İçindekiler:

Arduino-Tomation Bölüm 4: TRI DE BRIQUE: 5 Adım
Arduino-Tomation Bölüm 4: TRI DE BRIQUE: 5 Adım

Video: Arduino-Tomation Bölüm 4: TRI DE BRIQUE: 5 Adım

Video: Arduino-Tomation Bölüm 4: TRI DE BRIQUE: 5 Adım
Video: How to use 4 channel Relay to control AC load with Arduino code 2024, Kasım
Anonim
Arduino-Tomation Bölüm 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-Tomation Bölüm 4: TRI DE BRIQUE

Bu Instructables'ta size Atmega1284p'den yapılmış bir Arduino klon kartı tarafından uyarlanmış ve kontrol edilen başka bir makine hakkında konuşacağım. Bu kart bir ethernet kalkanını destekleyebilir ve bir SCADA (AdvancedHMI, Unigo) veya bir endüstriyel HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) tarafından denetlenebilir, ancak bir sonraki makalede geliştirilecektir.

Bu makine, öğrencime otomasyonun temellerini öğrenmek için oluşturuldu.

İşletim parçası, bir mağazada ahşap tuğlaları depolar. Bu tuğlalar bir konveyör bandına konur ve ardından 3 pnömatik silindir onları deler ve çıkarır.

Adım 1: İşletim Bölümü

İşletim Bölümü
İşletim Bölümü
İşletim Bölümü
İşletim Bölümü

Şunlardan oluşur:

- 4 pnömatik silindir

- kamış sensörleri, foto elektrik sensörleri, - üç fazlı bir asenkron motor tarafından hareket ettirilen bir konveyör bandı

-motor için bir U/f hız kontrolörü

-silindirleri kontrol etmek için valf

- pnömatik ve elektrikli cihazlar ve insan vücudu için güvenlik sistemi.

Adım 2: Şemalar…

Şemalar…
Şemalar…

İşte şemaları:

-klon tahtası

-elektrik ve pnömatik güç kaynağı ve kontrolü.

3. Adım: Gerekli Yazılımlar ve Bazı Eskizler

ben de sana veriyorum:

-kaazama ve arduino 1.8.2 gibi gerekli yazılımlar ve kullanışlı kütüphaneleri: SMlib (statemachine) ve Mightycore (Atmega klonu)

-LDmicro ve Arduino üzerinde gerçekleştirilen bazı program örnekleri

Çizimleri Khazama ile Arduino Klon panosuna indirmek için bir USBasp kullanmalısınız. Bazı iletişim sorunlarınız varsa, sürücüleri Zadig ile güncelleyin.

Adım 4: Öğrencilerime Verilen Bir Deney Örneği

Öğrencilerin otomasyonda farklı programlama dilleri hakkında bilgi sahibi olmaları gerekir:

- merdiven programlama

- 2 ünlü yöntemle LADDER programlamaya dönüştürülen SFC programlama

-C'deki durum makinesi programlaması (otomasyon için henüz IEC 61-131 normalleştirilmiş bir dil değil ama ünlü)

Adım 5: Sonuç

Bu makine gelecekte endüstriyel bir HMI ile donatılacaktır. Başka bir makale olacak.

İnternette bulunan diğer tüm ilginç makaleler ve talimatlar için teşekkürler. Hepsini yazamam.

Mutlu öğretilebilir!!!!

Önerilen: