İçindekiler:
- Adım 1: Parçalar
- 2. Adım: Bağlantılar
- Adım 3: Arduino'yu Programlama
- Adım 4: Test Etme ve Kullanma
- Adım 5: Bitti
Video: DIY Arduino Bluetooth Kontrollü Robot!: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Herkese merhaba! Bu yazımda arduino ile bluetooth kontrollü bir robot yapıyorum.
Video izlemeyi tercih ederseniz, burada yaptığım bir eğitim videosu var!:
Adım 1: Parçalar
- HC-05 Bluetooth Modülü
- USB A'dan B'ye kablo ile Arduino Uno
- Programlama için Arduino IDE'li bilgisayar
- Bazı atlama telleri
- 2 dişli motor
- Bir çeşit pil tutucu ve piller, 2, 3.7 volt 18650 tutan, yaklaşık 7.4 volt sağlayan bir 18650 kullanıyorum. Ancak 4xAA pil takımı ve 6 volt sağlayacak 4 AA pil ile de gidebilirsiniz. Motorlar 6v, yani ikisi de çalışacak.
- TB6612FNG Motor Sürücüsü
- 2 motor kullanan bir robot şasi
2. Adım: Bağlantılar
Bu yüzden bağlantıları yapma zamanı, resimlerdeki devre şemasına bakın. Motor kontrolör girişi 1a, 1b, 2a ve 2b'nin 4 giriş pinini sırasıyla 8 ila 11 arduino pinlerine bağladım. Daha sonra motor kontrol cihazının 2 pwm pinini arduino'nun 5 ve 6 pinlerine bağladım. Daha sonra motor kontrol cihazının standby pinini arduino'nun 7 pinine bağladım. Ardından motor kablolarını arduino'nun 4 çıkış pinine bağladım. motor kontrolörü: AO1, AO2, BO1 ve BO2. Ardından pilin artı ucunu arduino'nun vin pinine ve motor kontrol cihazının vm pinine bağladım. Ardından arduino'nun 5v'sini motor kontrol ünitesinin vcc'sine ve hc-05 bluetooth modülünün 5v'sini bağladım. Ardından arduino'nun tx'ini bluetooth modülünün rx'ine ve arduino'nun rx'ini tx'e bağladım. bluetooth modülünün. Son olarak arduino'nun topraklama pinlerini, motor kontrolörünü, bluetooth modülünü ve bataryayı birbirine bağladım. Ardından tüm parçaları ve kabloları kasanın içine yerleştirdim.
Adım 3: Arduino'yu Programlama
Pillerin bağlantısının kesildiğinden emin olun ve Arduino'dan Bluetooth modülüne bağlı olan TX ve RX'i ayırın. Arduino'dan gelen USB A - B kablosunu bilgisayara bağlayın, Arduino IDE'yi ve verdiğim kodu indirin. Dosyayı açın ve Arduino'nun bağlı olduğu com portunu seçin ve kartların yanında Arduino Uno'yu seçin, ardından yükle'ye basın. Daha sonra yükledikten sonra TX ve RX'i tekrar bağlayın.
Arduino IDE'yi indirin:
Adım 4: Test Etme ve Kullanma
Şimdi pilleri takın.
Robotu bir Android telefondan kontrol etmek için google play store'dan bluetooth rc car uygulamasını indirin. Ardından bluetooth modülünü ayarlardan eşleştirin. Ardından uygulamadan bağlayın. Düğmelere basarak robotu test edin. Kontrollerin ters olduğunu görürseniz, motorlardan arduinoya giden kabloları çevirmeniz ve kontrolleri test etmeniz ve düzeltmeniz gerekir. Hızı uygulamadaki kaydırıcıdan ayarlayabilirsiniz. Robotu ilk başlattığınızda hızı varsayılan olarak 0'a yakın olacak şekilde ayarlamanız gerektiğini unutmayın.
Adım 5: Bitti
Arduino ile Bluetooth Kontrollü robot böyle yapılır! Okuduğunuz için teşekkürler!
Ayrıca elektronik ve robotik üzerine videolar yayınladığım YouTube kanalıma da göz atın. Hoşçakal!
Youtube Kanalım: youtube.com/aymaanrahman05
Önerilen:
BLUETOOTH ÜZERİNDEN SES KONTROLLÜ ROBOT: 3 Adım
BLUETOOTH ÜZERİNDEN SES KONTROLLÜ ROBOT: Bu robot telefonumuz tarafından kontrol edilir.Uygulama için bağlantı: https://play.google.com/store/apps/details?id=com….Bu robot bizim sesimiz tarafından kontrol edilir ve ayrıca butonlarla da kontrol edilebilir.Bu robot sadece demo amaçlıdır.Takip et
Hız Kontrollü ve Mesafe Ölçümlü Bluetooth Kontrollü RC Araba: 8 Adım
Hız Kontrollü ve Mesafe Ölçümlü Bluetooth Kontrollü RC Araba: Çocukken RC arabalara her zaman hayrandım. Günümüzde Arduino yardımıyla ucuz Bluetooth kontrollü RC arabaları kendiniz yapmak için birçok öğretici bulabilirsiniz. Hadi bir adım daha ileri gidelim ve pratik kinematik bilgimizi hesaplamak için kullanalım
Kendi GUI'nizle Bluetooth Kontrollü Robot Yapın: 5 Adım
Kendi GUI'nizle Bluetooth Kontrollü Robot Yapın: Merhaba arkadaşlar bugün bir zanaat projesi oluşturduktan sonra harika bir arduino projesi ile geldim. Dışarıdan eski bir konsept gibi görünüyor ama bekleyin beyler, bu projeyi benzersiz kılan bir bükülme var. Peki burada benzersiz olan nedir? İşte size göstereceğim
Bluetooth Üzerinden Arduino'ya Hareket Kontrollü Eğitilebilir Robot Kolu: 4 Adım
Hareket Kontrollü Eğitilebilir Robot Kolu Bluetooth Üzerinden Arduino'ya: Kolda iki mod vardır. Birincisi, uygulamadaki kaydırıcıları hareket ettirerek cep telefonunuzda bluetooth ile kolu hareket ettirebileceğiniz Manuel Mod. Aynı zamanda pozisyonlarınızı kaydedebilir ve oynayabilirsiniz…İkincisi, ph'ınızı kullanan Hareket Modu
Arduino Kullanan Bluetooth Kontrollü Robot Araba: 8 Adım (Resimli)
Arduino Kullanan Bluetooth Kontrollü Robot Araba: Bu talimatta, android cep telefonunuzdan Bluetooth üzerinden kontrol eden bir robot araba yapımında size rehberlik edeceğim. Sadece bu değil, robot araba, arabayı ileri doğru hareket ettirirken karşılaştığı engellerden kaçınma konusunda özel bir yeteneğe sahiptir. Robot