İçindekiler:
- Adım 1: Arduino Yazılımı
- 2. Adım: AFMotor Kitaplığı
- Adım 3: (isteğe bağlı) SimpleSoftwareServo Kitaplığını İndirin
- Adım 4: Robot Kodunu İndirme
- Adım 5: MiniFRC Sürücü İstasyonu 2017
Video: MiniFRC için İhtiyacınız Olan Arduino ve Drive Station Yazılımını İndirmek (GÜNCELLENMİŞ 5/13/18): 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
MiniFRC, FRC takımı 4561, TerrorBytes tarafından iki yılda bir düzenlenen bir mini robot yarışmasıdır. Takımlar, çeyrek ölçekli bir FRC alanında rekabet etmek için çeyrek ölçekli robotlar inşa eder. Bu derste size MiniFRC için gerekli tüm yazılımları nasıl indirip kuracağınızı göstereceğim. Bu içerir:
-
Arduino yazılımı
- AFMotor kitaplığı
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC Sürücü İstasyonu 2017
Bu eğitim, Windows 10 için yapılmıştır
Adım 1: Arduino Yazılımı
arduino indirme sayfasına gidin ve "Windows yükleyici" ye tıklayın. Ardından "Sadece indir" e tıklayın. Bu bittiğinde, exe'yi çalıştırın ve sihirbazı tamamlayın.
2. Adım: AFMotor Kitaplığı
AFMotor kitaplığı Github'a gidin. "Klonla veya indir"i ve ardından "ZIP İndir"i tıklayın. Bu size kitaplığı içeren sıkıştırılmış bir klasör verecektir. Arduino'yu başlatın ve Sketch sekmesindeki "Kütüphaneyi Dahil Et" seçeneğine gidin. ". ZIP Kitaplığı Ekle…"yi tıklayın ve Github'dan indirdiğiniz dosyayı seçin.
Adım 3: (isteğe bağlı) SimpleSoftwareServo Kitaplığını İndirin
Robotunuzda servo kullanmak istiyorsanız varsayılan servo kitaplığı çalışmayacaktır. SimpleSoftwareServo kitaplığını kullanmanız gerekecek. Sıkıştırılmış kitaplığı buradan indirebilir ve AF motor kitaplığını kurduğunuz şekilde kurabilirsiniz.
Adım 4: Robot Kodunu İndirme
Robotunuz için kullanabileceğiniz 3 farklı varsayılan kod vardır, bunlar burada bulunabilir (bu bağlantı ekip bilgi belgesinde de mevcuttur). İlki ("DefaultBot" olarak adlandırılır) yalnızca basit bir aktarma organıdır. İkincisi "DefaultBotServo", bu kodu robotunuzdaki bir servoyu kontrol etmek için önceki adımda indirdiğiniz kütüphane ile birlikte kullanabilirsiniz. Üçüncüsü "DefaultBotMotor"dur, bunu robotunuzda ekstra bir işlev için bir motorun yanı sıra aktarma organınızı kontrol etmek için kullanabilirsiniz.
Adım 5: MiniFRC Sürücü İstasyonu 2017
Bu Github deposuna gidin. "Klonla veya indir"i ve ardından "ZIP İndir"i tıklayın. Bu bittiğinde, klasörü açın ve MiniFRC-2017-master > MiniFRC-2017-master > build > exe.win32-3.5'e gidin. O klasörde 2 önemli dosya var. İlki "Drivestation.exe" dosyasıdır. Bu uygulamayı çalıştırmak, Drive Station'ı nasıl başlatacağınızdır. Masaüstünüzdeki bu exe'ye bir kısayol eklemeniz önerilir. İkinci dosya "config.txt" dir. Bu dosyaya ne koyacağınıza ilişkin talimatlar "benioku" bölümündedir.
Önerilen:
Güncellenmiş Solar Lazer + Şimdi Güç Bankası ile Led: 3 Adım
Güncellenmiş Solar Lazer + Şimdi Güç Bankası ile Led: USB için bir güç bankası devresi kullanıyorum ve süper kapasitörler yerine LED için nikel metal hidrit kullandım ve bir lazer işaretçi ekledim ve güç bankası için bir lityum hücre kullandım ve kullanarak şarj ettim USB değil solar.ve üzerine bir yedek güneş paneli ekledim
Neye İhtiyacınız Var ve Öğreneceksiniz: 4 Adım
Neye İhtiyacınız Var ve Öğreneceksiniz: Bu derste kullanmayı öğreneceğiniz şey bir Raspberry Pi tahtasıdır. Peki, nedir ve nereden geldi? Raspberry Pi, Raspberry Pi Vakfı tarafından oluşturulan küçük, ucuz ve programlanabilir bir bilgisayardır. Vakfın kurucularından
Arduino Yazılımını (IDE) Jetson Nano Developer Kit'e Kurmak İçin: 3 Adım
Arduino Yazılımını (IDE) Jetson Nano Developer Kit'e Kurmak için: Bir Jetson Nano Developer Kit'e ihtiyacınız olacak mı?
Sonoff Anahtar Modülünü Sürmek için Homie Ürün Yazılımını Kullanın (ESP8266 Tabanlı): 5 Adım (Resimlerle)
Sonoff Anahtar Modülünü Sürmek için Homie Ürün Yazılımını Kullanın (ESP8266 Tabanlı): Bu bir takip talimatıdır, bunu "IoT veya Ev Otomasyonu için Homie Cihazları Oluşturma"dan biraz sonra yazdım. Daha sonra, D1 Mini panoları etrafında temel izlemeye (DHT22, DS18B20, ışık) odaklanıyordu. Bu sefer, ho
Ücretsiz Hızlı Ateş Modu Nasıl Yapılır (İhtiyacınız olan Tek Şey Bir Tornavidadır): 10 Adım
Ücretsiz Hızlı Ateşleme Modu Nasıl Yapılır (İhtiyacınız olan tek şey bir Tornavida): Bugün size bir xbox'ta hızlı ateşleme modunun nasıl yapıldığını öğreteceğim Malzemeler: Güvenlik deliği olan bir torx T8 Tornavida VEYA küçük bir düz kafa. Bu sefer Autozone'dan satın alınabilecek güvenlik deliği olan bir Titan Torx t8 kullanıyorum.