Otomatik Pet-Mama Kasesi Projesi: 13 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu talimat, ekli gıda kaseleri ile otomatik, programlanabilir bir evcil hayvan besleyicinin nasıl oluşturulacağını tasvir edecek ve açıklayacaktır. Ürünlerin nasıl çalıştığını ve neye benzediğini gösteren videoyu buraya ekledim.

1. Adım: Cihazın Nasıl Çalıştığını ve Nasıl Göründüğünü Gösteren Videolar

Adım 2: Gerekli Aletleri, Parçaları ve Malzemeleri Edinin

İnşa için gerekli araçlar, parçalar ve malzemeler yukarıdaki fotoğraflarda gösterilmiştir

Parçalar:

1x USB yazıcı kablosu (erkek Tip A'dan erkek Tip B'ye) veya 5V AC-DC duvar prizi güç adaptörü

Üstte el ve vidalı kapaklı 1x Konteyner (8,5 pound'luk bir kedi kumu kabı kullandım)

2x 1-1/4 inç PVC Programı. 40 45 Derece S x S Dirsek Montaj (resimde gösterilen 2 ucu olan pvc fiting)

1x Charlotte Boru 1-1/4 inç PVC Yan Çıkış 90 Derece Soket Dirsek (resimde gösterilen 3 ucu olan pvc bağlantı parçası, iki adet 45 derecelik S x S Dirsek bağlantı parçası ile birlikte)

1x ARDUINO UNO R3 mikrodenetleyici kartı (Amazon'daki Arduino mağazasından satın aldım)

Fotoğrafta gösterildiği gibi takılan küçük plastik braketlerle birlikte gelen 1x Servo motor (Smraza SG90 9G Mikro Servo Motor Kitini Amazon'daki Smraza mağazasından satın aldım)

1x Hap şişesi (1-1/3 inç çapında bıçak ve makasla kolayca kesilebilen bir hap şişesi kullandım)

3x erkekten erkeğe Jumper kabloları (Elegoo EL-CP-004 Çok Renkli Dupont Wire 40pin Erkekten erkeğe satın aldım)

Ortada birleşen kolları olan ayarlanabilir bir tabana sahip 1x tripod (ortada orta sütun olmadan resimde gösterilene benzer; bazı tripodlar orta sütunun çıkarılmasını ve bu yapı ile çalışmasını sağlayabilir. Arada yeterli mesafe olduğundan emin olun. Tripodun tabanını ve üstünü konteyner sığacak şekilde yerleştirin.)

1 adet sehpa ile hazne arasına yerleştirilerek haznenin ortalanmaması durumunda ortalanabilen parça (resimde görüldüğü gibi meyve suyu şişesi kullandım)

Ayarlanabilir tabana takılabilen 2 adet yemek kasesi (fotoğraflarda gösterilmeyen tek şey)

Malzemeler:

Lastik bantlar (tercihen orta ila büyüklükte ve kabın desteklenmesini sağlamak için yeterli kalınlıkta)

Zip bağları (Lowe's'tan satın alınan 11 inçlik fermuarları kullandım)

Süper yapıştırıcı (Gorilla süper yapıştırıcı jel kullandım, jel bazı plastiklere iyi yapışmama eğiliminde olduğundan jel olmayan sıvı süper yapıştırıcı daha iyi olabilir)

Koli bandı (Duck Tape marka koli bandı kullandım)

Karton (Domino's pizza kutusundan kesikler yaptım ama elinizdeki en sağlam kartonu kullanmalısınız)

Karbonat

Aletler:

Makas veya benzeri bir kesme cihazı (plastiği düzgün bir şekilde kesebilecek kadar güçlü olduğundan emin olun)

Delmek için bıçak veya benzeri bir alet

Fön makinesi (tercihen düşük üfleme kuvveti ve yüksek ısıya izin verecek şekilde ayarlanabilir ayarlara sahip olan)

Eldivenler (bunlar süper yapıştırıcının ellere bulaşmasını önlemek için kullanılacaktır)

İşaretleyici

3. Adım: Konteyneri Tripod'a Takın

Kap, lastik bantlar, fermuarlar ve koli bandı kullanılarak tripoda bağlanacaktır

1. Lastik bantları kabın tutacağından geçirerek ve bunları tripodun üstüne takarak başlayın. Tripodun bunu mümkün kılan bir tasarımı yoksa lastik bantları birbirine bağlayabilir veya lastik bantları fermuarla birbirine bağlayarak kapalı bir zincir oluşturabilirsiniz.
2. Daha sonra kutunun elinin etrafına lastik bantları, içerdiği tripodun ayağını resimde gösterildiği gibi bağlayın ve bunları bir fermuarla bağlayın veya zincirleyin.
3. Ardından, kabı uygun şekilde sabitlemek için fermuarları aynı alanlara bağlayın.
4. Kap sabitlendikten sonra koli bandı alın ve lastik bantları sabitlemek için tripodun üst kısmına sarın.
5. Yiyeceklerin çıkacağı kabın alt kısmında bulunan deliğin nerede olmasını istediğinizi belirleyin ve ayarlanabilir tripod tabanının ortasına ortalandığından emin olun. Değilse, kabı benim yaptığım ve resimde gösterdiğim gibi ortalamanız gerekecektir.

Konteyneri ortalamanız gerekirse:

1. İşe yarayacak bir nesne bularak başlayın.
2. Bu nesneyi takmak için, nesnenin etrafına lastik bantlar ve kabı ortalamak için üzerine bastırılması gereken taraftaki tripodun ayağını bağlayarak başlayın.
3. Nesnenin kaba dokunması gereken yeri belirleyin ve bu noktaya süper yapıştırıcı ve eklendikten sonra yapıştırıcıya az miktarda kabartma tozu uygulayın. Not: Kabartma tozu, kabartma tozunun yapıştırıcıya göre pH'ı nedeniyle yapıştırıcının çok daha hızlı kurumasına neden olur ve ayrıca kabartma tozunun varlığı nedeniyle meydana gelen farklı kimyasal reaksiyonlar nedeniyle bağı güçlendirir.
4. Kabartma tozu ve yapıştırıcıyı karıştırın ve yapıştırıcının olduğu yeri kabın üzerine hızla bastırın. Yaklaşık 30 saniye orada tutun ve bırakın.
5. Şimdi tutkalı ısıtmak ve kurutma işlemini hızlandırmak için en düşük üfleme ayarına ve en yüksek ısı ayarına ayarlanmış bir fön makinesi kullanın. Yaklaşık 30 saniye ila bir dakika sonra, iyi olmalı. Alanı aşırı ısıtmamaya dikkat edin.
6. Son olarak, daha fazla sabitlemek için koli bandı nesnenin ve kabın etrafına sarın.

Adım 4: Elektrikli Bileşenleri Birleştirin

Bu adım için 3 adet jumper kablosuna, servo motora, yazıcı kablosuna veya 5 voltluk güç adaptörüne ve Arduino Uno R3'e ihtiyacınız olacak

1. Üç atlama telinin her birinin bir ucunu şemaya göre Arduino Uno R3 kartına bağlayın, her bir kabloyu uygun şekilde renk kodlayın. Siyah kablolar yerine kahverengi kablolarınız varsa, bunun yerine kahverengi kullanın.
2. Aldığınız servo motorun siyah tel yerine kahverengi teli olabilir ve bu bağlantı, burada ekli devre şemasındaki siyah tel ile aynıdır.
3. Devreye güç sağlamak için bir yazıcı kablosu kullanıyorsanız, yazıcı kablosunu şemada gösterilen uygun jaka takın, gerçek hayatta muhtemelen metalle kaplanacaktır. Yazıcı kablosunun diğer ucunu uygun bir güç kaynağının USB jakına takın. Devreye güç sağlamak için 5V duvar prizi güç adaptörü kablosu kullanıyorsanız, uygun ucunu şemada gösterilen siyah jaka ve diğer ucunu uygun bir elektrik prizine takın.

Adım 5: Programı Arduino Uno R3'e Yükleyin

Servo motoru programlamanızı ve dönüş derecesini, servo motorun ne kadar süre döndürülmüş konumda kalacağını ve servo motorun ne sıklıkta çalışacağını ayarlamanızı sağlayacak bir indirme bağlantısında burada verdiğim kodu buraya yükleyeceksiniz. bu dönüşü gerçekleştirin Tüm donanım kurulumu düzgün şekilde bağlanmışsa, yazılımı derleyip panoya yükleyebilirsiniz.

1. Arduino IDE'yi aşağıdaki bağlantıdan yükleyin:
2. Windows yükleyicisine tıklayın
3. SADECE İNDİR'e tıklayın
4. İndirme işlemi tamamlandıktan sonra ÇALIŞTIR düğmesine tıklayın
5. Kabul Ediyorum düğmesine tıklayın (Arduino IDE ücretsiz bir yazılımdır)
6. Listeden tüm bileşenleri seçin ve İleri düğmesine tıklayın
7. İstediğiniz konumu seçtikten sonra kuruluma devam edin
8. Install düğmesine tıklayarak “Adafruit Industries LLC Ports” sürücüsünü kurun
9. Yükle düğmesine tıklayarak sürücüyü Arduino USB Sürücüsünü yükleyin”
10. Yükle düğmesine tıklayarak “Linino Bağlantı Noktaları (COM&LPT)” sürücüsünü yükleyin
11. Kurulum tamamlandığında KAPAT düğmesine basın.
12. Uygulama dosyasını indirin: PetFeeder.ino.
13. Tüm donanım kurulumu düzgün şekilde bağlanmışsa, yazılımı derleyip panoya yükleyebilirsiniz.

Adım 6: İhtiyaçlarınıza Uygun Program Parametrelerini Yapılandırma Talimatları

Burada servo motoru kontrol eden programın kodunu nasıl değiştireceğinizi öğreneceksiniz

Servo motorun ne sıklıkla döneceğini yapılandırmak için:

Aşağıdaki iki kod satırı, servo motorun ne sıklıkla döneceğini ayarlamak için değiştirilecektir. Aşağıdaki kurulum gösterisinde, motor her 5 saniyede bir dönecektir. Değer, besleme aralığı değeri olan 1'in ikinci satırda gösterilen işaretsiz uzun değer olan 5 ile çarpılmasıyla belirlenir. Aralıkların olmasını istediğiniz herhangi bir süreyi oluşturmak için bu iki sayıyı kullanabilirsiniz. Örneğin, her 6 saatte bir dönmesini istiyorsanız, 5 saniyeyi 60 saniyeye değiştiren 5'i 60'a değiştirebilir ve 1'i 1 setten 360'a değiştirebilirsiniz. 60 saniyeden 60 saniyelik 360 sete kadar. 60 saniyelik 360 set, 360 saate, yani 6 saate eşittir

#define FEED_INTERVAL 1 // besleme süresi arasında dakika

const unsigned long feedInterval = (signed long) FEED_INTERVAL * (signed long) 5; // saniye cinsinden ifade edilir

Servo motorun ne kadar süreyle döndürüleceğini yapılandırmak için:

Bunu değiştirmek için aşağıdaki kodu kullanın. Void feederOpen kodu önce servo motoru 0 taban açısına sıfırlar, ardından saniyenin 4000 binde biri veya 4 saniye süreyle 90 dereceye döner ve bu 4 saniyeden sonra servo motor void feederClose kodunu çalıştırır. 90 derece ters yönde döndürün, orijinal 0 konumuna geri dönün. Servo motorun dönme derecesini değiştirmek için, her iki boşluk bölümünde de 90 değerini istediğiniz dereceye değiştirin. Servo motorun ne kadar süreyle dönmesini istediğinizi ayarlamak için bu örnekte 4000 olan gecikme değerini değiştirin

void feederClose() {

servo.write(90);

}

geçersiz besleyiciOpen() {

servo.write(0);

gecikme(4000);

servo.write(90);

}

Adım 7: Karton Kesiği Servo Motora ve Servo Motoru Hap Şişesine Takın

Karton kesiği süper yapıştırıcı kullanılarak servo motora, servo motor ise lastik bantlar ve süper yapıştırıcı kullanılarak hap şişesine yapıştırılacaktır

1. Kaplanacak olan hap şişesi ağzının çapına göre karton kesim için uygun bir boyut belirleyin. Süper yapıştırıcı ile servo motora kalıcı olarak sabitlendikten sonra, kartonun hap şişesinin ağzıyla tam olarak hizalanmaması durumunda her iki tarafta biraz fazladan boşluk bırakın.
2. Makas veya başka bir kesme aleti ile karar verilen boyutlara göre kare veya dikdörtgen şekli kesin.
3. Resimde gösterilen küçük plastik braketi veya benzerini alın ve içine 6 delik açılan kolun ucunu kesin. Biri 7 delikli, biri 6 delikli, ikisi 2 delikli olmak üzere 4 kol vardır. Bu, servo motor döndüğünde kolun hap şişesine çarpmasını önlemek içindir.
4. Süper yapıştırıcı kullanarak plastik braketi karton oyuğa takın. Kartonu uygun gördüğünüz şekilde brakete yönlendirin ve her ihtimale karşı her iki tarafta fazladan boşluk olduğundan emin olun.
5. Braketi servo motorun uygun alanına takın. 7 delikli kol doğrudan hap şişesine uzanacak şekilde yönlendirdim.
6. Servo motorun etrafına lastik bantlar bağlayın ve karton ile hap şişesinin ağzı arasında çok az boşluk kalacak şekilde yönlendirin.
7. Yerleştirildikten sonra, servo motorun hap şişesine temas ettiği noktaya süper yapıştırıcı sürün ve biraz kabartma tozu karışımı daha önce olduğu gibi aynı şekilde işlemden geçirin.

Adım 8: Doğru Dönme Derecesini ve Servo Motora Tutkal Braketini Sağlayın

Burada mukavva ile braketi servo motora yapıştıracak ve servo motorun doğru derecede doğru programlandığını test edeceksiniz

1. Öncelikle program yüklenmiş ve elektrik bileşenleri takılıyken programı çalıştırın ve servo motorun düzgün hizalandığından ve doğru dönüşe ayarlandığından emin olun, eğer mükemmel yapamıyorsanız ve bunu da oluşturmadan yapmak için yeterli alan varsa. kartonda sürekli gıda dökülmesine neden olacak bir açıklığın büyük bir kısmı, açık dönüş konumundayken hap şişesinin ağzını kapatan karton alanını kesin.
2. Artık doğru dönüş belirlendiğine göre, 0 derece konumundayken mukavvanın nerede olduğuna dikkat edin, kartonlu braketi servo motordan çıkarın, braketin servo motora bağlanan alanına biraz süper yapıştırıcı sürün. ve 0 derece konumundayken daha önce not edilen konumda servo motora geri uygulayın. Bu parçayı bir süre kurumaya bırakın ki yapıştırıcı sertleşebilsin, kullandığım yapıştırıcı 24 saat sonra tam olarak kuruyor.

Adım 9: Hap Şişesini Kabı Uygulayın ve Kapta Bir Delik Açın

Burada hap şişesini süper yapıştırıcı kullanarak kaba yapıştıracak, hap şişesi mekanizmasını ve bir bıçak veya başka bir delici nesneyi makaslayacaksınız

1. Kaptaki deliğin nerede olmasını istediğinizi belirleyin ve hap şişesinin altını kabın üzerine koyun ve bir işaretleyici ile kabın dibine bir daire çizin. Tripodun tabanının merkezinin üzerine düzgün bir şekilde yerleştirilmesi gerekecektir.
2. Delme aletini ve kesme aletini kullanarak deliği kesin.
3. Delme aletini ve kesme aletini kullanarak hap şişesinin altını kesin.
4. Deliğin etrafına sığabilecek ve deliği kapatabilecek bir karton parçası kesin.
5. Deliği kaplayacak olan mukavvayı mükemmel şekilde kesin
6. Kabartma tozu ve ısıtma yöntemini kullanarak kartonu deliğin etrafına yapıştırın, böylece hap şişesi için bir temel görevi görecektir.
7. Tabanın kenarlarını koli bandı
8. Kabartma tozu ve ısıtma yöntemini kullanarak hap şişesini karton tabana yapıştırın ve uygun bir süre kurumasını bekleyin. Kuruduktan sonra, daha iyi destek sağlamak için hap şişesinin ve kabın kenarına koli bandı uygulayın.

Adım 10: Pvc Boruları Tripodun Tabanına Takın

Burada karton, süper yapıştırıcı, fermuar ve koli bandı kullanarak pvc boruları tripod tabanına bağlayacaksınız

1. Pvc borunuzu takabileceğiniz, taban görevi görecek bir karton parça kesin. Başka bir özdeş parça kesin.
2. Bir parçayı tabana süper yapıştırın ve kabartma tozu ısıtma yöntemini kullanın, ardından diğer parçayı aynı yöntemi kullanarak ilk karton parçasına süper yapıştırın. Şimdi köşeleri tabana bantlayın.
3. Pvc boruyu fotoğraflarda gösterildiği gibi bağlayın ve kabartma tozu/ısıtma yöntemini kullanarak yerine süper yapıştırın.
4. Yiyeceklerin pvc boruya düşmesi için pvc borunun hap şişesinin altına düzgün şekilde sığacak şekilde nasıl konumlandırılması gerektiğini belirleyin. Şimdi kabartma tozu/ısıtma yöntemini kullanarak pvc borunun tabanını karton tabana süper yapıştırın. Bunu yaparken doğru yerde tutun.
5. PVC boruyu fermuar ve koli bandı kullanarak tripodun tabanına bağlayarak daha da sabitleyin.

Süper yapıştırmadan sonra pvc'nin düzgün oturmaması durumunda:

Pvc borunun konumunu değiştirmek için fermuar ve koli bandı kullanın ve hap şişesi açıklığının altına düzgün bir şekilde yerleştirin

Adım 11: Yemek Kaselerini Besleyiciye Takın

Bu adımda, süper yapıştırıcı veya süper yapıştırıcı ve koli bandı kullanarak mama kaplarını besleyiciye nasıl bağlayacağınızı öğreneceksiniz

1. Hangi iki kaseyi kullanmak istediğinizi belirleyin. Tripod, yükseltip alçaltabileceğiniz ayarlanabilir bir tabana sahip olduğundan, onu kasenizin yüksekliğine sığdırabilirsiniz.
2. Mümkünse kasede delikler açın ve içinden fermuarları geçirin ve ardından kaseleri pvc borunun altında kalacak şekilde bağlayın ve süper yapıştırın. Aksi takdirde, kaseleri, kabartma tozu/ısıtma yöntemini kullanarak, yiyeceğin dışarı ve kaseye akacağı pvc borunun açıklığının hemen altına süper yapıştırın.

Adım 12: Dağıtmak İstediğiniz Yiyecek Miktarını Dağıtmak için Kodu Programlayın

Bu bölüm, her besleme zamanında kaselere akan yiyecek miktarını belirleyecek olan servo motorun ne kadar süre açık kalması gerektiğini belirlemeyi açıklamaktadır

1. 1-1/3 inç çapındaki hap şişem için dönüşüm oranı aşağıdaki gibidir: her saniye, kaptan ortalama olarak yaklaşık 2 sıvı ons yiyecek akar. Bu orana bağlı olarak, benimle aynı çaplı hap şişesini kullanırsanız, tam olarak serbest bırakılmasını istediğiniz gıda miktarını serbest bırakmak için kodu nasıl programlayacağınızı belirleyebilirsiniz.
2. Değişebileceğinden, kurulumunuza bağlı olarak kendi dönüşüm oranınızı bulmanız gerekecektir.
3. Örneğin, kedilerinize her yem için 4 sıvı ons mama vermek istiyorsunuz ve akış hızı saniyede 2 sıvı ons. Değeri, servo motorun açık konuma döndürüldüğü 2 saniyelik süreye eşit olan 2000'e ayarlayacaksınız.

Adım 13: Artık Tamamlandınız! Ar-Ge Bilgilerini ve Yükseltme Önerilerini İçeren Ekstra Bölüm

Bu bölüm, bu cihazın yapım süreciyle ilgili ek bilgi ve fotoğrafın yanı sıra bu yapıyı yükseltmek için öneriler içerecektir. Piyasayı araştırmak için oluşturduğumuz bir anketin fotoğraflarının yanı sıra yapının eskizlerini de ekledik

Yükseltme önerileri: Ürün, daha ileri teknolojinin uygulanmasından yararlanabilir. Tüketicilerin zamanı programlamak için kullanabilecekleri bir uygulama eklemek, kolaylık açısından yardımcı olacaktır. Ayrıca, kullanıcının evcil hayvanı kontrol edebilmesi ve hatta onlarla konuşabilmesi için bir kamera, hoparlör ve mikrofon eklenebilir. Tripodun her bir ayağına ağırlıklı nesneler eklemek, düşmemesi için cihazın dengesini artıracaktır. Arduino Uno R3'e koruyucu bir kabuğun yanı sıra atlama telleri için başka bir koruma biçimi uygulamak, dayanıklılıkta büyük bir gelişme sağlayacaktır.

Köpek maması araştırması hakkında bilgi: Mama kasemiz, farklı evcil hayvanlarla çalışabilmesi için çeşitli kuru gıda türlerini barındıracak şekilde tasarlanmalıdır. Aşağıda en popüler evcil hayvan mamaları markaları bulunmaktadır. Yabani Doğanın Tadı - Dog Purina - Dog Iams - Cat Friskies - Kedi Kasemizi ve dispenserimizi tasarlarken, evcil hayvan mamalarının, evcil hayvanın boyutuna bağlı olarak her türlü şekil ve boyutta olabileceğini göz önünde bulundurduk. Başlangıç olarak, dispenserimizin bu popüler markaları barındırabileceğinden emin olabilmemiz için köpekler ve kediler için en çok satılan evcil hayvan maması markalarını buldum.