Otomatik Balon Üfleyici: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Arduino Uno ve birkaç temel bileşenle otomatik bir köpük sabun makinesi oluşturun. Parça listesinin çoğu tipik Arduino başlangıç kiti ile birlikte gelir. Geçiş anahtarım kırıldı, bu yüzden kabloları bağladım ve açma/kapama için bağladım/bağlantısını kestim.

"Kurulum Modu" seri bağlantı noktası komutu, servonun sabuna daldırmak için durması gereken konumu (kodda "sabun konumu" olarak adlandırılır) ve üfleyicinin önünde durmak için dereceleri ayarlayıp flash belleğe kaydedebilmeniz içindir (kodda "üfleme konumu" olarak adlandırılır). Kurulum moduna girin, potansiyometreyi çevirin ve servo hareket edecektir. İstenilen pozisyonda döndürmeyi bırakın ve yeni pozisyonu üfleme ve sabun değerleri için kaydetmek için seri komutu yazın. Talimatlar ve kod değerleri ekteki elektronik tablodadır. Hayranlar her zamanki web sitelerinde kolayca bulunabilir. Benimki Amazon'dan satın alındı. Kuleyi mevcut olanlardan inşa ettim ve belki de idealden daha az ama işe yarıyor. Her rafın yüksekliği, kullandığınız çubuğun uzunluğuna göre düşünülmelidir. Sabun için kase, düz kenarlı büyük ve derinse en iyisidir. Motor rafının altında benimkinden daha fazla boşluk olduğu sürece, konik kenarlar da iyidir.

Gereçler

Arduino Uno'su

Güç MosFET, N-kanalı (Arduino Başlangıç Kiti ile aynı)

180 derece konumlandırma servosu

5Vdc fan üfleyici

Döner potansiyometre (Arduino Başlangıç Kitinde bulunanla aynı)

Çok renkli LED (RGB)

9V pil

9V meyilli tutucu

10K ohm direnç (Arduino Starter Kit ile aynı)

Adet 3 220 ohm direnç (Arduino Starter Kit ile gelenle aynı)

0.1 uF elektrolitik kapasitör (Arduino Starter Kit ile aynı)

Diyot (Arduino Başlangıç Kitinde bulunanla aynı)

ekmek tahtası

Bağlantı telleri

Sabunluk için ev yapımı stand (altta), bağlı çubuklu servo motor (orta), üfleyici (üstte)

Adım 1: Arduino'yu Bileşenlere Bağlayın

Ekli kablo şemasını takip edin

Adım 2: Montaj Cihazları için Üç Katmanlı Bir Stand Oluşturun

• Kullandığınız kabarcık çubuğunun uzunluğuna göre üç katmanlı yapının her katının yüksekliğini belirleyin.
• Benimki 4 inçti.
• Gördüğünüz gibi, benimki küçük bir karton kutu ve plastik kap ile çok kaba.
• Biraz daha fazla zaman ve parça, oldukça daha kararlı, tekrarlanabilir ve profesyonel görünümlü olabilir.

3. Adım: Cihazları Monte Edin

• Kabarcık çubuğunu servo motora takın.
• Servo motoru yapının orta katmanına monte edin.
• Fan üfleyiciyi yapının üst katmanına takın.
• Baloncuk oluşturmaya yetecek kadar hava akışı olduğundan emin olmak için üfleyiciyi çubuğun dönüş konumuna oldukça yakın tuttuğunuzdan emin olun.
• Konumlandırma servoları yalnızca 180 derecelik bir hareket aralığına sahiptir. Montajınıza bağlı olarak daha sonraki bir adımda öğretme konumlarını ayarlarken motoru döndürmeniz gerekebilir.
• Kablolar üstte kalacak şekilde motoru uzun ucunda kaldırdım.

Adım 4: Arduino Kodunu İndirin

• Arduino'ya bilgisayarınızın USB portu üzerinden güç verin
• Kodu UNO'ya indirmek için Arduino IDE'yi (programlama ortamı) kullanın

Adım 5: Cihazları ve Kabloları Test Edin

IDE'den Arduino'nun seri monitörüne bağlanın

Aşağıdakileri test etmek için ekteki elektronik tablodaki (.xls) komut kodlarını kullanın:

• "Test Modu"na girin. 10010 kodu
• Servo motor
• Fan
• Her LED rengi
• Potansiyometre
• Açma/kapama geçiş anahtarı
• "Test Modu"ndan çıkın. 10011 kodu

Adım 6: Servonun İki Hareket Pozisyonunu Öğretin

"Sabun Pozisyonu" nu öğretin

• "Kurulum Modu"na girin. 10002 kodu
• Potansiyometreyi, değnek tamamen köpük sabuna daldırılana kadar yavaşça çevirin.
• Sabun Konumunu 10004 koduyla kaydedin

"Üfleme Pozisyonu"

• Hala "Kurulum Modu"ndayken
• Çubuk doğrudan fan üfleyici kanalının önüne gelene kadar potansiyometreyi yavaşça çevirin
• 10005 kodu ile Üfleme Pozisyonunu Kaydedin
• "Kurulum Modu"ndan çıkın. 10003 kodu

7. Adım: Baloncukları Üflemeye Başlayın

Düğmeyi açın ve (umarım) baloncukları üflemeye başlayın