İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Birden fazla VL53L0X devre kartı kullanmak için devre tasarımı. Bu tasarımda öne, sola, sağa ve yukarı bakan bir sensörümüz var. Bu kartın uygulaması, WiFi dronları için engellerden kaçınmaya yönelikti.
Gereçler
VL53L0X Sensör x4
Sağ açı başlıkları (5 pin) x4
Dupont başlık konektörleri (5 pin) x4
Bağlantı teli
PCB (30mm x 70mm)
Lehim + Havya
Tel Sıyırıcı ve Kesici
Bir avuç direnç
Adım 1: Tasarım Seçenekleri
Sensörleri kolayca değiştirmek için (kötü giderlerse veya iyi performans göstermezlerse), sensörlerin kendileri yerine başlık konektörlerini PCB'ye lehimlemek daha iyidir, bu yüzden Dupont başlık konektörlerini kullanıyoruz. Bu, VL53L0X'i PCB kartının içine ve dışına kaydırmayı kolaylaştırır.
Çoklu sensör entegrasyonu için VL53L0X devre kartında VDD veya GPIO pinlerine ihtiyacımız yok. Bu, kullanılması gereken 5 pin bırakır: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Yalnızca XSHUT tüm sensörler arasında paylaşılmaz.
Asıl zorluk, her birinin farklı bir yöne bakması gerektiğinde Vin, GND, SDA ve SCL hatlarının birden fazla sensör arasında paylaşılmasında yatmaktadır.
2. Adım: Başlıkları Sensörlere Lehimleme
Başlıkların mümkün olduğunca sensörlerle paralel olduğundan emin olun. Bir kelepçe gerekebilir.
Adım 3: Lehim Dupont Başlıklarını PCB'ye
Bu yönlendirmede, ortadaki konektör, yukarıyı gösteren sensör içindir.
Önceki adımda olduğu gibi, başlıkların mümkün olduğunca düz olduğundan emin olun. PCB'nin altındaki ekstra uçları kesmek için kesiciyi kullanın.
Adım 4: Yukarı ve Ön Sensörler
Katı çekirdekli kabloları veya dirençlerden gelen kabloları kullanarak, iki sensörün daha yakını arasında paylaşılan dört hattı bağlayın. Yukarıdaki resimde en sağdaki XSHUT pinlerini değil Vin pinlerini bağlamadığınızdan emin olun.
Adım 5: Sol ve Sağ Sensörler
PCB'yi tekrar ters çevirerek, sol ve sağ sensörler arasında paylaşılan dört hattı bağlayın. Bunu yapmak için, kancalı kablo uçlarını doğru uzunlukta kesin ve soyun. Çok dişli ise uçları bükün ve uçlara lehim ekleyin.
Yine, XSHUT'u değil, Vin'i lehimlediğinizden emin olun. Dupont'a sensör devre kartı eklemek, lehimlemek için doğru pinleri netleştirmeye yardımcı olabilir.
Bunu dört kez yapın.
Adım 6: Sol Sensör Ortaya
Bu en riskli adımdır. PCB'nin alt tarafında, ortadaki dört çizginin her birini yan sensörlerden birine lehimleyin (bu durumda sol sensörü seçtik).
7. Adım: Sensörleri Ekleyin
Bu noktada sensörler, DuPont konektörlerinin üzerine kolayca kayabilmelidir. Güvenlik için, önce her DuPont konektörü için bağlantıları birer birer doğrulayın, ardından çoklu sensör yapılandırmasını test edin.
Toplam ağırlık yaklaşık 13g olmalıdır.
Adım 8: Atlama Kabloları Ekleyin
Atlama kablolarını doğru uzunlukta w.r.t. Mikrodenetleyicinizin zaten bir başlığı varsa, RPi veya diğer mikro denetleyici. Başlık yoksa, doğrudan herhangi bir tel ile lehimleyebilirsiniz.
Her şeyi bir arada tutmak için bant ve karton kullandık, ancak başka seçenekler de var.
9. Adım: Uygulamalar
Bu tasarım, Raspberry Pi Zero W'nin tüm gerekli çevre birimlerine hala kolay erişim sağlar. Burada, Tello ile çarpışmayı önlemek için çoklu sensör sistemini kullandık.
Depoya buradan bakın: