İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Birden fazla VL53L0X devre kartı kullanmak için devre tasarımı. Bu tasarımda öne, sola, sağa ve yukarı bakan bir sensörümüz var. Bu kartın uygulaması, WiFi dronları için engellerden kaçınmaya yönelikti.
Gereçler
VL53L0X Sensör x4
Sağ açı başlıkları (5 pin) x4
Dupont başlık konektörleri (5 pin) x4
Bağlantı teli
PCB (30mm x 70mm)
Lehim + Havya
Tel Sıyırıcı ve Kesici
Bir avuç direnç
Adım 1: Tasarım Seçenekleri
Sensörleri kolayca değiştirmek için (kötü giderlerse veya iyi performans göstermezlerse), sensörlerin kendileri yerine başlık konektörlerini PCB'ye lehimlemek daha iyidir, bu yüzden Dupont başlık konektörlerini kullanıyoruz. Bu, VL53L0X'i PCB kartının içine ve dışına kaydırmayı kolaylaştırır.
Çoklu sensör entegrasyonu için VL53L0X devre kartında VDD veya GPIO pinlerine ihtiyacımız yok. Bu, kullanılması gereken 5 pin bırakır: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Yalnızca XSHUT tüm sensörler arasında paylaşılmaz.
Asıl zorluk, her birinin farklı bir yöne bakması gerektiğinde Vin, GND, SDA ve SCL hatlarının birden fazla sensör arasında paylaşılmasında yatmaktadır.
2. Adım: Başlıkları Sensörlere Lehimleme
Başlıkların mümkün olduğunca sensörlerle paralel olduğundan emin olun. Bir kelepçe gerekebilir.
Adım 3: Lehim Dupont Başlıklarını PCB'ye
Bu yönlendirmede, ortadaki konektör, yukarıyı gösteren sensör içindir.
Önceki adımda olduğu gibi, başlıkların mümkün olduğunca düz olduğundan emin olun. PCB'nin altındaki ekstra uçları kesmek için kesiciyi kullanın.
Adım 4: Yukarı ve Ön Sensörler
Katı çekirdekli kabloları veya dirençlerden gelen kabloları kullanarak, iki sensörün daha yakını arasında paylaşılan dört hattı bağlayın. Yukarıdaki resimde en sağdaki XSHUT pinlerini değil Vin pinlerini bağlamadığınızdan emin olun.
Adım 5: Sol ve Sağ Sensörler
PCB'yi tekrar ters çevirerek, sol ve sağ sensörler arasında paylaşılan dört hattı bağlayın. Bunu yapmak için, kancalı kablo uçlarını doğru uzunlukta kesin ve soyun. Çok dişli ise uçları bükün ve uçlara lehim ekleyin.
Yine, XSHUT'u değil, Vin'i lehimlediğinizden emin olun. Dupont'a sensör devre kartı eklemek, lehimlemek için doğru pinleri netleştirmeye yardımcı olabilir.
Bunu dört kez yapın.
Adım 6: Sol Sensör Ortaya
Bu en riskli adımdır. PCB'nin alt tarafında, ortadaki dört çizginin her birini yan sensörlerden birine lehimleyin (bu durumda sol sensörü seçtik).
7. Adım: Sensörleri Ekleyin
Bu noktada sensörler, DuPont konektörlerinin üzerine kolayca kayabilmelidir. Güvenlik için, önce her DuPont konektörü için bağlantıları birer birer doğrulayın, ardından çoklu sensör yapılandırmasını test edin.
Toplam ağırlık yaklaşık 13g olmalıdır.
Adım 8: Atlama Kabloları Ekleyin
Atlama kablolarını doğru uzunlukta w.r.t. Mikrodenetleyicinizin zaten bir başlığı varsa, RPi veya diğer mikro denetleyici. Başlık yoksa, doğrudan herhangi bir tel ile lehimleyebilirsiniz.
Her şeyi bir arada tutmak için bant ve karton kullandık, ancak başka seçenekler de var.
9. Adım: Uygulamalar
Bu tasarım, Raspberry Pi Zero W'nin tüm gerekli çevre birimlerine hala kolay erişim sağlar. Burada, Tello ile çarpışmayı önlemek için çoklu sensör sistemini kullandık.
Depoya buradan bakın:
Önerilen:
Sensör Füzyonu Kullanan Ev Yapımı Güvenlik Sistemi: 5 Adım
Sensör Füzyonunu Kullanan Ev Yapımı Güvenlik Sistemi: Bu projenin arkasındaki fikir, birisi onu geçtiğinde sizi uyarmak için kullanılabilecek ucuz ve yapımı kolay bir güvenlik sensörü oluşturmaktır. Asıl amaç, biri merdivenlerden yukarı çıktığında beni bilgilendirebilecek bir şey yaratmaktı ama ben de
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi - Adım Adım: 4 Adım
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi | Adım Adım: Bu projede Arduino UNO ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör kullanarak basit bir Arduino Araba Geri Park Sensörü Devresi tasarlayacağım. Bu Arduino tabanlı Araba Ters uyarı sistemi, Otonom Navigasyon, Robot Mesafesi ve diğer menzil r
RADAR Lidar Sistemi VL53L0X Lazer Uçuş Süresi: 9 Adım
RADAR Lidar Sistemi VL53L0X Lazer Uçuş Süresi: Bu derste VL53L0X Lazer Uçuş Süresi sensörünü kullanarak RADAR Lidar Sistemi yapmayı öğreneceğiz.Videoyu izleyin
Öğretici: Arduino UNO Kullanılarak VL53L0X Lazer Mesafeli Sensör Modülü Nasıl Oluşturulur: 3 Adım
Öğretici: Arduino UNO Kullanılarak VL53L0X Lazer Mesafeli Sensör Modülü Nasıl Oluşturulur: Açıklamalar: Bu eğitim, VL53L0X Lazer Değişken Sensör Modülü ve Arduino UNO kullanarak mesafe dedektörünün nasıl oluşturulacağını tüm arkadaşlara ayrıntılı olarak gösterecek ve sizin gibi çalışacaktır. istek. Talimatları izleyin ve bu öğretmeni anlayacaksınız
Mini HiFi Raf Sistemi (Ses Sistemi) Nasıl Doğru Bağlanır ve Kurulur: 8 Adım (Resimlerle)
Mini HiFi Raf Sistemi (Ses Sistemi) Nasıl Düzgün Bağlanır ve Kurulur: Elektrik mühendisliği hakkında bilgi edinmekten keyif alan biriyim. Ann Richards Genç Kadın Liderler Okulu'nda bir lisedeyim. Mini LG HiFi Raf Sisteminden müziklerinin keyfini çıkarmak isteyen herkese yardımcı olmak için bunu öğretilebilir hale getiriyorum