Arduino UNO ile TCRT5000 IR Sensör Modülü Nasıl Kullanılır: 7 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14

Bu eğitimde, size TCRT5000 IR Sensör Modülünün kullanımıyla ilgili bazı temel bilgileri öğreteceğiz. Bu temel, size seri monitördeki analog ve dijital değerleri gösterir.

Açıklama:

Bu IR yansıtıcı sensör, rengi ve mesafeyi algılamak için bir TCRT5000 kullanır. IR yayar ve ardından yankıyı alıp almadığını algılar. Bu sensör genellikle hat takip eden robotlarda, elektrik sayaçlarında otomatik veri kaydında kullanılır, çünkü bu modül bir yüzeyin beyaz mı yoksa siyah mı olduğunu algılayabilir. Ölçüm mesafesi 1 mm ila 8 mm arasındadır ve merkez nokta yaklaşık 2,5 mm'dir. Hassasiyeti ayarlamak için yerleşik bir potansiyometre de vardır. Kızılötesi diyot, modül güce bağlandığında, yayılan kızılötesi ışık yansıtılmadığında veya güç yeterince büyük olmadığında, kızılötesi diyot sürekli olarak kızılötesi yayar, modül şu anda kapalı durumda olacaktır, D0 çıkış mantığı YÜKSEK ve sinyal LED'in kapalı olduğunu gösterir.

Özellikleri:

- Besleme Voltajı: 3.3V~5V

- Algılama mesafesi: 1mm-8mm

- Nesneler algılandığında Dijital Çıkışlar DÜŞÜK

- Sonuçları göstermek için yerleşik gösterge LED'i

- Hassasiyeti ayarlamak için yerleşik potansiyometre

- Yerleşik LM393 çipi

Adım 1: Pin Tanımı

Adım 2: Malzeme Hazırlığı

Bu eğitim için şu öğelere ihtiyacımız var:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR sensör modülü.

3. Erkeği dişiye bağlayın.

Adım 3: Pin Bağlantısı

Adım 4: Örnek Kaynak Kodu

Ek, TCRT 5000 IR Sensör Modülü için örnek kaynak kodudur. İndirebilir ve Arduino Uno'nuza yükleyebilirsiniz.

Adım 5: Kaynak Kodu Açın ve Arduino UNO'ya Yükleyin

Adım 6: Seri Monitörü Açmanın Yolu

7. Adım: Sonuç

Yukarıdaki resim, TCRT5000 IR Sensör Modülü için Seri Monitördeki sonucu göstermektedir.

TCRT5000 IR Sensör Modülü önündeki engeli algılar

• "Dijital Okuma" 1 gösterir
• "Analog Okuma", 50'den az olan değeri gösterir.

TCRT5000 IR Sensör Modülü hiçbir şey algılamıyor

• "Dijital Okuma" 0 gösteriyor
• "Analog Okuma", yukarıdaki 900 civarında değeri gösterir