Roombot: 15 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Roombot, tamamen 3D baskılı, otonom ve bir Arduino üzerinde kodlanmış bir vakum robotudur.

Kredi:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Adım 1: Malzemeler

Tüm Malzemeler

• 1 x Arduino Uno Kartı
• 1 x IRF520 MOS FET Sürücü Modülü
• 1 x H-köprü L298 Çift Motor Sürücüsü
• 2 x Mikro Metal Redüktörlü Motor HP 6V 298:1
• 1 x Mikro Metal Redüktörlü Braket Çifti
• 1 x Tekerlek 42×19mm Çift
• 1 x Fan Üfleyici AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Keskin Mesafe Sensörü GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Kompakt 1300mAh 3S 25C Lipo Paketi
• 1 x LiPo Pil Şarj Cihazı 3s
• 1 x 1k Ohm direnç
• 1 x 2k Ohm küçük potansiyometre
• Minimum baskı boyutu 21 L x 21 W cm olan 3D yazıcı
• PLA Filament veya benzeri.
• 20 x M3 cıvata (3 mm çapında), 20 x M3 somun
• 2 x #8-32 x 2 IN cıvata, somun ve rondelalı
• 1 x Vakum torbası filtresi (kumaş tipi)
• 3/4 "Plastik veya Metal Bilyeli 1 x Bilyalı Teker
• 2 buton
• 1 x Açma/Kapama Anahtarı
• Tornavida
• Havya
• Pense, Makas
• Kablo (3m)

2. Adım: 3D Baskı

Parçaları (resimde gösterilen) bir 3D yazıcıdan yazdırın.

Parçalar şunları içerir:

• Fan Muhafazası
• Alt Taban
• Düğme (1 mm taban genişliği)
• Düğme (2mm taban genişliği)
• Filtre Kapağı
• Kapak
• Tampon
• Hayranlar tarafından seslendirme
• Keskin Destek
• Filtre Musluğu
• Düğme Desteği
• Filtre Musluğu

Önerilen yazdırma ayarları:

• 0,2 mm katman yüksekliği
• 1.2 mm kabuk kalınlığı
• %30 dolum yoğunluğu
• 215 Santigrat baskı sıcaklığı
• 70 Santigrat yatak sıcaklığı
• Her yerde destek türü
• Geri çekme: 50 mm/sn 0,7 mm
• Baskı Hızı 60 mm/sn

Adım 3: Sensörleri Ayarlama

Önce telleri Sharp sensörlerine lehimleyerek başlayın. Ardından sensörü Sharp desteği #D baskılı parçalara takın, sensörün yönünün birbirinden farklı olduğundan emin olun. Bundan sonra, sensör destek parçasını, bağlantı için vidaları kullanmak için deliklerin olduğu ve sensörün öne bakması gereken alt tabana takın.

Adım 4: Tekerlekleri ve Motorları Ayarlama

Önce tekerleği motora takın ve motoru alt tabana motor desteğiyle (alındığında motorla birlikte verilir) vidalayın. Tekerleklerin hareketli olduğundan ve tabana sıkışmadığından emin olun. Kabloları motordaki metal halka deliklerinden bağlayın.

Adım 5: Bilyalı Tekerin Montajı

Bilyalı tekerlek, robotun üçüncü tekerleğidir. bilyalı tekeri alt tabana takmak. Tüm robotun hareket edebilmesi için topun hareketli olması ve vidaların iyice sıkılması gerekmektedir. Vidaların metal bilyeye sıkışmaması için bilyalı tekeri alttan vidalamanız önerilir.

Adım 6: Tamponun Bağlanması

İlk önce düğmelerin (3D baskılı 1mm taban genişliği) tampon deliklerine bağlandığından emin olarak başlayın. Bağlanmazsa, süper yapıştırıcı ile yapıştırılabilir veya tekrar 3D yazdırılabilir ve doğru boyutlarda olduğundan emin olun. Düğmeler ayrıca alt tabanın önündeki iki deliğe oturmalı ve düğme düzgün hareket edebilmelidir. Daha sonra giriş butonları yazıcı düğme desteğinde olmalı ve 3D baskılı düğmelerin arkasındaki alt tabana takılmalıdır. Tamponun gerçekten çalışabilmesi için tamponda bir tıklama sesi olması gerekir.

Adım 7: Gerilim Bölme

2k Potansiyometre kullanarak Arduino ve sürücü modülüne bağlanan kabloları lehimleyin. Tüm kablolar renk kodlu olmalı ve siyah kablonun üzerinde bir direnç bulunmalıdır, aksi takdirde sürücü modülü aşırı ısınabilir ve kıvılcım oluşmasına neden olabilir.

Adım 8: Fanı Bağlayın

Fan, makineyi vakum yapan şeyin ana parçasıdır. Fan üfleyici, vidalanıp alt tabana tutturmak için çivilerle birlikte verilir. Fan daha sonra sürücü modülüne bağlanır ve güç kaynağına aküye bağlanır.

9. Adım: Her Şeyi Beyne Bağlamak

Verilen şemaları takip edin ve tüm kabloları doğru yerde Arduino'ya bağlayın. Arduino'nun robotta doğru yere yerleştirildiğinden ve kabloların fişe takılırken hareket etmeyecek şekilde sabitlendiğinden emin olun. Arduino fiş deliği, Arduino kodunun okunabilmesi için robotun arkasındaki delikle eşleşmelidir. herhangi bir zamanda yüklenebilir.

Adım 10: Makineye Güç Verme

Potansiyometreyi ve Li Po pili sürücü modülüne bağlamak zor olabilir. Potansiyometre, önce Li Po Pilin gücünün aşırı ısınmaması ve kısa devre oluşturmaması veya muhtemelen patlamaması için bağlanmalıdır.

Adım 11: Filtrenin Montajı

Kutu benzeri yapı, doğru şeylerin vakumlandığından emin olmak için filtreyi taşımak içindir. Filtre musluğu ve kapağı birbirine kolayca takılabilir ve filtre kutusunun kapağı için, kapağın kapanması için bant kullandık. Kolayca düşmez ve herhangi bir zamanda açılabilir.

Adım 12: LED'i Takma

Makinenin açılıp açılmadığını belirtmek için bir LED ışığına ihtiyaç vardır. LED ışık, makinenin kapağındaki bir delikten Arduino'ya bağlanır.

Adım 13: Makineye Girdi Verme

Makineyi çalıştırmak için aküye ve sürücü modülüne bir anahtar bağlanır. Anahtar yeterince küçükse, dikdörtgen delikten geçirilebilir, değilse, sadece kabloların bağlı olduğundan ve iki kablonun birbirine değmediğinden emin olun, aksi takdirde anahtar çalışmayacaktır.

Adım 14: Verileri Yükleme

Arduino'nun kodları, tüm makinenin çalışabilmesi için yüklenmelidir. Kodlar aşağıdaki linkte verilmiştir.

Adım 15: Bitirin

Makine artık hareket edebilmelidir ve fan üfleyici makineye bir şeyler çekmelidir, filtrenin filtre musluğunda olduğundan emin olun, böylece çok büyük bir şey vakumlanıp makineyi mahvetmez. Şimdi sadece makineyi şarj cihazıyla şarj edin ve şarj cihazının üzerindeki ışıklar yeşil yanana kadar bekleyin ve alanı temizlemeye başlayacaktır!