Sosyal Mesafeli Cadılar Bayramı Şekeri Robotu: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu yılın Cadılar Bayramı şeker ya da şekercileriyle etkileşim kurmanın yeni ve eğlenceli bir yolunu arıyorsanız ve bu projenin getirdiği zorluklara hazırsanız, hemen atlayın ve kendinizinkini inşa edin! Bu sosyal mesafeli robot 'görecek' ' bir şeker mi şaka mı yapan gelip bir mini şeker verdiğinde. Proje, robotun gözleri olarak ultrasonik bir sensör kullanıyor.

Gereçler

Malzemeler

• 5-6 fit kare kontrplak (1/2”kalınlık önerilir)
• PLA makarası, Bir veya daha fazla renk

Elektronik

• 1 - Arduino pro mini (veya nano)
• ULN2003 kontrolörlü 2 - 28byj-48 5v step motorlar
• 1 - 28mm Hoparlör
• 1 - Ses Yükseltici
• 1 - Ultrasonik Sensör
• 1 - SD Kart Modülü (mikro veya normal)
• 1 - USB güç adaptörü kartı
• 1 - Pil Güç Kaynağı. En az 4400mah
• Her şeyi birbirine bağlamak için çeşitli atlama telleri

Aletler

• Tornavida
• Delmek
• Testere (veya CNC)
• 3 boyutlu yazıcı
• Havya
• Tel striptizci
• Çekiç

Adım 1: 3D Baskı Robotu ve Mekaniği

Tüm STL dosyalarını indirin ve istediğiniz renklerde yazdırın. En büyük parçalar en az 150 mm küp baskı hacmi gerektirir. Parçalarınız yazdırılırken, parçalardan herhangi birini adım 2-3'ten hazırlayabilirsiniz. Lütfen tam bir makaraya ve yaklaşık 30 saatlik baskı süresine ihtiyacınız olacağını unutmayın. Zaman ve malzeme harcamak istemiyorsanız daha küçük bir robot tasarlamanızı tavsiye ederim. Parçaları şu şekilde gruplandırdım:Siyah PLA Kullanımı

• Bıçağı çevir
• Slaytı yakala
• Huni Hunisi
• Hazne Tutucu
• Bacaklar, Kollar ve Boyun

Gri PLA Kullanımı

• Yüz ve Baş
• Göğüs Yarımları

Adım 2: Şeker Kutusunu Kesin

Önce tahta kutuyu keseceğiz. Dahil edilen 3B yazdırma dosyalarını kullanmaya karar verirseniz. Kutunun iç boyutlarının 150mm x 150mm ve en az 300mm boyunda olduğundan emin olun. 1/2 inç kalınlığında bir kontrplak kullanmayı tercih ettim ve bundan daha ince gitmenizi tavsiye etmem, montajı çok zor oluyor. Önce ön ve arka parçaları masa testeresinde 174mm genişliğinde kestim. Daha sonra kenarları 150 mm genişliğinde kestim. Bundan sonra her şeyi 300 mm'de aynı uzunlukta kestim ve ön parçayı 312 mm'ye kestim.

Vida, çivi ve/veya yapıştırıcı kullanarak kutuyu monte edebilirsiniz. Home Depot'tan 15 numaralı bitirme çivisini seçtim. Bunları çivilemek oldukça kolaydı. Alt ve üst köşelerdeki yan parçalardan birine arka parçayı çiviledim, ardından diğer yan parçayı da yerine çiviledim. Başlangıç parçasını tutmak için bir mengene kullandım. Bir keresinde arka tarafını çivilemiştim. Yüz panelini yerleştirdim ve yerine çiviledim. Daha sonra ortaya 4 çivi daha, kenar başına bir ve ön ve arkaya 2 çivi ekledim.

Adım 3: Elektroniği Kablolayın ve Kodu Yükleyin

Kablo şeması için kablo şemasına bakın (Not: kablo şeması toprak veya güç/vcc kablolarını kapsamaz ve elektroniğin nasıl çalıştığına dair temel bilgilere sahip olduğunuzu varsayar). Arduino Sketch dosyasını indirin ve mantık panosuna flash yapın.

Bu siteyi https://www.text2speech.org/ robot-y sondaj sesi oluşturmak için kullandım. Tüm dosyaları ayrı ayrı oluşturmak çok kolaydı ve indirmek tamamen ücretsizdi. Kodda her birini farklı bir zamanda arayabilmem için onları 4 ayrı dosyaya böldüm. Lütfen bunların 8000hz, 8bit mono olarak dışa aktarıldığından emin olmanız gerektiğini unutmayın. Birçok kişi, dosyaların dönüştürülmesini işlemek için Audacity'yi önerir. Adobe Audition'ı kullandım.

İşte bulduğum metin, ancak onunla eğlenmekten çekinmeyin.:

merhaba.wav

"Merhaba İnsan, Ben bir Sosyal Mesafe Robotuyum!"

davet.wav

"Cadılar bayramı hediyeleri için burada olduğunuzu görüyorum. Lütfen teker teker gelin."

tedavi.wav

"İşte ikramınız. Tamam, sırada kim var?"

hoşçakal.wav

"6 fit uzakta durduğunuzdan emin olun. Cadılar Bayramınız Kutlu Olsun!"

TAM Açıklama: Sesin stepperlerle çalışmasını sağlamakta zorlandım. Araştırmamdan, ikisi de aynı çip zamanlayıcı üzerinde çalışmaya çalışıyor ve çalışmak için ek kod/kütüphaneler gerektiriyor. Bir karara varır varmaz bu Talimatı güncelleyeceğim veya herhangi bir ipucunuz varsa lütfen bunları yorumlarda bırakın.

Adım 4: Dağıtıcı Mekanizmasını Birleştirin

İlk önce dönüş stilini bir araya getireceğiz ve kutunun en alt kısmına monte edeceğiz. Bu, huni hunisinin yüksekliğini yeterli boşluk olacak şekilde ayarlamamıza yardımcı olacaktır. Döner bıçağa çok yakın monte ederseniz, şekerler sıkışabilir:(Hazne hunisini takmadan önce, huniyi ve tutucuyu birbirine yapıştırmanız gerekir. Her şeyin hizalanması için lütfen yönü not edin. Huniyi yukarıdan aşağıya doğru takın ve dönüş stili için doğru hizalamayı bulun. Hazne grubunu kutunun 2 tarafından monte etmek için bir dizi vida kullanın. Yüksekliği doğru ayarlamak için ölçmeniz gerekir.

Adım 5: Robotu Birleştirin ve Monte Edin

İlk olarak, bir süper yapıştırıcı veya PLA için uygun bir şey kullanarak göğüs yarımlarını birbirine yapıştırın.

Ardından, önce yüze hoparlörü, ultrasonik sensörü ve step motoru bu sırayla takın. Kabloları boyundan geçirin. 5. adımda her şeyi test edene kadar kafanın arka tarafını takmayı bekleyin.

Kabloları göğüs içinden geçirin ve kablolar bacaklara tam olarak ulaşmayacağından, kafa step motor kontrolörünü göğüs boşluğuna yerleştirdiğinizden emin olun. Kabloları bacaklardan aşağı doğru yönlendirmeye devam edin.

Kafayı yuvaya iterek boyun parçasına monte edin. Kolları robota yapıştırmayı bitirin ve isterseniz bacakları yapıştırın. Robotu kutunun üst kısmındaki 1/2 inçlik delikten kabloları besleyen kutunun üstüne monte edin. Uygun kabloları Arduino'ya ve gerekli güç kaynağına bağlayın. Kalan elektronik aksamları bağlayın, pil güç kaynağınızı bağlayın ve her şeyin çalıştığından emin olmak için her şeyi test edin.

Adım 6: Her Şeyi Test Edin

Bir araya getirilmesi oldukça karmaşık olduğu için bu projede muhtemelen birkaç pürüz çözmeniz gerekecek.

7. Adım: Mini Şekerlerle Yükleyin ve Keyfini Çıkarın

Her şeyi test ettikten sonra. Yaklaşık 10 adet mini şeker çubuğu yükleyin ve her şeyin çalıştığından emin olmak için tekrar test edin. Bu şekil diğerleriyle aynı olmadığı için Twix'i karışımdan çıkarmanız gerekecek. Şeker dağıtmaya hazır olduğunuzda, pil kaynağınızı şarj ettiğinizden emin olun, kurun ve sosyal olarak güvenli bir mesafenin tadını çıkarın. ve bırakın işi robotunuz yapsın!