Ultrasonik Sensör HC-SRF04 ile Mesafeyi Ölçün (Son 2020): 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Ultrasonik sensör (mesafe) nedir? İnsanların duyamayacağı yüksek seviyeli dalgalara sahip bir ultrason (Sonar). Ancak doğada her yerde ultrasonik dalgaların varlığını görebiliriz. Yarasalar, yunuslar gibi hayvanlarda… birbirleriyle iletişim kurmak, avlanmak veya uzayda yer bulmak için ultrasonik dalgaları kullanır.

Gereçler:

Kod: İndir

Adım 1: Ultrasonik Sensör (HC - SRF04)

Ultrasonik sensör HC-SR04 (Ultrasonik Sensör), fiyatının ucuz ve oldukça doğru olması nedeniyle mesafeyi belirlemede çok popüler olarak kullanılmaktadır. HC-SR04 ultrasonik sensör, ultrasonik dalgalar kullanır ve 2 -> 300cm arasındaki mesafeleri ölçebilir.

2. Adım: Çalışma Prensibi

Mesafeyi ölçmek için Trig pininden çok kısa bir darbe (5 mikroSaniye) yayacağız. Bundan sonra, ultrasonik sensör, bu pil üzerinde yansıyan bir dalga alana kadar Echo'nun ayaklarında YÜKSEK bir darbe üretecektir. Darbenin genişliği, ultrasonik dalganın sensörden ve arkadan iletildiği zamana eşit olacaktır. Havadaki ses hızı 340 m / s'dir (fiziksel sabit), 29.412 mikroSaniye / cm'ye (106 / (340 * 100)) eşdeğerdir. Zaman hesaplandığında, mesafeyi bulmak için 29, 412'ye bölüyoruz.

Not: Ultrasonik sensör ne kadar uzaksa, o kadar yanlış yakalanacaktır, çünkü sensörün tarama açısı bir koni içinde kademeli olarak genişleyecektir, eğik veya pürüzlü yüzeye ek olarak, sensörün ve parametrelerin doğruluğunu azaltacaktır.. Aşağıda listelenen teknik, ideal koşullar altında testin üreticisine aittir, ancak aslında sensörün çalışma ortamına bağlıdır.

Adım 3: Bileşenler

• Arduino Uno R3
• Ultrasonik sensör (SRF-04)
• ekmek tahtası