Funbot - Temel Motorlu Genişletilebilir Robot: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Herkese merhaba.

Bugün size FunBot'u nasıl yapacağınızı göstereceğim - etrafta dolaşabilen, desen çizebilen, kendi etrafında dönebilen ve bir tekerlekli bota dönüşebilen süper kolay motorlu bir robot. Parçalar, röleler ve hatta mikro denetleyicilerle genişletilebilir, ancak bu küçük güzellik bir öğleden sonra veya bir saat içinde ve standart nesnelerle yapılabilir.

İhtiyacın olacak:

Ya 9V Pil ya da 2xAA Piller. Dokuz voltluk pilin bir çırpıda ve AA'nın tutucu olması en iyisidir, ancak önemli değil.

Herhangi bir devir ve torkta iki küçük elektrik motoru. Aynı olmak zorunda değiller - en iyisi olmamak, gerçekten!

İsteğe bağlı - Breadboard veya bağlantı göbeği. Farklı sıralarda +&- pilleriniz olacak ve motorların +&-'larını ilgili tarafa takacaksınız.

En az 1/10 inç kalınlığında az miktarda karton (başka bir deyişle, o kadar kalın değil).

Yapışkan bir not ve kalem veya sadece bir kalem.

Başlamadan önce, tüm bileşenlerinizin üzerinde iki kablo olduğundan emin olun. 2 çıplak AA kullanıyorsanız, bunları birbirine bantlayın ve paralel kablolayın.

Başlangıç!!!

Adım 1: Adım 1: Temel

Çoğu uygulama için bir tabana sahip olmak pratiktir. Bu aslında Hoverboard için bir prototip olacaktı. 5 kare şeklinde temiz bir parça kesin. Merkezde, her ikisi de yanlarda karşılıklı olarak motorlar için iki küçük delik açın. Onları sıkıca oturacak şekilde yeterince büyük yapın.

Pil paketini ve devre tahtasına bantlayın veya yapıştırın, ancak motorları kapalı bırakın.

Yapışkan notlarınızı çıkarın ve FunBot logosunu veya kendi logonuzu yazın.

Adım 2: Kablolama

Motorlarınızı deliğe sokun. Gerekirse bantla sabitleyin.

Breadboard veya konektör cihazınızı çıkarın. Başka bir şey kullanmak istiyorsanız, bunu breadboard'dan taşımanız gerekecek.

Bir sıranın başında pilinizin + ucunu bağlayın.

Başka birinin başlangıcında pilinizin -.

Şimdi her motordan bir kabloyu artı sıraya ve her motordan bir tane eksi sıraya bağlayın.

Şimdi her motorun şaftı yere değiyor olmalıdır.

Adım 3: Hileler

Artık FunBot'u oluşturduğunuza göre, çember içinde döndürme hilesiyle başlayacağız.

Bir anahtara hafifçe vurun (tutucunuzda devre tahtası devresinde bir tane yoksa veya kabloları birbirine bantlayın ve gerektiği gibi ayırın) ve dönmesini izleyin. Olmazsa, motorlardan birini veya her ikisini hafif bir açıyla birleştirin veya birini diğerinden biraz daha yükseğe itin.

İkinci 'hile' onu duvarlara çarpmaktır. Sadece bir duvarın yanına koyun ve ölmesini izleyin. Onu biraz orada bırakmak, hala devam etmesini sağlayabilir ve duvara çarpma macerasına devam edebilir.

Daha fazla numara takip edin !!

Adım 4: Bir Parça İp İle Eğlence

FunBot'unuz için bir sonraki iş bir ip parçası. FunBot'un altına bir parça ip yerleştirin ve açın. Motorlarınız garip bir ses çıkarmaya başladıktan sonra kapatın. Motor şaftlarından birinde veya her ikisinde bir bobin teli olmalıdır.

Bunu biraz esnek tel ile deneyin. Bir bobin yapacak. Robotunuz, radyo bobinlerindeki çabalarınızda çok yardımcı olabilir!

Adım 5: FunBot Temizleyici

FunBot'un bazı ipleri nasıl aldığını gördünüz. FunBot'unuzu temizleyici olarak kullanabilirsiniz!!!

1. İki küçük geniş kağıt koni yapın.

2. Bunları motor millerinin üzerine itin ve çıkmayacaklarından emin olun.

3. Konilerin içini yapışkan, yavaş kuruyan yapıştırıcı veya Blue Tack ile kaplayın.

4. Etkinleştirildiğinde, Funbot'unuz odada devriye gezecek ve tozları emecektir. Herhangi bir dize onu kopyalayacaktır, ancak bunun dışında botu 1x1 LEGO Brick'ten daha büyük katıların olduğu bir ortamda kullanmayın.

NOT: Bu aslında onu emmez - onu orada tutar ve ardından hareketli hava onu koninin üzerine iter.

Yarım saatlik FunBot Temizleme işleminden sonra koniyi değiştirmeniz gerekecektir.

Adım 6: Zıplayan Top FunBot

2 veya 4 pinpon topuna ihtiyacınız olacak.

İki bilyeyi motor millerine yapıştırın. Tam kapsama sağlamak için öne ve arkaya isteğe bağlı iki tane ekleyin.

Cihaz açıldıktan sonra titreyecek ve sıçrayacaktır.

Ahşap/fayans/lino/çimen/zemin gibi düz şaftların çalışmadığı arazilerde bu modu kullanın.

7. Adım: Genişletilebilirlikler

FunBot'unuzu yaptınız ve birçok kullanışlı mod oluşturdunuz!

Temel tasarımı değiştirirseniz ne olur? Tekerlekler eklendi mi? Gittiği yolu işaretlemek için bir mum boya mı? Mikrodenetleyici desteği?

Veya açmak veya kapatmak için röleli bir PIR kullanabilir misiniz? Daha sonra hırsızlığa uğrarsanız, tekerlekli FunBot'unuz onlara doğru koşar ve metal metre yüksekliğindeki tamponuyla onları devirirdi. Ve rölenize bir buzzer bağlayabilirsiniz.

Bir DPDT anahtarı hızı kontrol edebilir ve bir Bluetooth Modülü ekleyebilir misiniz? Tüm bunları nasıl yapacağınızı sonraki derslerde göstereceğim.

Bir dahaki sefere kadar

Yapıcı dışarı!!