Logitech 3D Extreme Pro Hall Etkisi Sensör Dönüşümü: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Joystick'imdeki dümen kontrolü dışarı çıkıyordu. Saksıları söküp temizlemeye çalıştım ama pek faydası olmadı. Bu yüzden yedek tencere aramaya başladım ve birkaç yıl önce tencere yerine salon efekt sensörleri takmaya atıfta bulunan birkaç farklı web sitesine rastladım. Harika bir proje fikri sezerek, dönüştürmeyi yapmaya karar verdim ve başkalarının da aynısını yapabilmesi için talimatları burada yayınlamaya karar verdim. Bu dönüşümü %100 kolayca tersine çevrilebilir olacak şekilde tasarladım - kesilecek tel yok ve lehimlenecek sadece 2 tel var güç için ana kart (ve gaz kelebeği çevresinde gerekli olmayan küçük bir plastik çıkarma). Kesme ve lehimlemenin geri kalanı yeni bileşenlerin kendisinde.

Joystick'i demonte ederken, kullanılan 2 farklı boyut olduğundan (en azından benimkinde) hangi boyutta vidaların hangi deliklere girdiğine dikkat edin. Ayrıca joystick'teki hangi tencerelerin takılı kalmasına yardımcı olmak için metal klipslere sahip olduğuna dikkat edin. Onları yerinde tutmak için yeni tencerelerle kurmanız gerekecek.

Gereçler:

• Logitech 3D Extreme Pro Joystick (tencereler hariç çalışır)
• SS495 Hall etkisi Sensörler x 4
• Çapsal olarak manyetize edilmiş çubuk mıknatıslar (0.1875" x 0.375") x 4
• #2 Yuvarlak Başlı Sac Vida, 3/16" uzun x 5
• 3D baskılı bileşenler (aşağıya bakın)
• çeşitli bağlantı teli
• Çeşitli ısıyla daralan makaron
• Havya
• Lehim
• Çeşitli elektrik konnektörleri

Adım 1: Yeni "pot" Montajı için Malzemeleri Sipariş Edin ve Yazdırın

Malzemeleri nereden aldığınıza bağlı olarak, bazılarının teslim süresi daha uzun olabilir. SS495'leri eBay'den yaklaşık 6 dolara aldım, ancak Çin'den sevk ettiler, yani gelmesi yaklaşık 4 hafta. Kullandığım mıknatıslar K&J Magnetics'ten D36DIA'lar (yaklaşık 0,65 dolar artı nakliye). 3/16" çap x 3/8" uzunluğunda, N42 kalitedir. Karşılaştırılabilir herhangi bir tedarikçiden alınan benzer bir mıknatıs, farklı bir güce sahipse, mıknatıstan uzaklığın bir fonksiyonu olarak SS495'lerin genel tepkisini etkileyebilecek olsa da, benzer sonuçlar vermelidir.

Parçaların geri kalanının 3D yazdırılması gerekecek. En azından ihtiyacınız olacak:

• 4 x Mıknatıs Mesajları
• 3 x Düz Taban
• 1 x Açılı Taban (NOT: Bunlardan en az 2 tanesini yapın….aşağıya bakın)
• 4 x Sensör Slayt Bağlantıları

Mıknatıs direklerinin ekstralarını ve herhangi bir nedenle kırılmaları durumunda her parça için muhtemelen en az 1-2 yedek basılmasını şiddetle tavsiye ederim. Hem STEP dosyası hem de Autodesk Fusion 360 proje dosyası indirilebilir. Fusion 360, bir hobi hesabı oluşturursanız 1 yıl boyunca ücretsiz olarak indirilebilir ve lisanslanabilir. Çok güçlü bir yazılımdır. İşyerindeki patronumun bodrumunda kendi 3D yazıcı üretim fabrikası var, bu yüzden tüm bu parçaları benim için nezaketle bastı. 0.10mm katman kalınlıklarında %80 dolgulu Colorfabb nGen Copolyester filament kullandı.

Diğer not: Joystick'in sol tarafında bulunan butonlar için tahtanın yanına eğimi ölçmek için giden pot, düz bir taban yerine açılı bir taban olarak daha iyi çalışabilir. Joystick'imi düz bir tabanla yaptım, ancak son montaj çok sıkıydı ve o pot için kabloları her şeyi tekrar bir araya getirmek istediğimden daha fazla bükmek zorunda kaldım…. Bunu denemek isteyebilirsiniz ve en azından seçenekleriniz var..

2. Adım: Basılı Parçaları Parlatın ve Sığdırın

Tasarlandığı ve yazdırıldığı gibi 3B yazdırılan parçalarda bazı parazitler olacak ve büyük olasılıkla baskıdan kaynaklanan çapaklar ve kusurlar olacaktır. Spesifik olarak, mıknatısın direğe sığacağı delik küçük boyutlu olarak yazdırılır, bu nedenle mıknatısı yerinde tutmak için bir miktar girişim olacaktır. Ek olarak, tabanlardaki 7 mm'lik delik, mıknatıs direğinin 7 mm'lik dış çapıyla tam olarak aynı boyuttadır, bu nedenle tabanlardaki deliğin, doğru boyuta gelene kadar dikkatlice büyütülmesi gerekecektir.

Mıknatıs direği için 3/16 inçlik bir matkap ucu alın ve Mıknatısın gideceği deliğe DİKKATLİCE delin. Yavaşça delin ve matkap ucunun ucu konik deliğin dibine çarptığında durun - devam etmek çıkarılabilir direğin üstünü altta tutan malzeme. Uzun süre delmeyin, sadece deliği temizlemek için yeterince uzun, böylece mıknatıs içine bastırır. Sıkı bir uyum isteyeceksiniz, bu yüzden yapmayın. t Mıknatıs içeri girdikten sonra direk duvarlarını delmeye ve malzemeyi çıkarmaya devam edin. Plastik çok soğuksa bunu yapmanızı tavsiye etmem, çünkü düzgün esnemeyebilir ve hemen genişleyebilir - plastik esnerse yardımcı olacaktır. delik 3/16 nominal boyutun hemen altında kalır. Denemeniz gerekecek, bu yüzden fazladan parçalar yazdırdınız:-)

Mıknatıs direğe girdiğinde, mıknatısı yerinde yönlendirmeye yardımcı olması için direğin üstündeki pahı temizlemek için bir havşa açma aleti kullandım. Mıknatısı temiz bir şekilde almak için matkap ucunu ve bu havşa aletini değiştirmek isteyebilirsiniz.

Direk ve mıknatısın iyi oturması ile taban deliklerinin temizlenmesi gerekir. Zımpara kağıdına sahip (yaklaşık 100 veya 120 kum) uygun boyutta bir matkap ucunun pürüzsüz ucu DÜZ ucun etrafına sarılarak tabandaki 7 mm'lik deliğin içini temizleyin. Direk, deliğin yanında kayana ve makul ölçüde serbestçe dönene kadar devam edin. Üs ile direk arasında çok fazla oyun olmasını istemediğiniz için burada da dikkatli olmak isteyeceksiniz.

Direğin tabana takılmasıyla, mıknatıs direği üzerindeki 9 mm'lik flanşın tabandaki karşılık gelen oluğa temiz bir şekilde oturduğunu iki kez kontrol edin ve gerekirse direğin flanşının dışını zımparalayın. Bunu, direği 3/16 matkap ucunun düz ucuna bastırarak ve matkabıma yerleştirerek (uçun matkap ucunu mandrene sokarak) ve flanşı, flanş oturana kadar zımpara kağıdı üzerinde çalıştırarak yaptım. oluk temiz.

Son olarak direk ve taban bağlantısı ile temas eden yüzeylere kurşun kalemle grafit koyarak yağlayın. Cömert bir grafit tabakası bırakmak için tüm eşleşen yüzeyleri çizin ve bu, çok daha sorunsuz çalışmasına yardımcı olacaktır. Yüzeyleri gerektiği gibi zımparalayın/temizleyin ve düzgün çalışma için grafiti yeniden uygulayın.

Adım 3: Sensörü Yapın

Joystick, 0.100 aralıkta dişi 3 pinli konektörlerle çıkış kaplarına bağlanır. Bu, bazı değişikliklerle konektörleri yapmak için ortak başlık pinlerini kullanabileceğimiz anlamına gelir.

Pimleri konektöre ters takmayacağımdan emin olmak istedim, bu yüzden bir anahtar tırnağı yapmak için başlık pimi tabanına yapıştırabileceğim bir parça plastik kestim. Plastik bir Walgreens çocuk ilaç kaşığından geldi ve doğru boyuta getirmek için bir teneke makas ve tel kesici ile boyutuna göre kestim. Daha sonra konektörü yapmak için plastik tırnakları başlık pimi tabanına tutturmak için süper yapıştırıcı kullandım. Bitmiş konektör, joystick konektörüne yalnızca tek yönlü takılacaktır. Eminim isterseniz bunları da yazdırabilirsiniz.

Pim başlıkları hazır olduğunda, şimdi telleri lehimlemeye başlamamız gerekiyor. Esnek tutmak için 28AWG kablo kullandım ve umarım her şeyi sensördeki küçük pim aralığına sığdırırım. Joystick'imde, 3 konektörün tümü aynı modeli izledi - bu joystick'in birçok versiyonunda varyasyonlar olabileceğinden, bu konfigürasyonu kendinizde doğrulamak isteyeceksiniz. Plastik sekme sizden UZAK'a bakacak ve aşağı doğru sabitlenecek şekilde:

Sol pin VCC olacaktır (resimde 5 VDC - Kırmızı)

Orta, joystick'e geri dönen voltaj sinyali olacaktır (resimde sarı büzüşmeli beyaz)

Sağ GND olacaktır (resimlerde siyah).

Başlık pimlerine lehimlenen teller yaklaşık 2 uzunluğunda olmalıdır - bu size joystick'te bağlantı yapmak için yeterli alan sağlar, ancak yeniden birleştirme sırasında sıkıntı yaratacak kadar uzun değildir.

SS495 sensör tarafında, veri sayfanızdaki kablolama sırasını onaylamak isteyeceksiniz. Mine, sensörün DÜZ tarafı size bakacak şekilde aşağıdakileri kullandı:

Sol: VCC (5 VDC)

Orta: GND

Sağ: Sinyal

Yönlendirme için resimlere bakın. Yaptığım sensörle, onu bir voltaj kaynağına/breadboard'a bağlamanızı ve manyetik alandaki değişiklikle çıkışın değiştiğini kontrol etmenizi öneririm…. İlk sensörümü yaptığımda, sensördeki sinyal ve topraklama kablolarını değiştirdim ve çok hızlı bir şekilde ısındı…. Bir mucize eseri, sensörden sihirli dumanı salmadım. Sensörün ısınmadığını ve manyetik alan değişimi ile beklenen voltaj değişimini verdiğini kontrol ettiğinizden emin olun.

Adım 4: "Tencereleri" birleştirin

Konektöre bağlanan sensör ve tabanlara oturan mıknatıs direkleri ile artık tam pot monte edilebilir. Montajın tüm ayrıntıları için Adım 1'deki 3B modele bakın.

İlk olarak - bir uyarı kelimesi - joystick'in son testi ve kurulumu sırasında, gaz kelebeğinin diğer eksenlere kıyasla daha düşük hassasiyete sahip olması gerektiğini ve bu nedenle sensörün mıknatıstan diğer direklere göre daha uzak olması gerektiğini fark ettim.. Sensörün yeterince uzakta olmasını sağlamak için sürgüyü veya tabanı değiştirmeniz gerekebileceğinden, gaz kelebeği kurulumunu alana kadar son bir potu monte etmek için beklemek isteyebilirsiniz. Ayarı sürgüden plastiği törpüleyerek yaptım, ancak biraz zaman aldı…. sensörün girdiği cebi dosyalamak ve daha derine inmek daha kolay olurdu.

Tamam, devam ediyor…..

Her sensör ve slaytla, sensörü 3D modelde gösterildiği gibi slayta monte etmek için süper yapıştırıcı kullanın. Sensörün konik kısımları, sensörün düz tarafı mıknatısa doğru dışarı bakacak şekilde cebe girer. Teller, sürgünün tamamen düz tarafından yukarı ve dışarı çıkar. Sensörün, sürgünün alt kısmından dışarı çıkmadığından veya çalışırken mıknatıs direği üzerindeki flanşa müdahale edeceğinden emin olun.

Tutkal sertleştiğinde, tencerenin geri kalanı monte edilebilir. Mıknatıslar bu noktada direklere biraz rasgele yerleştirilebilir - daha sonra son ayarlamalar sırasında joystick'e takıldığında onları döndürmek için bir kargaburun kullanacaksınız. Yaklaştırmaya çalışmak istiyorsanız, mıknatısın kenarlarını bulmak için bir pusula kullanın. İşte bilmeniz gerekenler:

Pusulanın kuzeyi, sensörden 0V sinyali verecek olan mıknatısın yan tarafını işaret eder.

Güney, 5V sinyaline doğru işaret ediyor

Tenceredeki sensörün CCW'ye doğru çevrilmesi (potun tepesinden bakıldığında saat yönünün tersine) voltajı düşürmeli, böylece sensör kuzeye doğru hareket edecek, sağa çevirmek sensörü Güney kutbuna doğru hareket ettirerek voltajı artırmalıdır.

Direklere mıknatıslar takılıyken, direği tabana yerleştirin ve ardından sürgüyü tabanın üzerine koyun ve hepsini bir arada tutmak için 2 numaralı vidayı takın. Ücretsiz olup olmadığını kontrol edin, ancak özensiz çalışmayın, gerektiği gibi ayarlayın.

Adım 5: Joystick Değişiklikleri

Tencereleri çıkarmak için, küçük metal klipslerle tutulurlarsa, sert ve sabit bir kuvvet onları dışarı çıkaracaktır. Dümen potası yalnızca tutamak tertibatının kendisinde tutulur ve sorunsuz bir şekilde çıkmalıdır.

Hall etkisi sensörlerinin düzgün çalışması için tam 5VDC gerekir, ancak joystick tencerelere yalnızca yaklaşık 4,2 V sağlar, bu nedenle işleri biraz yeniden yapılandırmamız gerekecek. 5VDC ve GND için yeterli bağlantı noktası elde etmek için gelen USB konektöründen atlama tellerine ihtiyacımız var. Değiştirilebilmesi için kartı joystick'ten çıkarın.

Güç başlığı/atlama teli için, etrafta döşediğim bir bilgisayar güç kaynağından bazı eski 4 pinli konektörler kullandım. Bir pin başlığı için size en az 3 bağlantı sağlayacak her şey işe yarayacaktır. Konektörden gelen teller birbirine ve biri 5VDC (kırmızı) ve GND (siyah) için yapılmış ortak bir tele lehimlenmiştir ve uygun olduğunda ısıyla daralan makaron uygulanmıştır. Bunlar, küçük bir 3.3uF kapasitör (her ihtimale karşı) ile birlikte karttaki USB başlığının altına lehimlenmiştir. Başlığın gerekliliğinden emin değildim, ama canını yakmayacağını düşündüm. Açıkçası, lehimleme yaparken, istemediğiniz bağlantıları yapmadığınızdan emin olmak için çok dikkatli olun.

Panoya yapılan güç bağlantısıyla, bu, konektörleri panodan joystick'in ana kablonun geldiği tarafına doğru çalıştırarak joystick'e yeniden takılabilir.

Ardından, üst kısımdan çıkan 3 dümen sensörü kablosunu (mavi, siyah, kahverengi) sabitleyen yapıştırıcıyı çıkarmanız gerekecektir. Tutkalı dikkatlice çıkarın ve serbest kalması için gerektiği kadar kesin.

Bu konektörden mavi ve kahverengi kabloları konektörden dikkatlice çıkarın. Bu, konektördeki her pim için tutma klipsini nazikçe kaldırarak yapılabilir. Daha sonra sensör için 5 VDC ve GND bağlantılarını yapmak için bu pinlere uzatma kabloları ekleyeceksiniz.

Ana kart için diğer 2 konektörde aynı adımları gerçekleştirin. Çubuğun tabanına yakın 2 tencereye giden konektör için (çubuk eğimi), konektörden Kırmızı ve Siyah kabloları çıkarın. Gaz kelebeği ve yan düğmelere giden konektörde, Kırmızı ve Beyaz kabloları çıkarın (emin olmak için bunları gaz kelebeğine kadar takip edin).

Adım 6: Jumper Kabloları Yapın ve Güç Bağlantılarını Yapın

Güç başlıklarını sensörlere güç sağlayan konektörlere bağlamak için 3 set jumper yaptım. Varsa mevcut devre tahtası kablolarını kullanabilirsiniz…. Temelde bunların hepsi bu kadar.

Her bir tel yaklaşık 6 uzunluğundaydı - uygun gördüğünüz şekilde ayarlayın. Her renkten 3 adet gereklidir (5 VDC ve GND için kırmızı ve siyah). Her iki uçta pin başlığı kaynağınızdan lehim pimleri ve yardımcı olması için gerektiğinde ısıyla daralan makaron her şeyi bir arada tutun. Pimleri önceki adımda serbest bıraktığınız uygun konektör pinlerine takın:

Dümen (büküm):

Mavi - 5 VDC (kırmızı jumper, kırmızı başlık)

Kahverengi - GND (siyah atlama teli, siyah başlık)

gaz kelebeği:

Kırmızı - 5 VDC (kırmızı jumper, kırmızı başlık)

Beyaz - GND (siyah jumper, siyah başlık)

Eğim ve Sapma (çubuk eğimi):

Kırmızı - 5 VDC (kırmızı jumper, kırmızı başlık)

Siyah - GND (siyah atlama teli, siyah başlık)

Atlama telinin diğer ucunu uygun güç başlığına takın.

Düzenle 7 Mayıs 2020 - Ek bilgi için lütfen Kablolama Şeması PDF'sine bakın.

7. Adım: Gaz Kelebeği Muhafazasını Değiştirin

Kalıcı bir joystick modifikasyonu - gaz kelebeği muhafazasına yapışan ve yeni sensörlerimizin önüne geçecek işe yaramaz bir plastik parçası var. Muhafazanın geri kalanıyla aynı hizada kesmeniz gerekecek.

Gaz kelebeği muhafazasını çıkarmadan önce, mahfaza içindeki dişlinin dışarıdaki gaz koluna göreli konumunu işaretlemeye çalışın. Gazı hareket ettirirken, bir noktada viteste bir başlangıç veya referans konumunu gösteren bir işaret olduğunu göreceksiniz. Bunu bulduğunuzda, gaz kelebeği kolunun konumunu bir işaretleyici ile işaretleyin, böylece tekrar bir araya getirirken her şeyi nasıl hizalayacağınızı bilirsiniz. Sadece sökmeden önce incelemek için biraz zaman ayırdığınızdan emin olun.

Resimlerde, çıkması gereken alanın nerede olduğunu görebilirsiniz. Az önce bir demir testeresi bıçağı kullandım ve muhafazanın geri kalanıyla aynı hizada tuttum ve yolda olacak kısmı kestim. Bu çıkarıldığında, gaz kelebeği potası takılabilir.

Gaz kelebeği yuvasını takarken, gaz kelebeği yuvasında tencereyi tutan metal klipsi tekrar taktığınızdan ve durduğundan emin olun. Ardından vitesi ve gaz kolunu söktüğünüz zamanki gibi hizalayın ve her şeyi tekrar vidalayın.

Adım 8: Tencereleri Kurun ve Ayarlayın

Gaz kelebeği potunu taktıktan sonra, diğer 3'ü temelde aynı olacaktır. Çubuğun tabanındaki çömlekler, onları yerinde tutmaya yardımcı olmak için direğe metal tutma klipsleri alır ve dümen kontrolü için üstteki tutmaz. Her sensörü ilgili konektörüne bağlayın. Sensör kablolarının panoya müdahale etmemesi için sol taraftaki düğmelerin yanındaki tencerede düz bir taban yerine bir açı tabanı kullanmanız gerektiğini hatırlatın - test edin ve doğrulayın.

4 potu da kurduktan sonra, merkez noktanın yanı sıra her eksenin açısal hassasiyetini ayarlamanız gerekecektir. Bunu yapmak için joystick'e güç vermeniz gerekecek. Tercih edilirse bu, joystick'i herhangi bir USB şarj adaptörüne bağlayarak yapılabilir, çünkü gerçekten ihtiyacımız olan tek şey sensörler için güç. Aksi takdirde, bilgisayarınıza bağlamanız uygun olacaktır - sadece 5VDC'yi herhangi bir nedenle GND'ye kısa devre yapmadığınızdan emin olun.

Bunlar, ayarlama hedefleridir:

Eksen merkezli: 2.3 VDC ± 0.1

Eksen voltajı düşük: 0,6 VDC ±0,1 (Adım ekseni gaz koluna doğru geri çekilir, R-L Ekseni tamamen sağa itilir, kol CCW'ye kadar döndürülür, gaz tam "-" veya %0'a)

Eksen voltajı yüksek: 4,0 VDC ±0,1 (Adım ekseni gaz kolundan uzağa doğru itilir, R-L Ekseni sonuna kadar sola itilir, kol bükümü CW'ye kadar, gaz tam "+" veya %100'e)

Testlerimde bunlar, joystick'in hassasiyetini en üst düzeye çıkarabildiğim sınırları yaklaşık olarak temsil ediyordu. Sinyal için 5 VDC veya 0 VDC'ye kadar almak işe yaramadı…. 0,4 V'un altında ve yaklaşık 4,5 V'un üzerinde değişen voltaja yanıt vermeyi bıraktı. Ayrıca, sistemi orijinal kaplarla ilk test ettiğimde, 0,5 ve 4,3 V, 4 devrenin tamamında gözlemlediğim uç değerlerdi.

GND (Siyah) güç başlığına bağlı olan sayacın GND'si ve sensörün sinyalini okuyan sayacın + terminali ile sisteme bir multimetre bağlayın (joystick'e yapılan herhangi bir bağlantıya paralel olarak okunabilir). Tencerenin aralığının ortasındaki kaydırmasıyla başlayın. Kargaburun pensesi kullanarak, sensörden gelen voltaj yaklaşık 2,5 V olana kadar mıknatısı hafifçe döndürün. Ardından joystick'i veya gaz kelebeğini duraklardan birine getirin ve sensörün aralığının çok yüksek veya çok düşük olup olmadığını belirleyin. Yüksek voltaj konumuna taşınırsa ve okuma 4,3 V'u aşarsa, sensörün mıknatıstan uzaklaştırılması gerekecektir. Yüksek voltajdaysa ve okuma 4,1 V'den azsa, sensörü mıknatısa yaklaştırın. Voltaj aralık içinde olana kadar testi her iki yönde ayarlayın ve tekrarlayın. Bir taraf menzil içindeyken diğer taraf menzil dışındaysa, merkez noktasını kaydırmak için mıknatısı hafifçe çevirerek merkezin ayarlanması gerekebilir. Ayarlama yinelemeli bir süreç olacak ve muhtemelen 4 tencereyi de tatmin edecek şekilde ayarlamam yaklaşık bir saatimi aldı. Tencerenin ayarlanması için gerçek bir his elde etmek için her seferinde sapın en azından kısmen yeniden monte edilmesini gerektirdiğinden, dümen ayarı en çok zaman alan ayardır.

Ayarlandıktan sonra joystick'i yeniden monte etmeden önce joystick'i bilgisayara bağlamanızı ve bir kalibrasyon yapmanızı öneririm. Bu, tüm eksenlerin istediğiniz yönde hareket ettiğini ve hiçbirinin tersine çevrilmediğini (olması gereken yerden 180º döndürülmüş bir mıknatısla) onaylayacaktır.

Adım 9: Son Yeniden Birleştirme ve Test

Pot ayarından sonra, her hareketin gitmek istediğiniz yöne karşılık geldiğinden emin olarak, bilgisayarınızdaki joystick'in kalibrasyonuyla tüm eksenlerin işlevselliğini iki kez kontrol edin.

Her şey yolunda gittiğinde, tüm kabloları bantlayın, böylece bir şeyleri bir araya getirirken hareket etmeyecekler.

Gaz kelebeği ve düğme panosunun bulunduğu ana kapağı takarken, sol taraftaki tencereden çıkan tellere dikkat edin - joystick'imde bu sensörden gelen teller dışarı çıktı ve panoya müdahale etti ve eğilmek zorunda kaldım. sensör kabloları yoldan çekilir. Girişte bahsettiğim gibi, bunun olacağını bilseydim, olduğu gibi çalışmasını sağlayabilsem de, burada bir açı tabanı kullanabilirdim.

Son montajdan sonra, son bir kalibrasyon yapın ve test edin! Eğlence!

Herhangi bir şey hakkında sorularınız varsa, yorum bırakmaktan çekinmeyin, onlara elimden geldiğince cevap vereceğim veya ek resimler yükleyeceğim.