555 Zaman Tabanlı Işık Arayan Robot: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Ucuz, kolay ve eğlenceli oldukları için, özellikle tekerlekli robotlardan her zaman etkilenmişimdir. Geçenlerde kitaplardan birinde bir devre ile karşılaştım. 555 zamanlayıcı ic'ye dayanan ışığa duyarlı bir led devreydi. Ucuz bir ışık arayan robot yapmak için devreyi biraz değiştirdim. Bakalım nasıl yapmışım.

Adım 1: Malzemeler

Botu oluşturmak için aşağıda belirtilen bileşenlere ihtiyacınız olacak. 1. 2x 555 zamanlayıcı ics 2. 4x 10k direnç 3. 2x LDR (Işık Bağımlı Dirençler) 4. Gerekirse bir devre tahtası 5. Bazı teller 6. 2x motor (tekerlekli) 7. 2x 0.01n kapasitör 8. 9v taşınabilir güç kaynağı Ayrıca dağınık bir çalışma tezgahına da ihtiyacınız olabilir.

2. Adım: Şemalar

Bu robotun şematik diyagramını anlamak çok basittir. Daha önce bahsettiğim gibi, bunu oluşturmak için kitaplardan bir devreyi değiştirdim. Kullandığınız motorun çok fazla akım çekmediğinden emin olunuz.

Adım 3: Tahtadaki Cipsler

IC'leri şekilde gösterildiği gibi takın. Her 555 zamanlayıcı ic'de küçük bir çentik veya nokta olacaktır. Robotu bu talimatta verilen devre tahtası düzenine göre inşa edecekseniz, her iki yongadaki noktaların yukarıya baktığından emin olun. 8 ve 4 numaralı pinleri birbirine bağlayın. Ardından 6 ve 2 numaralı pinleri birbirine bağlayın.

Adım 4: Güç Kaynağı Düzeni

Pin1'i breadboard üzerindeki negatif raya bağlayın. Pin8'i breadboard üzerindeki pozitif raya bağlayın. İkinci çip ile aynı şeyi yapın.

Adım 5: Dirençler

Şimdi en önemli kısım. 8 ve 6 pinleri arasına 10k (kahverengi, siyah ve turuncu) bir direnç bağlayın. 7 ve 6 pinleri arasına bir 10k direnç daha bağlayın. Bir sonraki çip için de aynısını yapın.

Adım 6: Kondansatörler

Şimdi her iki yonganın 1 ve 5 numaralı pinleri arasına 0,01 uf kapasitör bağlayın.

Adım 7: Sensörler

Bu robotta kullanılan sensörler, basit LDR'lerden başka bir şey değildir. LDR, üzerine düşen ışığın şiddetine göre direnci değişen bir direnç türüdür. LDR'leri her iki çipin 1 ve 2 numaralı pinleri arasına bağlayın. Polaritesi olmadığı için LDR'yi her iki şekilde de bağlayabilirsiniz.

Adım 8: Sonuç

Şimdi, son fakat en az değil. Motorunuzu çipin pin3'ü ile breaboard'unuzun negatif rayı arasına bağlayın. İkinci çip ile aynı şeyi yapın. Hepsi bitti! Kendiniz bir ışık arayan robot yaptınız! Bir 9v pil bağlayın ve LDR'lerin üzerine bir el feneri tutun. Motorların çalıştığını fark edeceksiniz! Motorları, onu kontrol eden LDR karşı tarafta olacak şekilde yerleştirin. Sağ motoru kontrol eden LDR, sola yerleştirilmelidir.

9. Adım: Sorun Giderme

Bu proje ilk elektronik projenizse bazı problemler yaşayabilirsiniz. Robotunuzun en iyi şekilde çalışmasını sağlamak için bazı ipuçları. 1. Güç uygulamadan önce bağlantılarınızın doğru olduğundan emin olun. (Şematik diyagramı kullanın çünkü bu benim ilk talimatım olduğu için çok heyecanlandım ve fotoğrafları aceleyle çektim ve bağlantıda bazı hatalar olabilir.) 2. Kullanmadan önce bileşenlerinizin düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin. 3. Düşük güç tüketen bir motor kullanın. Eğlence!