Arduino'suz Solar Tracker 700 Altında/-: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu derste Arduino kullanmadan bir güneş takip cihazı oluşturacağız.

Gerekli bileşenler –

• L293D Modülü – Amazon
• Kaplin – Amazon
• Güneş Paneli (Herhangi Bir) – Amazon
• LDR Modülü – Amazon
• Süveter – Amazon
• Kelepçeli DC Motor 10 RPM – Amazon

Electronixity'den Ucuza Satın Alın

Adım 1: LDR Modülü

Dijital LDR Modülü, ışığın varlığını algılamak / ışığın yoğunluğunu ölçmek için kullanılır. Modülün çıkışı, ışık varlığında yüksek, ışık yokluğunda ise düşük olur. Sinyal algılamanın hassasiyeti potansiyometre kullanılarak ayarlanabilir.

Ortamınızdaki ışık parlaklığını algılamak ve ışığı KAPALI veya AÇIK konuma getirmeye karar vermek için kullanın. Ya da belki evinizin LED'inin parlaklığını ayarlamak için?

Yerleşik değişken direnci (potansiyometre) ayarlayarak dijital çıkışın eşiğini (hassasiyetini) ayarlayabilirsiniz. Dijital çıkış olduğu için basit kullanım, böylece ışığın mevcut olduğunu bileceksiniz ve onunla ne yapacağınıza karar vereceksiniz.

Bir nesneye takmayı kolaylaştırmak için bir M3 montaj deliği ile birlikte gelir. Gemide, bir LDR, yüksek hassasiyet sağlar ve genellikle ışık tespiti için kullanılır. Modül, güç LED'i ve gösterge olarak durum LED'i ile birlikte gelir.

LDR Modülü Çevresel ışık yoğunluğuna en duyarlı ışığa duyarlı direnç modülü, genellikle ortam parlaklığını ve ışık yoğunluğunu algılamak için kullanılır.

Nasıl çalışır

1. Modül ışık koşulları veya ışık yoğunluğu ayarlanan eşiğe ulaşır, dış ortam ışık yoğunluğu belirli bir eşiği aştığında bağlantı noktası çıkışı yüksek, modül D0 çıkışı düşük;

2. Dijital çıkış D0 doğrudan MCU'ya bağlanır ve yüksek veya düşük TTL'yi algılar, böylece ortam ışığı yoğunluğu değişikliklerini algılar;

3. Dijital çıkış modülü DO, bir fotoelektrik anahtardan oluşabilen röle modülünü doğrudan çalıştırabilir;

4. Analog çıkış modülü AO ve AD modülleri, AD dönüştürücü aracılığıyla bağlanabilir, daha doğru bir ışık yoğunluğu değeri elde edebilirsiniz.

Pin ayrıntıları VCC ↔ 3,3V - 5V DC

GND ↔ Zemin

YAP ↔ Dijital Çıkış

AO ↔ Analog Çıkış

Özellikleri

• LM393 tabanlı tasarım
• Ortam parlaklığını ve ışık yoğunluğunu algılayabilir
• Ayarlanabilir hassasiyet (mavi dijital potansiyometre ayarı ile)
• Dijital Çıkış – 0V - 5V, Ön ayardan ayarlanabilir tetik seviyesi
• Çıkış Analog - LDR'ye düşen ışığa göre 0V - 5V
• Çıkış ve gücü gösteren LED'ler

Adım 2: L293D Motor Sürücü Modülü

Motor Sürücüsü – L293D Sürücü Modülü, DC Motorları ve Step Motorları sürmek için mükemmel olan orta güçte bir motor sürücüsüdür. Popüler L293 motor sürücüsü IC'yi kullanır. 4 DC motoru açıp kapatabilir veya yön ve hız kontrollü 2 DC motoru çalıştırabilir.

Sürücü, mikro denetleyicilerden motorları, röleleri vb. kontrol etme kolaylığını büyük ölçüde basitleştirir ve artırır. 600mA'ya kadar toplam DC akımı ile 12V'a kadar motorları çalıştırabilir.

Maksimum akımı iki katına çıkarmak için iki kanalı paralel veya maksimum giriş voltajını iki katına çıkarmak için seri bağlayabilirsiniz. Bu motor sürücüsü, mikro denetleyicilerden, anahtarlardan, rölelerden vb. gelen motorları kontrol etmek için robotik ve mekatronik projeleri için mükemmeldir. Mikro fare, çizgi izleyen robotlar, robot kolları vb. için DC ve Step motorları sürmek için mükemmeldir.

Not: Görsel, stok durumuna göre Tasarım açısından gerçek üründen farklılık gösterebilir.

Özellikleri:

• Geniş besleme voltajı: 4,5 V ila 12 V.
• Maksimum besleme akımı: Motor başına 600 mA.
• Sürücü, 3 mm çapında iki delik.
• Besleme, topraklama ve giriş bağlantısı için erkek burg-stick konnektörler.
• Kolay motor bağlantısı için vidalı terminal konnektörleri.
• Yüksek gürültü bağışıklığı girişleri.

Adım 3: Devre Şeması

Devre şeması yukarıda verilmiştir.

Motor, 9V veya 6V pil ile çalıştırılır ve LDR Modülü, L293D Modülü üzerinde 5V üzerinden beslenir.

4. Adım: ÇIKIŞ VİDEOSU

Daha Harika Elektronik Projeleri İçin Ziyaret Edin - Alpha Electronz