İçindekiler:

Arduino Döner Tabla: 4 Adım
Arduino Döner Tabla: 4 Adım

Video: Arduino Döner Tabla: 4 Adım

Video: Arduino Döner Tabla: 4 Adım
Video: 2.Bölüm Fatek PLC İle Step Motor Sürmek - Sürücü Bağlantıları - Döner Tabla, Kartezyen Robot Yapmak 2024, Kasım
Anonim

Bu döner tabla, bazı boyalı şişelerde video çekilmesine izin verecek şekilde yapılmıştır. Önemli özellikler yavaş hız ve makul yük kapasitesiydi. Kullanılan step motor, çok kontrol edilebilir bir yavaş hızda büyük yüklere izin verir. Bu, taranan nesneyi döndürmek için bir 3D tarayıcı ile kullanılmak üzere kolayca değiştirilebilir.

Gerekli Yazılımlar:

Arduino yazılımı -

Gerekli Parçalar:

  1. Arduino Nano Amazon
  2. ULN2003A Step sürücü devre kartı (satın almak için motor bağlantısını görmek için)
  3. 5V Step Motor 28BYJ-48 Amazon (Step motor ve sürücü devre kartı kiti)
  4. 5.5mm DC Jack Amazon
  5. Rulman 650ZZ 14mm Dış Çap, 5mm Genişlik, 5mm İç Çap adet 6 Amazon
  6. Donanım M5 x 20mm Cıvata miktarı = 6 McMaster-Carr(90128A248)
  7. M5 kilit Somunu adet 6 McMaster-Carr(90576A104)
  8. Kendiliğinden takılan vidalar. 2 adet (McMaster-Carr 94997A125)

Gerekli aletler

  • Lehimleme takımı:
  • Tel kesme pensesi
  • Tel Soyucu
  • 8mm Anahtar adet = 2

Opsiyonel Araçlar

  • Sıcak tutkal tabancası
  • Lehimleme yardım eli

Adım 1: Tabanı ve Kapağı 3D olarak yazdırın

Tabanı ve Kapağı 3D Yazdırın
Tabanı ve Kapağı 3D Yazdırın
Tabanı ve Kapağı 3D Yazdırın
Tabanı ve Kapağı 3D Yazdırın
Tabanı ve Kapağı 3D Yazdırın
Tabanı ve Kapağı 3D Yazdırın

Ekli STL dosyalarını kullanarak tabanı ve kapağı yazdırın. Yazıcınızı kullanabilir veya https://www.shapeways.com/ gibi bir çevrimiçi hizmete gönderebilirsiniz.

M5 donanımını kullanarak yatakları takın.

Adım motorunu iki kendinden kılavuzlu vidayı kullanarak tabana takın.

Fusion 360 Projesine buradan ulaşabilirsiniz

Adım 2: Devreyi Bağlayın

Kablolama Devresi
Kablolama Devresi

Nano'yu gösterildiği gibi ULN2003A kartına bağlayın.

D2'den In4'e

D3'ten In3'e

D4'ten In2'ye

D5'ten In1'e

Nano'nun 5V'si ULN2003A'nın +5V'sine gider

Nano'nun GND'si ULN2003A'nın - 5V'sine

DC jakının merkez pimini Nano'nun Vin'ine bağlayın.

DC jakının dış pimini Nano'nun GND'sine bağlayın.

Adımlayıcıyı ULN2003A sürücü kartındaki konektöre takın.

3. Adım: Yazılımı İndirin

Yazılımı İndirin
Yazılımı İndirin
Yazılımı İndirin
Yazılımı İndirin

Ekli turntable.ino dosyasını açın.

Kart tipinin Nano olarak ayarlandığından emin olun.

Nano'nun bağlı olduğu USB bağlantı noktasını seçin.

Yükle düğmesini tıklayın.

Döner tablayı hızlandırmak veya yavaşlatmak için gecikme süresini değiştirin, sayı ne kadar yüksek olursa tabla o kadar yavaş döner.

int gecikmeZamanı = 500;

DC jakını deliğe takın ve iki kartı döner tablanın tabanına yerleştirin, gerekirse yerinde tutmak için sıcak tutkal kullanın. Gelecekte programı değiştirmek isteyebileceğinizi unutmayın.

Adım 4: Bir 3D Tarayıcıyla Kullanılacak İsteğe Bağlı Özellik

Bu döner tablanın bir 3D tarayıcı ile çalışabilmesi için neyin gerekli olduğuna burada ayrıntılı olarak girmeyeceğim, ancak gerekli değişikliklere genel bir bakış.

Yazılımı, örneğin 5 derece dönüp duracak, tarayıcıya bir sinyal gönderecek ve tarayıcıdan bir onay sinyali bekleyecek şekilde değiştirin. Kullanılmayan dijital pinlerden ikisini, biri tarama tetikleme sinyali için tarayıcıya çıkış olarak ve diğerini taramanın tamamlandığını onaylamak için tarayıcıdan bir giriş olarak kullanın.

Önerilen: