İçindekiler:
Video: Robot Navigasyonu için Kızılötesi Yer/nesne Sensörü: 3 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Bu sensörü 2 robotumda kullandım. bunlar bir masa yüzeyinde çalışıyorlardı, bu yüzden robotların kenara geldiklerini algılamaları, durmaları ve geri dönmeleri gerekiyordu… yoldaki engelleri de algılayabilir.
Adım 1: Bipolar Transistörlü Basit Bir Versiyon
ilk önce bipolar transistörlerle basit bir versiyon yaptım. bu küçük robotun tam şeması ektedir (ön sayfadaki robotla aynı değil).
işlemdeki nokta şudur: 1. bir osilatör bir kare dalga üretir. 2. Dar açılı bir kızılötesi led bu sinyali kızılötesi ışık/ışın olarak iletir. 3. Bu, temel olarak zemindeki veya robotun önündeki bir görüş noktasından, görüş açısı içindeki engellerden geri yansımadır. 4. IR-LED'in yanında bir fotodiyot veya fototransistör var, ayrıca dar açı LED ile aynı noktaya işaret ediyor. bipolar versiyonda fototransistör ve IC versiyonunda fotodiyot kullanıldı. 5. Sensöre bağlı, yansıyan sinyal olup olmadığını algılayan bir alıcı devresi vardır. 6. Bir sinyal varsa (5khz-150khz gibi belirli bir frekans bandında), çıkış lojik yüksek seviyeye, aksi halde düşük seviyeye gider. bu sinyal bir mikro denetleyici veya bir analog kontrol mantığı tarafından kullanılabilir. Algılama menzili içinde yaklaşık 5-15 santimetre olan bir engel/zemin varsa sinyal vardır.
Adım 2: Daha Zor Sensör
Instructables ve RoboGames Robot Yarışmasında İkincilik Ödülü
Önerilen:
Arduino Kullanan Uzak Nesne Sensörü: 7 Adım
Arduino Kullanan Uzak Nesne Sensörü: Günümüzde, Yapımcılar, Geliştiriciler, projelerin prototiplerinin hızlı bir şekilde geliştirilmesi için Arduino'yu tercih ediyor. Arduino, kullanımı kolay donanım ve yazılıma dayalı açık kaynaklı bir elektronik platformdur. Arduino'nun çok iyi bir kullanıcı topluluğu var. Bunda
Nesne Yönelimli Programlama: Nesne Oluşturma Şekil Delgeç Kullanarak Öğrenme/Öğretme Yöntemi/Tekniği: 5 Adım
Nesneye Yönelik Programlama: Nesneler Oluşturma Shape Punch Kullanarak Öğrenme/Öğretme Yöntemi/Tekniği: Nesne yönelimli programlamaya yeni başlayan öğrenciler için öğrenme/öğretme yöntemi. Bu, sınıflardan nesne oluşturma sürecini görselleştirmelerine ve görmelerine izin vermenin bir yoludur. Parçalar:1. EkTools 2 inç büyük zımba; katı şekiller en iyisidir.2. Kağıt parçası veya c
Boş Yer Bulma Acısını Çözmek İçin Park Sensörü Nasıl Yapılır: 12 Adım
Boş Yer Bulma Acısını Çözmek İçin Park Sensörü Nasıl Yapılır: Bu projede Raspberry Pi kullanarak basit bir park sensörü oluşturacağız. Görünüşe göre her sabah şu soruyla yüzleşmek zorunda kalıyorum: Ofisimin önündeki SADECE park yeri zaten dolu mu? Çünkü gerçekte olduğu zaman, etrafta dolaşmak zorundayım
Nesne Yönelimli Programlama: Nesne Oluşturma Makas Kullanarak Öğrenme/Öğretme Yöntemi/Tekniği: 5 Adım
Nesne Yönelimli Programlama: Nesne Oluşturma Öğrenme/Öğretme Yöntemi/Teknik Makas Kullanarak: Nesne yönelimli programlamaya yeni başlayan öğrenciler için öğrenme/öğretme yöntemi. Bu onların sınıflardan nesne yaratma sürecini görselleştirmelerine ve görmelerine izin vermenin bir yoludur. Parçalar: 1. Makas (her türlü olur). 2. Kağıt veya karton parçası. 3. İşaretleyici.
☠WEEDINATOR☠ Bölüm 2: Uydu Navigasyonu: 7 Adım (Resimlerle)
☠WEEDINATOR☠ Bölüm 2: Uydu Navigasyonu: Weedinator navigasyon sistemi doğdu! Akıllı telefonla kontrol edilebilen gezici bir tarım robotu…. Ve nasıl bir araya getirildiğinin olağan sürecinden geçmek yerine, gerçekte nasıl çalıştığını açıklamaya çalışayım dedim - obvi