Otomatik Tavuk Evi Projesi: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Elektromekanik alanında 2. yüksek lisans Endüstri Mühendisliği çalışmalarımız kapsamında Arduino veya Raspberry Pi kartı ile bir proje gerçekleştirmemiz gerekiyor. Proje, mevcut bir sorunu çözmeye izin vermelidir.

Projemiz Otomatik Tavuk Evi olup birkaç modüle ayrılmıştır. Bu modüller şunları sağlar:

• Tavuk evinin kapısının açılıp kapanması. Bu farkındalık, tavukları gece güvende tutmayı ve gündüzleri serbest bırakmalarını sağlar.
• Gıda dağıtımının otomasyonu. Kapı açıldığında modül tavuklar için belirli miktarda yem verir. Yiyecekler günde bir kez dağıtılır.
• Tavuklar için mevcut su miktarını bilmek için bir şamandıraya dayalı su dağıtımının otomasyonu.

Bu yöntemle çalışmanın temel avantajı, her modülün bağımsız olabilmesidir. Hangi parçaları yüklemek istediğinizi seçebilirsiniz.

Ayrıca, bu proje oldukça esnektir, çünkü örneğin geceleri tilkileri korkutmak için bir ultrason sistemi, tavukların onları kırmayacağı şekilde yumurtaları koruyan bir sistem ve daha birçok modül gibi başka modüller geliştirebilirsiniz. fikirler mümkündür.

Adım 1: Projenin Seçimi

Çevreyle ilgili bir sorun üzerinde ve özellikle de insanların ürettiği evsel atık miktarı üzerinde çalışmaya karar verdik. Organik atıkların değerini artırmak için tavuklara sahip olduğumuz gerçeğine odaklandık.

Gerçekten de meyve ve sebzelerin kabukları, peynir kabukları, yemek artıkları gibi belirli bir miktar atık tavukları beslemek için kullanılabilir.

Tavuk bulundurmak, evsel atık miktarını %20'ye kadar azaltmaya izin verir ki bu önemsiz değildir.

Bir tavuk kümesine sahip olmanın avantajları, atık miktarını azaltmak, aynı zamanda taze yumurtaları özgürce elde etmektir. Ancak tavuk beslemek çoğu insan için büyük bir sorun olan bir bakım gerektirir.

Çözmeye karar verdiğimiz 3 sorunsal:

• Günlük kapı açılıp kapanıyor. Kapı açık kalırsa tavuklar ölme riskiyle karşı karşıyadır. Bu mesele, kapıyı kapatmak için akşamın çökmesini, kapıyı açmak için güneşin doğuşunu beklememiz gerektiğidir. Bu büyük bir rahatsızlığa neden oluyor çünkü bu mevsimlere bağlı. Bu sorun aynı zamanda insanlar tatile giderse de karşılaşılır; tavuk evinin kapısını açıp kapatmak için orada değiller.
• İkinci problem, tankın su seviyesi ile ilgilidir. Özellikle kış aylarında su tankını doldurduğunuzda tek bir göstergeye sahip olmak rahattır. Depo neredeyse boşaldığında yanan bir kırmızı ışık takmayı düşündük.
• Son sorunlu, yiyeceklerin günlük dağılımıdır. Bu durumda sorun tavuk üzerine verilen yem miktarıdır. Aşırı yiyecek verirseniz, gelen kemirgenlere yakalanma riskiniz vardır. Çözüm günde belli bir miktar vermektir. Bu yemek dağıtımını kapının açılmasıyla birleştirmeyi düşündük. Böylece tavuklar her sabah gün doğumunda yiyeceklerini alırlar.

Adım 2: Elektronik Bileşenlerin Listesi

Bu proje için kullanılan malzeme:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (fiyat: 12, 99€);
• Kapı: geri dönüştürülmüş malzemelerden yapılmıştır;
• Elektrikli silindir: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (fiyat: 43, 20€);
• Elektromıknatıs: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (fiyat: 8, 10€);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (fiyat: 6, 86€);
• Gıda dağıtıcısı: geri dönüştürülmüş malzemelerden yapılmıştır;
• Foto direnç: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (fiyat: 5, 79€);
• Kırmızı LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (fiyat: 2, 60€);
• Röleler: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (fiyat: 10, 90€);
• Uzaktan kumanda: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (fiyat: 7, 99€);
• Tekne: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (fiyat: 11€);
• Teller: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (fiyat: 6, 99€).

Bu projenin toplam fiyatı (3 modül için) yaklaşık 150€'dur.

Adım 3: Gıda Dağıtım Sisteminin Oluşturulması

Yemek dağıtımı, kendi inşa ettiğimiz plastik bir temel ile oluşturuluyor. Bu temelde bir elektromıknatıs ekledik. Elektromıknatıs güç değilse, şaftı dışarıda olduğu için gıda dağıtım sistemi kapalıdır.

Alt yapı manuel olarak oluşturulduğu için aşağıda detaylı açıklamaları bulabilirsiniz

Bina için kullanılan malzeme:

• 3 litrelik 1 plastik kutu ("küçük kutu");
• 8 litrelik 1 plastik kutu ("büyük kutu");
• 0,5 litrelik 1 plastik şişe ("küçük şişe");
• 2 litrelik 1 plastik şişe ("büyük şişe");
• 1 plastik kap (yoğurt);
• 1 kaşık;
• 1 elektromıknatıs;
• 5 çivi;
• 1 lastik bant;
• 2 kablo kelepçesi;
• 1 küçük parça sicim (5 santimetre uzunluğunda);
• 1 tutkal tabancası.

Birinci kısım: Destek

Küçük kutuyu alın, tutkal tabancası sayesinde küçük bir plastik parçası yapıştırın ve altını kesin (gıda kabını yapar).

Büyük kutuyu alın, küçüğü üzerine yerleştirin ve arada bir yol oluşturacak şekilde aynı bütünü yapın. Ardından bunları tutkal tabancasıyla sabitleyin.

İkinci kısım: Mekanizma

Büyük su şişesini alın, üstünü kesin ve tutkal tabancasıyla sabitleyin. Şişenin diğer kısmıyla onunkinin üzerine iki delik açın ve kaşıkla içinden geçirin. İpuçları: Kaşığın dönüş hareketini daha verimli hale getirmek için şişeyle her temas için kaşıkta bir çentik işaretleyin.

Küçük şişeyi alın, iki parçaya kesin ve büyük şişenin sabit üst kısmının hemen üzerindeki büyük kutunun içindeki tutkal tabancasıyla sabitleyin. Ardından, beş çiviyi alın ve bükün.

İki çiviyi kaşığa ve diğer iki çiviyi büyük kutunun üstüne sabitleyin. Ardından büyük su şişesini tutkal tabancasıyla büyük kutunun üzerine sabitleyin. Kaşık, büyük şişenin sabit üst kısmı ile küçük şişe su arasına yerleştirilmelidir.

Bu mekanizmayı tamamlamak için elektromıknatısı alın ve iki kablo kelepçesi sayesinde plastik kaba sabitleyin.

Daha sonra bu modülü tutkal tabancası sayesinde büyük kutunun diğer tarafına sabitleyin. Daha sonra kaşığın üzerine bir delik açın, beşinci tırnağı bu deliğin içine sokun ve sicim ile elektromıknatısa bağlayın.

Sonunda, büyük kutuya iki delik açın. İlki kablo içindir, ikincisi ise büyük kutudan çıkmalarını sağlamak için küçük şişe su içindir.

Adım 4: Su Dağıtım Sisteminin Kurulması

Bu kısım için klasik bir oluk ayarladık: oluğa bir şamandıra ve bir kırmızı ışık ekledik. Bu modülün oluşturulması kolaydır, bu nedenle çok fazla açıklamamız yok.

Bina için kullanılan malzeme:

• 1 oluk (tavuk miktarına bağlı olarak kapasite);
• 1 dişli çubuk kazı M10; 2 fındık M10; 1 halka yıkayıcı;
• 1 şamandıra;
• 1 matkap;
• 1 silikon tabanca.

Bina:

1. Oluğun üstüne bir delik açın.
2. Şamandırayı ve dişli çubuk kazıcıyı ilk somunla 1 toplayın.
3. Halka rondela ve ikinci somun ile dişli çubuk kazısını oluğa sabitleyin.
4. Su geçirmezlik için sabitleme sistemine silikon yerleştirin.

Adım 5: Ön Kapı Sisteminin İnşası

Bizim durumumuzda, tavuk evi henüz mevcut. Yani, sistemi yeni uyarladık.

Kapı basit bir metal kapıdır ve elektrik jakını ekledik. Ayrıca bir parlaklık sensörü yerleştirdik.

Bina için kullanılan malzeme:

• 1 metal kapı;
• 1 elektrik jakı;
• Kriko için 1 sabitleme sistemi;
• Kapıyı yönetecek 2 koşucu;
• 1 parlaklık sensörü (foto direnç);
• Bazı duvar fişi;
• Bazı vidalar;
• 1 matkap.

Bina:

1. Koşucu boşluğun kapısının etrafına sabitleyin.
2. Elektrik krikosunu ve kapıyı toplayın Kriko için sabitleme sistemini kurun.
3. Krikonun yüksekliğini, kriko dışarıdayken kapı kapanacak şekilde ayarlayın ve bu şekilde sabitleyin.
4. Parlaklık sensörü, gün ışığını almak için bir pencerenin yanına kurulmalıdır.

Adım 6: Kablolama

Bu bölümde 3 modülün elektrik şemasını bulabilirsiniz.

Fotodirenç, dış parlaklığı bilmek için kullanılır. Kapının otomatik açılıp kapanmasını sağlar.

Ayrıca iki röleli iki modülünüz var. İlk röle, yiyeceği bir elektromıknatıs ile serbest bırakmak için kullanılır. İkincisi, su seviyesinin çok düşük olduğunu kırmızı bir ışıkla gösterir. Son iki röle kapıyı kontrol etmek için kullanılır.

Seviye sensörü, su seviyesini bilmek için kullanılır ve uzaktan kumanda, tesisatın manuel olarak kontrol edilmesini sağlar.

Adım 7: Kodlama

Yazılımın projesinin anlaşılması kolaydır. Programlama hakkında bazı temel bilgilere sahip olmanız gerekir.

Bunlar, işlevlerle ilgili bazı açıklamalardır:

• Parlaklık sensörü analog sinyalde çalışır;
• Yemek dağıtımını kapının açılmasıyla senkronize ettik;
• 10 ve 11 numaralı pimler DÜŞÜK ise, kapı açılır;
• 10 ve 11 numaralı pimler YÜKSEK ise, kapı kapanır;
• Yemek dağıtımı bir süreye göre yapılır: sistem bir süre sonra açılır;
• Su deposu için ikili bir şekilde çalışır. Sensör doğruysa kırmızı ışık yanar;
• Uzaktan kumanda, manuel modda proje işlevlerine izin verir.