Özel Direksiyon Simidi (Pozisyon Sensörü Olarak Pot): 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

feragatname: adım adım göstermediğim için beni suçlama bu sadece bir referans olmalı ve sadece ne yaptığımı ve sonucu söylüyorum, gürültü gibi bazı temel kusurları var, bu yüzden tam olarak yaptığım gibi yapmayın ve olağanüstü bir sonuç bekleyin ve nihayet dilbilgisi hataları için beni bağışlayın çünkü yanlış anlaşılmamak umurumda değil, bunun cezası, şimdi ilginç kısma.

Adım 1: Direksiyon Simidi Yapısını Yapın

her şeyden önce direksiyonunuz için bir montaj noktası yapmalısınız (oradaki disk şey) bir cupsaw kullanmanızı tavsiye ederim ama eğer tekerleğinizi sabitleyecek kadar büyük bir tane yoksa (benimkini çok zamanla daire testere yaptım) ve biraz zımpara kağıdı), bir sonraki adımda bir dingiliniz olmalı, montaj noktanızı cıvatalayabileceğiniz herhangi bir şey ve dingilden ayrı dönmeyecek hile yapmalı (benim durumumda bir süpürge çubuğu kullandım) bilyalı rulmanlar kullanmanızı şiddetle tavsiye ederim çünkü gürültüyü ve sürtünmeyi azaltırlar ama bu size kalmış, bu noktada zaten delikleri açmalısınız ve montaj noktasını aksa sabitleyin.

Adım 2: Bir Temel Yapın

şimdi sadece direksiyon parçanız için bir taban yapmanız gerekiyor, bu tamamen kişisel ve sahip olması gereken tek şey o aks+bağlantı noktasını sabitlemenin bir yolu (yatakları sabitlemek için metal kayışlar kullandım) ve çivi kullanmaktan kaçının çünkü siz potansiyometreyi sabitlemek için muhtemelen sökmek zorunda kalacak

Adım 3: Potansiyometreyi Sabitleyin

şimdi yapmanız gereken şey, gecikmeye neden olduklarından kayış ve kasnaklardan kaçınmak için aks üzerine bir tencere bağlamaktır (benim versiyonumda tencere, tenceredeki boşluğa sığdırmak için küçük bir metal plaka kullanılarak doğrudan aksa bağlanır) bunu yapmanın diğer yolu dişlileri kullanmaktır ancak düz ve ortalanmış deliklere dikkat edin ya da ideal dünyada sadece bir reçine 3D yazıcı kullanın.

Adım 4: Bir Rotasyon Sınırlayıcı Yapın

Bu, tabanı nasıl yaptığınıza bağlı olarak en zor kısımlardan biri olabilir, tencereyi korumanın bir yolu olarak kesinlikle gerekli olduğunu unutmayın (birkaç cıvata ve maskeleme bandıyla yerine yapıştırılmış bir çivi kullandım), sadece unutmayın bir yere yerleştirmek, direksiyon simidini merkeze döndürmek veya geri bildirimi zorlamak için kullanılan yaylara, lastiklere veya step motorlara müdahale etmeyecektir.

Adım 5: Pedallara Temel Yapın

benimki gibi dikey bir pedal kurulumu için güçlü bir çubuğa veya boruya (benimki bir yazıcı parçası) ve istenen yükseklikte tutmak için yapılara ihtiyacınız olacak

Adım 6: Pedal Zamanı

3 pedala (gaz kelebeği, frenler ve debriyaj) ihtiyacınız olacak, hurdalarınız ne olursa olsun olabilirler, sadece "tekmelerinize" dayanacak kadar güçlü olmaları gerekir (alüminyum kare borular kullandım) delmek için bir yolunuz yoksa düz bir şekilde, bazı gürültü azaltma yöntemleriyle (metal sürtünmeli metal) kare boru kullanmak daha iyidir (iki metal arasında bir keçe kayış kullandım).

Adım 7: Tencerenin Ayağınızı Hissetmesini Sağlayın

şimdi üzerine bastığınızda pedalları potayı döndürmeniz gerekiyor, bunun için pota üzerinde servo benzeri bir şema, çekmek için bir çubuk ve pedallar üzerindeki pivot için bir montaj noktası kullandım

8. Adım: Hala Pedalların Sizi Hissetmesini Sağlayın

Bitirdikten sonra buna benzer bir şeyle bitirmelisin, anlamaya çalışmalı ve körü körüne takip etmemeye çalışmalı ve benim yaptığım gibi bir sürü metal çarpma sesiyle bitirmelisiniz.

Adım 9: Şimdi Pedalların Geri Dönmesi Gerekiyor

bu yeterince açık olmalı, ancak üzerine basmadığınız zaman pedallar boş konumda olmalıdır, pedalların geri dönmesini ve biraz geri bildirim almasını sağlayacak şekilde bir yay veya lastik koymanız yeterlidir.

Adım 10: Final

şimdi tek yapmanız gereken onu bağlamak, ben joystick kitaplığı 2.0 ile bir arduino leonardo kullandım, herhangi bir mikro denetleyici veya eski analog joystick çalışmalıdır, yine de yaptığım kodlama burada (4 eksen ve 11 düğme içerir)