Robot Navigasyonu için Kızılötesi Yer/nesne Sensörü: 3 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bu sensörü 2 robotumda kullandım. bunlar bir masa yüzeyinde çalışıyorlardı, bu yüzden robotların kenara geldiklerini algılamaları, durmaları ve geri dönmeleri gerekiyordu… yoldaki engelleri de algılayabilir.

Adım 1: Bipolar Transistörlü Basit Bir Versiyon

ilk önce bipolar transistörlerle basit bir versiyon yaptım. bu küçük robotun tam şeması ektedir (ön sayfadaki robotla aynı değil).

işlemdeki nokta şudur: 1. bir osilatör bir kare dalga üretir. 2. Dar açılı bir kızılötesi led bu sinyali kızılötesi ışık/ışın olarak iletir. 3. Bu, temel olarak zemindeki veya robotun önündeki bir görüş noktasından, görüş açısı içindeki engellerden geri yansımadır. 4. IR-LED'in yanında bir fotodiyot veya fototransistör var, ayrıca dar açı LED ile aynı noktaya işaret ediyor. bipolar versiyonda fototransistör ve IC versiyonunda fotodiyot kullanıldı. 5. Sensöre bağlı, yansıyan sinyal olup olmadığını algılayan bir alıcı devresi vardır. 6. Bir sinyal varsa (5khz-150khz gibi belirli bir frekans bandında), çıkış lojik yüksek seviyeye, aksi halde düşük seviyeye gider. bu sinyal bir mikro denetleyici veya bir analog kontrol mantığı tarafından kullanılabilir. Algılama menzili içinde yaklaşık 5-15 santimetre olan bir engel/zemin varsa sinyal vardır.

Adım 2: Daha Zor Sensör

Instructables ve RoboGames Robot Yarışmasında İkincilik Ödülü