Arduino ile Gerçek Boy BB8 Nasıl Yapılır: 12 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Herkese merhaba, Biz ucuz malzemelerle bir BB8 klonu inşa etmiş iki İtalyan öğrenciyiz ve bu eğitim ile deneyimlerimizi sizinle paylaşmak istiyoruz!

Kısıtlı bütçemizden dolayı ucuz malzemeler kullandık ama sonuç çok güzel:)

Adım 1: BB8'in Nasıl Çalıştığını Anlayın

BB8, top gibi küresel bir gövdeye ve kubbeli bir kafaya sahiptir. Vücut, hareket sırasında her zaman sabit kalan kafadan bağımsız olarak yuvarlanır.

Bu, BB8'in nasıl çalıştığını anlamak için çok iyi bir sitedir (olası iki mekanizmanın ve tel kafesin resimlerini görebilirsiniz).

Adım 2: Malzemeler

Vücut

1. 40cm polistiren top
2. PVA tutkalı ve gazeteler
3. Ahşap macun
4. Turuncu, siyah ve beyaz sprey
5. Küreleri kırp
6. kontrplak

7. 2x Neodimyum mıknatıs

Kafa

1. 20cm polistiren top
2. Küreleri kırp

Elektronik

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Ana Bilgisayar Kalkanı
3. Adafruit Motor Kalkanı
4. 3x Lego Büyük Motor
5. Bluetooth Modülü HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 Denetleyicisi
8. Android Akıllı Telefon
9. Elektronik parçalar
10. 8x Şarj edilebilir piller
11. Aküler için konteyner ve kablolar

3. Adım: Küreleri Sertleştirin

Kırılmaları önlemek için PVA tutkalı ve gazete ve ardından tüm küreleri sertleştirmek için bir ahşap macun tabakası kullandık.

Ardından, kapanışın kalitesini artırmak için bazı mıknatıslar kullanabilirsiniz.

Kafa için, BB8 şeklini yeniden oluşturmak için 20 cm'lik küreyi kesmeniz gerekir.

Adım 4: İç Yapı

Gövdenin ana yapısını oluşturmak için, üç ahşap daire elde etmek için kontrplak kesmeniz ve kafa için bir tane daha almanız gerekir.

Adım 5: Bileşenleri Yerleştirme

Bir sonraki adım, bileşenleri dairelerin üzerine somun ve cıvatalarla yerleştirmektir. Hassasiyet gerektiren çok önemli bir adımdır.

Ölçülerinizi seçebilirsiniz, ancak daha büyük ve merkezi daireye Arduino'yu, kalkanları, trim kürelerini ve motorsuz tekerlekleri yerleştirmenizi öneririz.

İlk ve daha küçük dairenin üzerine mıknatısı yerleştirebilirsiniz ve diğerine ihtiyacınıza göre pil takımı ve bazı demir plakalarla iki veya üç motor yerleştirebilirsiniz.

Bileşenleri yerleştirdikten sonra, daireleri küçük ahşap sütunlarla birleştirmeniz gerekiyor.

Adım 6: Arduino ve Kalkanlar

Elektronik ile ilgili olarak, Arduino Uno üzerinde Arduino USB Host Shield'e ve ardından USB üzerinde Adafruit Motor Shield'e (Kinivo Bluetooth Dongle ile) katılmalısınız.

Pek çok uyumluluk sorunu var, bu yüzden yukarıdaki resimde olduğu gibi bazı pinleri hem donanım hem de yazılım, kaynak telleri ve düzenleme kitaplıklarını yeniden yönlendirmeniz gerekiyor.

7. Adım: Bluetooth Modülü Ekleyin

Arduino, USB Host Shield kullanarak PS3 denetleyicisi ile iletişim kurar, ancak akıllı telefonunuzdan bile kontrol etmek istiyorsanız, HC-06 kullanmalısınız. Yukarıdaki şemayı kullanarak bağlayabilirsiniz.

Adım 8: Arduino Sketch'i Yükleyin

Bu, resmi IDE ile Arduino'ya yüklemeniz gereken koddur.

buradan indirebilirsiniz

9. Adım: Android Uygulamanızı Oluşturun

Uygulamamızı iOS ve Windows 10 (evrensel) için bile geliştiriyoruz.

Şu anda App Inventor kullanarak yalnızca bir Android uygulamasını hayata geçirdik. Kodun tamamını istiyorsanız bizimle iletişime geçebilirsiniz, ancak uygulama çok kişiseldir, bu nedenle tercihlerinize göre kişiselleştirmeniz gerekir.

Adım 10: Her Şeyi Boyayın

Neredeyse bitirdin! Şimdi gövdeyi ve kafayı spreyle boyamanız ve bir kalemle detayları çizmeniz gerekiyor.

Göz için siyahla boyanmış bir Noel topu kullanabilirsiniz.

Ayrıca iç yapıyı fotoğraf olarak da boyayabilirsiniz.

Adım 11: Pil Şarj Cihazı

Son olarak, boşaldıklarında pilleri çıkarmadan droidi şarj etmek için bir devre oluşturabilirsiniz.

Gerekli bileşenleri (dirençler, kapasitörler, diyotlar) resimlerde görebilirsiniz. Transformatör devresi bir fişe takılır ve yapının dışına yerleştirilir, doğrultucu devresi ise içeridedir ve BB8'i kolayca çevirmek için bir anahtar veya röle takabilirsiniz.

Adım 12: BB8'inizi Test Edin

Droidinizi PS3 kontrol cihazınızla veya Android uygulamanızla sürmeyi deneyin!