Dikey Plotter: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bu eğitimde kendi dikey çizicinizi nasıl oluşturacağınızı öğreneceksiniz. Dijital çizimleri herhangi bir dikey yüzeye (örn. duvar, pencere) aktarmak için kullanabileceğiniz bir cnc makinesidir.

Gereçler

- 1 kasnak (2m uzunluğunda ve 5mm genişliğinde) + step motorlar için 2 dişli

- 2 NEMA 17 step motor, 1.8° adım açısı, 12V nominal gerilim, 1,7A nominal akım

- 1 arduino uno kartı

- 1 Adafruit motor kalkanı V2

- 2m uzunluğunda 1 USB kablosu

- bir miktar ısıyla daralan makaron

- 1 9g servo motor

- 1x M4x50mm + cıvata

- 1x M3x15mm + cıvata

- 11x küçük vidalar (yaklaşık 2 cm uzunluğunda)

- 3D baskılı parçalar (1 tahta tutucu, 1 gondol, 1 motor montajı sol, 1 motor montajı sağ, 2 yan ağırlık tutucu, 1 merkezi ağırlık tutucu)

- 1 Güç kaynağı, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Adım 1: Arduino Kartını Programlayın

Arduino kartınıza dikey çizici Bellenimini yüklemeniz gerekecektir.

Ürün yazılımı burada mevcuttur. “Klonla veya indir”e ve ardından “Zip İndir”e basarak her şeyi indirdiğinizden emin olun.

Klasörü açtıktan sonra, “polargraph_server_a1”i çalıştırın ve bunun gibi birçok alt pencereye (iletişim, konfigürasyon vb.) sahip bir Arduino penceresi almalısınız.

Kodu yüklemeden önce, dikkat etmemiz gereken birkaç ayar var:

1. Kartınız olarak Arduino uno'yu seçin. Kodun 40. satırını, satırın önüne iki eğik çizgi // ekleyerek yorumlamanız yeterlidir.

2. Adafruit motor kalkanı V2 kullandığınızı belirtin. Uygun kod satırlarını kaldırın, diğerlerini // kullanarak yorumlayın

Şimdi, daha önce yapmadıysanız, gerekli kitaplıkları, yani Adafruit_MotorShield ve AccelStepper'ı kurun. Bunu yapmak için Sketch menüsü altındaki kütüphane yöneticisine erişin ve kütüphanelerin adını yazın.

Artık bellenimi panoya yükleyebilirsiniz.

2. Adım: Denetleyici Yazılımını Kurun

Kontrolör yazılımı, polargrafı kontrol etmemizi ve kendi dijital tasarımlarımızı yüklememizi sağlayan bir arayüzdür.

Denetleyici yazılımını kurmak için burada bulunan talimatları izleyin.

Şimdi, polargrafı oluşturmaya başlamadan önce, denetleyici yazılımını başlatabilir ve kartın yazılıma düzgün şekilde bağlandığını test edebilirsiniz.

Sketchbook'tan “polargraphcontroller”ı açın

Ardından Çalıştır düğmesine basın

Arduino ile bağlantı başarılı olursa, “Polargraph HAZIR” mesajı alacaksınız. Arduino kartınızı bilgisayara taktığınızdan emin olun.

3. Adım: Dikey Çiziciyi Oluşturun

Step motoru motor bağlantılarına sabitlemek için M3x7mm vidaları kullanın.

Ardından motor bağlantılarını küçük vidaları (yaklaşık 2 cm uzunluğunda) kullanarak dikey desteğe takın.

Diğer 4 küçük vidayı kullanarak pano montajını dikey yüzeyin üst orta kısmında bir yere takın.

Şimdi kuryeyi hazırlayın ve ipin her iki ucundaki yan ağırlık tutucuları sabitleyin.

Son olarak, gondol kurun: servo motoru üst kısma takın, ağırlık tutucuyu M3x15mm kullanarak gondolun üst kısmına sabitleyin ve kalemi tutmak için M4x50mm'yi yerleştirin. Bu aşamada gondolun içine kalem koymak gerekli değildir.

Ayrıca kuryeyi gondolun içine şu şekilde kaydırabilirsiniz:

Adım 4: Bileşenleri Arduino Kartına Bağlayın

İşte kablolamanın bir resmi.

Önce step motorları bağlayın Sol motor M1 ve M2'ye gider. Step motor kablolarını birinci, ikinci, dördüncü ve beşinci yuvalara yerleştirin. Resmimizde, kırmızı kabloyu yuva 1'e, mavi kabloyu yuva 2'ye, siyah kabloyu yuva 4'e ve yeşil kabloyu yuva 5'e yerleştirdik. Şimdi ikinci step motorunu bağlayın. Yukarıdan aşağıya aynı sırayı takip etmeye dikkat edin. Örneğin, önceki motorda olduğu gibi kırmızı kabloyu yuva 1'e, mavi kabloyu yuva 2'ye vb. yerleştirdik.

Servo motor, motor siperindeki "servo 2" yuvalarına girer. Soldan sağa doğru, toprak (siyah kablo), 5V (kırmızı kablo) ve sinyali (Turuncu kablo) bağlayın.

Son olarak 5V güç kaynağını motor korumasına bağlayın (+ solda ve 6 sağda).

Adım 5: Denetleyici Yazılımını Kurun

Çiziciniz bağlandıktan sonra, İşleme arayüzünden Denetleyici yazılımını başlatın.

Kırmızı renkteki CommandQueue… öğesine tıklayın ve step motorlarınızın kilidi açılmalıdır.

Hat yeşile dönüyor.

Artık onları gondol etrafında hareket etmek için etkinleştirebilirsiniz. Yapmanız gereken ilk şey, kağıdınızı yerleştirin (bir sayfa kağıda çizim yapmak istiyorsanız) ve ardından makineyi kalibre edin.

Kalemi elle kağıdın üst ortasına veya üzerine çizim yapmak istediğiniz yüzeye yerleştirin.

Burası sizin eviniz, “EVİ AYARLA” butonuna tıklayarak makineye söyleyebiliriz.

Makineyi kalibre etmeye başlamak için menüden “KALEMİ NOKTAYA TAŞI” seçeneğini seçin, ardından sayfanızın sol üst köşesine sol tıklayın ve kalemin nerede durduğunu görün.

Buna göre KURULUM menüsünden “SAYFA GENİŞLİĞİ”ni değiştirebilirsiniz. Yani örneğin kaleminiz kağıdın dışında duruyorsa sayfa genişliğini azaltın, kaleminiz köşeden önce duruyorsa sayfa genişliğini artırın.

Sadece kendi referansınız için, A4 kağıt kullanarak SAYFA özelliklerimiz 1024x1744 mm'dir.

Doğru sayfa genişliğini bulduktan sonra, makineyi yükseklik için kalibre etmeniz gerekecektir.

Kaleminizi sayfanın en altına getirin ve “SAYFA YÜKSEKLİĞİ”ni gerektiği gibi değiştirin.

Artık makineyi kontrol edebilmelisiniz, böylece kalemi hareket ettirmek için hangi noktayı seçerseniz seçin, kalem aslında çizicinin yüzeyine iliştirilmiş gerçek kağıt yaprağındaki o noktaya ulaşır.

Motorlarınız gerçekten yavaşsa endişelenmeyin, bu normaldir. Hızı ayar menüsünden değiştirebilirsiniz: MOTOR MAKS HIZI VE MOTOR HIZLANMASI, ancak motorunuz çok daha hızlı hareket etmeyecektir.

Şimdi servo motoru kalibre etme zamanı.

Gondole bir kalem sokun ve ardından INPUT menüsünden PEN LIFT ve PEN DROP'a tıklayın. Kalem kaldırmaya bastığınızda kalem yüzeyle temas etmemelidir. Bunun yerine, kalem düşmesine bastığınızda, kalem kağıda dokunmalıdır. Aksi takdirde, AYARLAR menüsü altında KALEM YUKARI KONUMU ve KALEM AŞAĞI KONUMU değerlerini değiştirin.

Denetleyici yazılımınız artık tam olarak kuruludur ve üzerine görüntüleri yükleyebilirsiniz.

Adım 6: Bir Vektör Çizimi Yükleyin

Denetleyici yazılımına bir vektör görüntüsü yükleyebilir ve ardından makinenin tasarımı seçtiğiniz dikey yüzeye çizmesini sağlayabilirsiniz. Vektörel çizimler oluşturmak için Inkscape kullanıyoruz, ancak bunu yapmanıza izin veren birçok başka yazılım var. Ayrıca vektör görüntülerini web'den de indirebilirsiniz.

GİRİŞ menüsünden ALANI SEÇ'i seçin.

Ardından, çiziminizi içerecek alanı çizmek için farenizi kullanın. Bu alan, kağıt yaprağında veya üzerinde çizim yaptığınız diğer herhangi bir yüzeyde yer almalıdır.

Seçtiğiniz alan kırmızı çizgilerle sınırlandırılmıştır. Şimdi ALANA ÇERÇEVE AYARLA düğmesine basın.

Ardından, VEKTÖRÜ YÜKLE düğmesine basın ve vektör görüntünüzü seçin VEKTÖRÜ TAŞI düğmesi ile çizimin etrafında hareket edebilir veya VEKTÖRÜ YENİDEN BOYUTLA seçeneği ile çizimi yeniden boyutlandırabilirsiniz.

Hazır olduğunuzda, dikey yüzey üzerinde çizime başlamak için VEKTÖR ÇİZİM düğmesine basın.