Panzer VIII Maus, Microbit Tarafından Çalıştırılıyor: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Tinkercad Projeleri »

Bu sömestrde okulumuzun üstün zekalı sınıfının özel bir kursu vardı:

3D baskılı bir arabaya güç sağlamak için BBC micro:bit kullanın

Ama hocamızın bizim için yaptığı çerçeveyi beğenmedim (Biliyorsunuz Google'a "BitCar Micro Bit" yazın ve bunun gibi çok şey göreceksiniz), FARKLI BİR ŞEY İSTİYORUM!!!

Bu yüzden tekerlekli arabalar yapmak yerine paletli bir araç yapmaya karar verdim (ayrıca 3D Baskılı!)

İlk resim yapmak istediğim şey.

Maus adlı bir Alman tankının hareketli modelinin tüm yazdırılabilir bileşenleri. (Dünyanın şimdiye kadar yapılmış en ağırı.)

Gereçler

Adım 1 ve 2:

Bir Tinkercad hesabı

Aşama 3:

1. 1x(veya 2x) BBC micro:bit.
2. DFRobot Ekibi Tarafından Mu Python Komut Dosyası Düzenleyicisi ile Kod. (BBC micro:bit'i çalıştırır.) (Nasıl yapılacağını biliyorsanız, TT Motorlarını kontrol etmek için başka bir şey de kullanabilirsiniz.)

4. Adım:

1. 3D Yazıcı.

2. 1x(veya 2x) BBC micro:bit.
3. BBC micro:bit için 1x Sürücü Genişletme Kartı. (Bunun Gibi) (Nasıl yapılacağını biliyorsanız, TT Motorlarını sürmek için başka bir şey de kullanabilirsiniz.)
4. 2x 3V~6V TT Motor Şanzıman. (1:48 Dişli Oranı, Tinkercad'deki AKA Hobby Redüktörlü Motor, düzenleme arayüzündeki Devreler> Bileşenler'de bulabilir) (Yine, nasıl yapılacağını biliyorsanız TT Motorları sürmek için başka bir şey kullanabilirsiniz.)

1. Adım: Düzenlemek İçin Bir Şey Bulun

Galeride bazı 3D Maus modelleri buldum.

Ancak bazı modellerin dış tasarımı çok basit ve narin olanlar tek parça olduğundan tüm bileşenleri ayırmak SÜPER zor.

Sonunda, yukarıdaki ilk resimdekini buldum. (Bu Adımın Başlığının Üstünde)

Dışı çok basit değil ve gruplandırılabilir!

Bu yüzden onu şablonum olarak kullandım.

Adım 2: Düzeni Oluşturalım

Adım I: Shrink N' Sökün

Çalışma düzlemine sığdırın.

Düzenlenmesi gereken her şeyi sökün.

(Üstteki İlk Resim)

Adım II: Kazma

Motorların içine sığabilmesi için kulede ve gövdede delikler açın.

(Üstteki İkinci ve Üçüncü Resim)

Adım III: Süspansiyon

Orijinal şablondaki askıya alma garipti. (Yukarıdaki Beşinci Resim gibi)

Altıncı Resim, sol (ve ayrıca sağ) gövdeye çapraz çubuk eklemenin yoludur.

Toplamda sekiz çapraz çubuk.

Yedinci Resimde 8 tekerleği takacaklar.

Tekerleklerin dördü TT Motorları takmak için üzerinde delik bulunan bir bloğa takılır ve üst traverslere takılmalıdır. (Sekizinci Resim)

(Aslında, o bloğa bağlı sadece 2 tane olmalı ama yine de Dört'ün gerekli olduğunu düşünüyorum)

Adım IV: İzleme

Parça, The Ninth Pic gibi tonlarca küçük parçaya ayrılmıştır.

Onuncu Resim, nasıl görünmeleri gerektiğidir: tekerleğin sivri uçları onlara iyi oturur ve tek tek takılabilirler.

(Bir çubuk ve iki kapağı ayrı ayrı yazdırmak ve çubuğu küçük palet parçaları arasındaki deliklerden geçirip kapakları 2 tarafa koymak gibi, bunları takmanın birçok yolu vardır.)

(Deliklerden geçmek ve her iki tarafını bükmek için (biraz zımba gibi) bir parça demir tel kullanmayı tercih ediyorum çünkü yazıcı bu kadar küçük çubukları ve kapakları basmak için yeterince hassas değil ve herhangi bir başlığa ihtiyacım yok. Bu şekilde.)

Adım V: Dışa Aktarma

Tüm parçaları dışa aktarın.

(TÜM DOSYALARI YUKARIYA ALDIM, KENDİM KULLANIYORUM:))

Bunları daha sonra yazdıracağız.

Adım 3: Motor İçin

Bu adımda Mu Python Script Editor by DFRobot'u kullanacağız.

(Feragatname: Bu sadece bir tanıtımdır, reklam değildir.)

('Malzemeler' bölümündeki linkten ulaşabilirsiniz.)

1. micro:bit'i bilgisayarınıza bağlayın.
2. Bahsettiğim editörü indirin.
3. 'Mu 1.0.1.exe'yi görene kadar tüm dosyaları açın.
4. Çalıştırmak için çift tıklayın. (UAC açılırsa, evet'i tıklamanız yeterlidir.)
5. Kurulum sihirbazı açıldıktan sonra kurulumu yapın.
6. Yazılım yüklendikten sonra düzenleyiciyi çalıştırın.
7. 'Mod Seç' kutusunda 'Maqueen'i seçin.
8. Aşağıdaki 'Komut Dosyaları' bölümünün altındaki komut dosyasını düzenleme arayüzüne yazın.
9. Yazdığınız metni.py dosyası olarak kaydedin.
10. Dosyayı micro:bits'e aktarmak için mesajlaşma alanının üstündeki 'flaş' düğmesini tıklayın.

žScript'ler:

mikrobit içe aktarmadan *

ithal radyo

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor(yönL, hızL, yönR, hızR):

ž buf = bytearray(5)

ž buf[0] = 0x00

ž buf[1] = yönL

ž buf[2] = hızL

ž buf[3] = yönR

ž buf[4] = hızR

ž i2c.write(I2caddr, arabellek)

žradio.on()

žradio.config(kanal=01)

ž Doğru iken:

ž button_a.was_pressed() ise:

ž radyo.send('A')

ž button_b.was_pressed() ise

ž radyo.send('B')

ž mesaj = radyo.alma()

ž msj Yok değilse:

ž eğer mesaj==A ise:

ž motor(0, 255, 0, 0) # sol motor ileri ve sol motor hızı = 255, (1, 255, 0, 0) sol motor geri için

ž uyku(1000)

ž eğer mesaj==B ise:

ž motor(0, 0, 0, 255) #sağ motor ileri ve sağ motor hızı = 255

ž uyku(1000)

Adım 4: Yazdırın, Birleştirin ve Çalıştırın

(Bu adımda bastığım hiçbir gerçek şey için resmim yok çünkü sadece öğretmenimin bir 3D yazıcısı var ve Tayvan'da yaz tatili - burada siyaset yok:))

1. Yazdıracağımız malzemeleri 3D yazıcıya gönderin.

(Kendiniz Google, sahip olduğunuz yazıcıya bağlıdır)

2. Bunları yazdırın.

3. Vücudun üç parçasını yukarıdaki resimdeki gibi hizalayın. Onları şimdi bağlama.

4. Tekerlekleri çapraz çubukların üzerine koyun. Unutmayın, bloklu olanlar üst traverslere karşılık gelmelidir.

Tüm palet parçalarını bağlayın, gerçek bir paletli araç gibi görünmesi için tekerleklere takın.

5. TT Motorları gövdeye yerleştirin ve millerini (beyaz çubuklar) üst tekerleklerdeki blokların (dikdörtgen) deliklerine sokun. Ardından gövdeye sabitlenmesini sağlayın (yukarıdaki resimdeki gibi yapıştırıcı veya bant kullanın)

6. Motorları sürücü kartına ve sürücü kartını mikro:bitlerden birine bağlayın. Tüm bileşenler için yeterli elektrik kaynağına sahip olduğunuzdan emin olun ve bu uzaktan kumandalı tankı oynarken iyi vakit geçirmenin tadını çıkarın!

(Nasıl kontrol edilir: sağa dönmek için A düğmesine, sola dönmek için B düğmesine basın, dümdüz gitmek için her ikisine de basın)