Robotik Protez: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu benim ustamın son projesi. 3D yazıcı ve programlanması kolay elektronik bileşenler kullanılarak yurt içinde üretilmek üzere tasarlanmış robotik bir protezin prototipinin yapılmasından ibarettir.

Çok önemli bir kısmı da böyle bir platformda yaymak isteyen herkes onu edinebilir, hatta geliştirebilirdi.

Adım 1: Adım 1: Bilek

1. Konik başlı bir M4x50 vidanın oluşturduğu merkezi eksen, bilek tabanına sokulur.

2. Kablolar motor desteklerindeki deliklerden geçirilir. Paket içerisinden çıkan M2 mengeneler ile üç adet servo motor yerleştirilir ve ayarlanır.

3. Bilek motorlarının tekerlekleri, her bir motora kendi dönüş ekseninde yerleştirilmiştir.

4. Merkezi tekerlekler yerleştirilir.

5. Bir salmastra halkası ve 2 M4 somun ekleyerek 3 konektörü doğru seviyeye yerleştirin.

6. M4x16 vidaları, somunları ve rondelaları kullanarak 90º konektörleri ekleyin.

Adım 2: Adım 2: El

7. Altıgen delik çubuğunu elle tahrik tekerleğine takın.

8. Tahrik tekerleğini, motorun ve konik bir M5x25 vidanın geçtiği el boşluğunun tabanına, tekerlek tabana bağlı kalacak şekilde yerleştirin.

9. Sıkıştırma elemanı, bir miktar basınç uygulayan servo motorla donatılmıştır.

10. 4 basit çubuk, M5x25 vidalar ve bunların ilgili pulları ve somunları kullanılarak yerleştirilir.

11. Parmaklar aynı tip vidalarla ayarlanır.

12. Motor tekerleğe takılır ve oyuncak bebekte olduğu gibi vidalanır.

3. Adım: 3. Adım: Birlik

13. Biten el bileğin üst platformuna monte edilir.

14.

15. Servo motor 1, 2, 3 ve 4 sırasıyla PWM pinleri 9, 10, 11 ve 3'e bağlanır.