Toby1 - Hexapod: 12 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Toby1, yürümek için bir krank tripod kapısı hareketini kullanan bir hexapod robottur, hareketini bir dokunmatik sensörle tersine çevirebilen ileriden geriye doğru çok yönlü bir bottur.

Adım 1: İyi Temel

Dişli sistemini barındıracak ve tahrik mafsallarını destekleyecek ana gövdenin yapımı. Kullanılan malzeme destek ağacı, kibrit çöpü ve dekoratif bordür şerididir.

Adım 2: Alt Dişlileri Ekleme

Dişlilerle ilgili olarak iki adet ray yaptım, alt ve üst, altta hareketi iletmek için kullanılan küçük dişliler ve üstte krank çubuklarını yerine sabitleyecek ve hareket verecek büyük dişliler.

3. Adım: Pil ve Genişletme Bölümünü Ekleme

Bölmeler eklenip yapıştırıldığında, robotun tabanından ayrılmak için fazla ahşap kesildi. Tahrik çubuklarını yerinde tutmak için pullar eklendi, ancak daha sonra hizalama sorunları nedeniyle çıkarıldı ve değiştirildi.

Adım 4: Puan Alın

Robotun her iki yanına iki küçük genişleme bölmesi eklendi, bunlar sensör olarak kullanılacaktı, dokunmatik sensörün botun göbeğinin altında olacağına karar verdikten sonra toplama noktaları oldular. Bu, robotu taşırken ve kaldırırken çok *işe yaradı*, bu yüzden gerçekten işe yaradı!

Adım 5: Krankları Yapmak

Her krank zımparalanmış ve çift yapıştırılmış takviyeli, burada bitti ama bittiğinde herhangi bir bağlantının kaybolmasını veya kırılmasını istemiyorum!

Adım 6: Krankları Hizalama ve Büyük Dişlileri Ekleme

Eklenen büyük dişliler ve tahrik milleri ile kranklar yerleştirildi ve hizalandı, burada bazı güzel taş devri hizalama yöntemleri var ama saman! mutfak atm dışında hobi!:NS

Adım 7: Bacakları Yapmak

Kesikler kağıt üzerinde yapıldı ve üzeri çizildi, orta üstte bir orta konektör yaptım, böylece her bacak eklem plakasına sıkıca oturacak. Bunu tekrar yapsaydım bacaklarımı daha güçlü bir şeyden yapardım, bence çıplak destek ahşabı bacaklar için çok kırılgan.

Adım 8: Dokunma Sensörü

*Yapabilecekken neden satın alayım* zihniyetinin ağır etkisi altına girme eğilimindeyim, bu birçok açıdan doğru olsa da, zaman veya para gibi diğer faktörler bunu karmaşıklaştırabilir. Bu dokunmatik sensörün 2 röleli anahtar kullanma fikriyle daha çok dijital olmasını istedim, ancak onları yerel olarak elime alamadım ve çevrimiçi satın almak beklemek değil, beklemek demek! ^^ ben de inşa etmeye, yaşamaya ve öğrenmeye karar verdim.

Adım 9: L. E. D'ler ve Kablolama

Her iki tarafa L. E. D'ler eklendi, sarı ve beyaz denendi ama mavi tam anlamıyla mükemmeldi! Robota istediğim o küçük karakteri verdi. Işıklar yanlış bağlanmış olsa da, robotun hareket ettiği yönü işaret edip aydınlatmaları gerekiyordu. Her şeyi yeniden kurabilirdim ama hata üzerimde büyüdü ve onu bırakmaya karar verdim.

Robotların hızını yavaşlatmak için I hız kontrolörü eklendi ancak Toby1 güzel bir hızda yürüdüğü için gerekli değildi.

Adım 10: Pil Bölmesi

Başlangıçta pil 6v kamera pili olacaktı, ancak standart 9v mükemmel boyuttaydı ve ihtiyaç duyulan şeyle iyi çalıştı. Ben de bununla gittim, sıkıca oturuyor ve yukarıdan aşağıya saran elastik bir bant tarafından tutuluyor.

Adım 11: Tahrik Motoru ve Şanzıman

İlk dişli kutusu fikri bana aitti ve onu bir çalışma standardına göre inşa ettim, ancak hizalama mükemmel değildi ve sürtünme nedeniyle hareketi hantallaştırdı ve zorlaştırdı! Bu yüzden onu hurdaya çıkarmaya ve yerleşik şanzımanlı (Haljia 6v 120rpm) iyi bir motor almaya karar verdim.

Adım 12: Galeri

Toby1 benim ilk Hexapod robotum, çok şey öğrendim! Bir sonraki tam hareket kontrolüne sahip olacak ve umarım yerleşik bir kamera olur.

Umarım yukarıya bakıp Toby1'i izlemekten keyif almışsınızdır! Tüm/her türlü soru, öneri ve yorumlarınızı bekliyoruz! Hepinize teşekkürler ve size ve sizin için en iyi dileklerimle!

jilet

Youtube kanalı