İçindekiler:

Tic Tac Troll: 7 Adım
Tic Tac Troll: 7 Adım

Video: Tic Tac Troll: 7 Adım

Video: Tic Tac Troll: 7 Adım
Video: KURALSIZ DİSCORD SUNUCUSU AÇARSAK NE OLUR? 2024, Kasım
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer bir vegades trampes

les farà per Mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc bir iyilik seu.

Aquest de braç robotik consta de 3 servo ve manyetizma her poder jugar al tres en ratlla. Nesnelerin en büyüğü, en iyi yargıçlar ve oyunlar.

A continuació en aquest ınstructable explicarem pas bir pas com realitzar aquest robotu:

Gereçler

1 x HC-SR04

1 x Ahududu PI3 MODEL B+

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador mikro usb 5V 2.5A

1 x Gıda 12 V

1 x 12V ELEKTROMANYETİK

1 x NPN transistör

1 x Zil

1 x Ekmek Tahtası

30 x Kablolar mascle mascle.

30 x Kablolar ünlü ünlü.

5 x Yapı metaları.

4 x Engranat.

Adım 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servolar aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Adım 2: Començar a Fer L'estructura:

Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura

Els servolar el d'estar, de tal forma que hiçbir desteğin olmadığı, rotor mitjanant engranatges için yapılır. Un dels quals haurà d'estar, bir l'estructura deixant fer àgilment ve moviment rotacional tabidir.

3. Adım: La Càmera'yı kurun:

La Càmera Kurulumu
La Càmera Kurulumu
La Càmera Kurulumu
La Càmera Kurulumu
La Càmera Kurulumu
La Càmera Kurulumu
La Càmera Kurulumu
La Càmera Kurulumu

Başına

realitzar la instil·lació de la càmera a la ahududu pi i perquè funcioni be el robot l'haurem de situar bir una altura yeterli perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà per després processar bé les imatges amb la intel·ligència suni için çok önemli.

Hesaplama başına en iyi görüş. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (dönüşüm) el bölünmeler en les parçalar que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 bölüm es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Algılayıcı başına bir sensör kurulumu ve bir sesli uyarı cihazı ve robot sonantı.

Adım 4: Imant Kurulumu:

Kurulum İmkanı
Kurulum İmkanı
Kurulum İmkanı
Kurulum İmkanı

L'imant

serà l'encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. GPIO. HIGH ve GPIO. LOW'u devre dışı bırakır.

L'imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà una dirençleencia de 330 Ohm en el cas que el devresi ikincil sigui de 12 Volt i 2 A.

Adım 5: Kablo Kavşağı:

Kablo kavanozu
Kablo kavanozu
Kablo kavanozu
Kablo kavanozu
Kablo kavanozu
Kablo kavanozu

En aquest cas el més basit és deixar-vos l'esquema degut a la seva karmaşıkitat d'explicació. S'adjunta görüntü del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà bağış başına duygular al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci troller.

Adım 6: Kod:

El codi està disponible a la següent URL:

Consta de un únic fitxer Python v3. Her bilgisayar için en uygun programda, en iyi programlarda, sanal hareketlerde ve servolarda 700 líni.

Adım 7: Som:

som
som

Som l'Ernest Tapias (1424838) ve Carles Ribera (1423992).

Önerilen: