Bluetooth Bestuurbare Otomatik: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bluetooth üzerinden en iyi otomatik kalıp. De auto, Arduino'da en iyi otomatik kapıdır.

Adım 1: Malzeme

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno'su
• bluetooth modülü
• atlama telleri
• kızılötesi engellerden kaçınma sensörü
• akıllı telefon bir araya geldi bluetooth uygulaması
• h-brug
• soldeerbout askerle tanıştı
• bilgisayar Arduino programma ile tanıştı

2. Adım: Bouwen

En iyi tahtabilgisayar arayüzünün en iyi hali. Hierna houd je ongeveer 5 yıl geçti. 3 draden naar de wielen aan de achterkant(rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant(sturen)

H-Brug'un çalışmasının bir parçası. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt voor het rijden, dit kun je doen e leiden welke waarvoor 'da dt kun je doen dt kun je doen e e n e n e d e d e d e d e d e d e d e n d e d e d e d e d e d e d e d e d e d e d e d e d e d e d e d e d e d e d r 2), min en artı omgedraaid her şeyi yaptı, her şeyi yap, otomatik olarak değiştir.

H-Brug'un en büyük ikinci aşaması, Arduino Uno'nun en büyük sorunu.

Dit sürtük je aan als volgt:

Varsayılan stuur pin op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pimi 1 op 5

Rij pimi 2 op 6

Varsayılan rij pini op 7

Sluit de bluetooth modülü ve arduino işletimi:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programcıları van de Uno moet deze fiil bağlama sözcükleri sözlü olarak, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Kızılötesi Engelden Kaçınma Sensörü bir kapı VCC op 5V, GND op GND en de çıkış pini 12 te zetten.

Adım 3: Programcılar

Arduino'ya en iyi ve en iyi şekilde yükleyin, bluetooth modülünün bağlantısı kesilsin.

Hierna kun je de auto besturen.

Adım 4: Besturen (BT)

Om de auto te en iyi, en iyi Bluetooth uygulaması indiren ve bir Bluetooth modülü ile bir araya gelen bağlantı.

Als je geconnect bükülmüş heb je 5 seçenekleri:

* als je dit doorstuurt zet je de auto beklemede (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen bir araya geldi de volgende 6 komandoları

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar bağlantıları sturen

8 de otomatik durdurma

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden