İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Ucuz, kolay ve eğlenceli oldukları için, özellikle tekerlekli robotlardan her zaman etkilenmişimdir. Geçenlerde kitaplardan birinde bir devre ile karşılaştım. 555 zamanlayıcı ic'ye dayanan ışığa duyarlı bir led devreydi. Ucuz bir ışık arayan robot yapmak için devreyi biraz değiştirdim. Bakalım nasıl yapmışım.
Adım 1: Malzemeler
Botu oluşturmak için aşağıda belirtilen bileşenlere ihtiyacınız olacak. 1. 2x 555 zamanlayıcı ics 2. 4x 10k direnç 3. 2x LDR (Işık Bağımlı Dirençler) 4. Gerekirse bir devre tahtası 5. Bazı teller 6. 2x motor (tekerlekli) 7. 2x 0.01n kapasitör 8. 9v taşınabilir güç kaynağı Ayrıca dağınık bir çalışma tezgahına da ihtiyacınız olabilir.
2. Adım: Şemalar
Bu robotun şematik diyagramını anlamak çok basittir. Daha önce bahsettiğim gibi, bunu oluşturmak için kitaplardan bir devreyi değiştirdim. Kullandığınız motorun çok fazla akım çekmediğinden emin olunuz.
Adım 3: Tahtadaki Cipsler
IC'leri şekilde gösterildiği gibi takın. Her 555 zamanlayıcı ic'de küçük bir çentik veya nokta olacaktır. Robotu bu talimatta verilen devre tahtası düzenine göre inşa edecekseniz, her iki yongadaki noktaların yukarıya baktığından emin olun. 8 ve 4 numaralı pinleri birbirine bağlayın. Ardından 6 ve 2 numaralı pinleri birbirine bağlayın.
Adım 4: Güç Kaynağı Düzeni
Pin1'i breadboard üzerindeki negatif raya bağlayın. Pin8'i breadboard üzerindeki pozitif raya bağlayın. İkinci çip ile aynı şeyi yapın.
Adım 5: Dirençler
Şimdi en önemli kısım. 8 ve 6 pinleri arasına 10k (kahverengi, siyah ve turuncu) bir direnç bağlayın. 7 ve 6 pinleri arasına bir 10k direnç daha bağlayın. Bir sonraki çip için de aynısını yapın.
Adım 6: Kondansatörler
Şimdi her iki yonganın 1 ve 5 numaralı pinleri arasına 0,01 uf kapasitör bağlayın.
Adım 7: Sensörler
Bu robotta kullanılan sensörler, basit LDR'lerden başka bir şey değildir. LDR, üzerine düşen ışığın şiddetine göre direnci değişen bir direnç türüdür. LDR'leri her iki çipin 1 ve 2 numaralı pinleri arasına bağlayın. Polaritesi olmadığı için LDR'yi her iki şekilde de bağlayabilirsiniz.
Adım 8: Sonuç
Şimdi, son fakat en az değil. Motorunuzu çipin pin3'ü ile breaboard'unuzun negatif rayı arasına bağlayın. İkinci çip ile aynı şeyi yapın. Hepsi bitti! Kendiniz bir ışık arayan robot yaptınız! Bir 9v pil bağlayın ve LDR'lerin üzerine bir el feneri tutun. Motorların çalıştığını fark edeceksiniz! Motorları, onu kontrol eden LDR karşı tarafta olacak şekilde yerleştirin. Sağ motoru kontrol eden LDR, sola yerleştirilmelidir.
9. Adım: Sorun Giderme
Bu proje ilk elektronik projenizse bazı problemler yaşayabilirsiniz. Robotunuzun en iyi şekilde çalışmasını sağlamak için bazı ipuçları. 1. Güç uygulamadan önce bağlantılarınızın doğru olduğundan emin olun. (Şematik diyagramı kullanın çünkü bu benim ilk talimatım olduğu için çok heyecanlandım ve fotoğrafları aceleyle çektim ve bağlantıda bazı hatalar olabilir.) 2. Kullanmadan önce bileşenlerinizin düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin. 3. Düşük güç tüketen bir motor kullanın. Eğlence!
Önerilen:
LDR Tabanlı Işık Sensörü/Dedektörü: 3 Adım
LDR Tabanlı Işık Sensörü/Dedektörü: Işık sensörleri ve dedektörleri, mikrodenetleyiciler ve gömülü sistemler için son derece kullanışlıdır ve yoğunluk izleme de yapılmalıdır. Bu tür sensörlerin en basit ve en ucuzlarından biri LDR'dir. LDR veya Işık Bağımlı Dirençler ile kolayca kullanılabilir
Zaman Küpü - Arduino Zaman Takip Gadget'ı: 6 Adım
Time Cube - Arduino Time Tracking Gadget'ı: Size bazı akıllı küp aygıtlarını çevirerek zaman olaylarını izlemek için basit ama gerçekten kullanışlı bir arduino projesi önermek istiyorum. "İşe" > "Öğrenin" > "Ev işleri"; > "Dinlenmek" yan ve sayacak
Arduino Tabanlı Temassız Kızılötesi Termometre - Arduino Kullanan IR Tabanlı Termometre: 4 Adım
Arduino Tabanlı Temassız Kızılötesi Termometre | Arduino Kullanan IR Tabanlı Termometre: Merhaba arkadaşlar, bu talimatta arduino kullanarak temassız bir Termometre yapacağız. Bazen sıvının/katının sıcaklığı çok yüksek veya çok düşük olduğundan, onunla temas kurmak ve okumak zordur. o sahnede sıcaklık
Web Tabanlı Kontrol Panelli Web Bağlantılı SMART LED Animasyon Saati, Zaman Sunucusu Senkronize: 11 Adım (Resimlerle)
Web-Bağlantılı SMART LED Animasyon Saati Web Tabanlı Kontrol Panelli, Zaman Sunucusu Senkronize: Bu saatin hikayesi çok eskilere dayanıyor - 30 yıldan fazla. Babam bu fikre ben 10 yaşımdayken öncülük etti, LED devriminden çok önce - LED'lerin parlaklığının mevcut göz kamaştırıcı parlaklığının 1/1000 olduğu zamanlarda. Gerçek
Arduino Tabanlı Işık Takip Eden ve Kaçınan Robot: 5 Adım
Arduino Tabanlı Işığı Takip Eden ve Engelleyen Robot: Işığı takip eden veya önleyen basit bir projedir. Bu Simülasyonu Proteus 8.6 pro'da Yaptım. Gerekli Bileşenler:-1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc Dişli Motor. 4) Bir Servo.5) Üç 1k Direnç.6) bir H-Bridge l290D7) Bir açık & Kapalı Anahtar [f