Temassız Halloween Şeker Dispenseri: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Yine yılın o zamanı, Cadılar Bayramı'nı kutluyoruz, ancak bu yıl COVID-19 nedeniyle tüm bahisler kapalı. Ancak Cadılar Bayramı ruhuna uygun olarak, Şeker mi Şaka mı eğlencesini de unutmamalıyız.

Bu nedenle, bu gönderi, ailenin temassız Cadılar Bayramı Şeker Dağıtıcısı ile Hile Yapmaya veya Tedavi Etmesine izin vermek için oluşturulmuştur. Bu, Şekerin güvenli bir şekilde dağıtılmasını sağlar ve çocukları mutlu eder. Ve elbette virüsün yayılma riskini en aza indirmeyi de unutmamak gerekiyor.

Gereçler:

Bu kurulum için ihtiyacımız olan şey:

- Arduino uno veya nano

- Servo

- servo sürücü

- Ultrasonik sensör

- kablolar

- Kafatası için süt sürahisi

- Kafatasını yapmak için karton

- Şekeri tutmak için boru

- Dağıtıcı olarak kullanılacak eski CD

- standı yapmak için geri dönüştürülmüş ahşap kalas veya kereste

Adım 1: Dağıtıcıyı Tasarlamak

Buradaki fikir, şekerin, step motor tarafından kontrol edilmesini sağlayan altta dönen bir kapağa sahip büyük bir sürahi olarak saklanmasıdır.

Bu yüzden step motoru bir tahta parçasına bağlayarak başlıyoruz. Bu örnekte, etrafta bir sürü yüzen zemin parçası var, bu yüzden onu kullanıyorum.

Sonra eski CD'yi ve Şekeri dağıtmak için açtım.

Tüm eklendikten sonra nihai Tasarım, son fotoğrafta görebilirsiniz.

2. Adım: Kafatasını Oluşturma

Biraz balkabağınız ve kafatasınız yoksa Cadılar Bayramı değildir. Bir süt sürahisinden nasıl kafatası yapılacağına dair başka bir talimat yazısından ilham aldım. Ama süt sürahisini kalıplamak için kullanabileceğim bir kafatasım olmadığı için bir sorunum var.

Kağıt zanaat Kafatası girin. Bu yüzden Dali Lomo sayesinde bir talimat buldum. Kafatası şablonunu bu talimatla ekledim.

Süt sürahisi tam boy kafatasından daha küçük olduğu için, baskı sırasında kafatasımı orijinal boyutunun sadece %60'ı olacak şekilde yeniden boyutlandırdım. Doğru bir şekilde yapılması için birkaç deneme gerekir.

Kesilen kısım yazdırıldıktan sonra kartona yapıştırılır. Ardından maket bıçağı ile kesmeye başlayabilirsiniz.

3. Adım: Karton Kafatasını Birleştirin

Parçaları birbirine yapıştırmak için önceki adımlarda Dali Lomo'nun talimatlarını takip edebilirsiniz. O kadar karmaşık değil. Sıcak tutkal tabancasını kullanarak her şeyi birbirine yapıştırın.

Adım 4: Süt Sürahisi Kafatası

Şimdi çok hata yaparak birkaç şey öğreniyorum. Karton kafatasıma bir süt sürahisi yapmak istiyorum. Bu doğru çalışmalı mı?

Yanlış!. sıcak hava tabancası, sıcak tutkal çubuğuyla birleştirilen kafatasımı eritiyordu. Yani bu, geleceğini gördüğüm bir başarısızlık, ama yine de deniyorum. Bu yüzden kafatasımı çok sağlam bir malzemeye dönüştürmek için biraz fiberglas kumaş ve epoksi reçine kullanıyorum.

Bunu daha önce Ironman Miğferimi ve Storm trooper miğferimi oluştururken yapmıştım (bunları başka bir gönderiye saklayacağım). Tek sorun, kağıt yerine karton kullanıyorum. Karton kağıttan çok daha emici, bu yüzden fiberglas dökümüm olmasını istediğim kadar güçlü değil.

Bu yüzden, daha dayanıklı bir taban sağlayacak farklı bir teknik kullanarak daha basit bir kafatasını tamamen yeniden tasarlamam gerekiyor. Sonunda, süt sürahimi kalıplamak için temel olarak kendi kafatasımı (çok iyi görünmüyordu) yaratıyordum.

Adım 5: Devrenin Bağlanması

Temel olarak, step motor kontrolörü aracılığıyla kontrol edilen ve A3, A2, A1 ve A0 pinlerine bağlanan step motora sahibiz.

Ultrasonik sensör pin tetiği, pin D4'e ve pin ekosu, pin D3'e bağlanır.

Devreyi kurun ve kaynak kodunu yükleyin.

farklı şekilde bağlıyorsanız, kodun aşağıdaki bölümünü ayarlamaktan çekinmeyin:

//HC-SR04 için tetik ve yankı pinleri Ultrasonik sensorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Şeker motoru step pinlerini analog pinlere eşleyin

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Tam kaynak kodunu buradan indirebilirsiniz.

Adım 6: Hepsini Bir Araya Getirin

Şimdi her şeyi bir araya getirme zamanı. Step motorun bağlı olduğu taban ile başlayın. Ardından şeker tutucuyu bağlayın ve ardından arduino ve devreyi süt sürahisi kafatasına koyun ve kabloyu birbirine bağlayın.

Umarım bu yapıyı beğenirsiniz ve güvenli ve temassız bir Cadılar Bayramı geçirirsiniz.