İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
İleri Kinematik, 3B uzayda End Effector değerlerini (x, y, z) bulmak için kullanılır.
Adım 1: Temel Teori
Prensip olarak, ileri kinematik, birleştirilmiş (eklem) trigonometri teorisini kullanır. Uzunluk (r) ve açı (0) parametreleriyle, Son Etkileyici konumu, yani 2B uzay için (x, y) ve 3B için (x, y, z) bilinebilir.
2. Adım: Modeli
Model teta1 (0 derece), teta1 (0 derece), teta2 (0 derece), teta3 (0 derece), teta4 (0 derece) ile varsayılmıştır. Ve uzunluk a1-a4 = 100mm (istenildiği gibi değiştirilebilir). Açılar ve uzunluklar Excel'de simüle edilebilir (dosyayı indirin).
Adım 3: Efektörü Sonlandır
Yukarıdaki matristen formül Excel kullanılarak simüle edilir.
Adım 4: Excel Simülasyonu
Excel1'de temel referans teorisidir. Açılar ve uzunluklar için
gerektiği gibi değiştirilebilir. Hangisi daha sonra End Effector (xyz) olarak bilinecek. Excel için yaptığım bir sistemdir.
Adım 5: Arduino Şeması ve Sistem
Sarf malzemeleri: 1. Arduino Uno 1 adet
2. Potansiyometre 100k Ohm 5 adet
3. Kablo (gerekli)
4. PC (Arduino IDE, Excel, İşleme)
5. USB Kablosu
6. Cardbard (gerekli) Statik elektrikten kaçınmak için Arduino Uno'yu kullanılmış bir PLC kutusuna koydum. Kablo şemaları için şekle bakın. Ön Kol Kinematik radye donanım sistemi için sistem gereği yapılmıştır.
Adım 6: Arduino Program Yükleme
Arduino program dosyaları indirme dosyası içerisindedir.
Adım 7: Simülasyon İşleme
İndirilen Dosyadaki Program.
Adım 8: Son
Referans: 1.
2. Teori (dosya indirilirken)
3.
Önerilen:
Excel, Arduino ve İşleme ile İleri Kinematik: 8 Adım
Excel, Arduino ve İşleme ile İleri Kinematik: İleri Kinematik, 3B alanda End Effector değerlerini (x, y, z) bulmak için kullanılır
SCARA Robot: İleri ve Ters Kinematik Öğrenme!!! (Plot Twist ARDUINO'da PROCESSING Kullanarak Gerçek Zamanlı Arayüz Yapmayı Öğrenin !!!!): 5 Adım (Resimlerle)
SCARA Robot: İleri ve Ters Kinematik Öğrenme!!! (Plot Twist, PROCESSING Kullanarak ARDUINO'da Gerçek Zamanlı Arayüz Yapmayı Öğrenin !!!!): Bir SCARA robotu endüstri dünyasında çok popüler bir makinedir. Ad, hem Seçici Uyumlu Montaj Robot Kolu hem de Seçici Uyumlu Mafsallı Robot Kolu anlamına gelir. Temelde üç serbestlik dereceli bir robottur ve ilk iki displ
HX1-DM - İleri Dönüştürülmüş Arduino DUE Powered DIY Davul Makinesi (Ölü Bir Makine MK2 ile yapılmıştır): 4 Adım
HX1-DM - Yükseltilmiş Arduino DUE Powered DIY Davul Makinesi (Ölü Bir Makine MK2 ile yapılmıştır): Spec. Hibrit Midi denetleyici / davul makinesi: Arduino DUE ile güçlendirilmiş! Çok düşük gecikme süresine sahip 16 hız algılama pedi 1>ms kullanıcı tarafından herhangi bir Midi #CC komutuna atanabilir 8 düğme 16ch Dahili sıralayıcı (bilgisayar gerekmez!!) MIDI giriş/çıkış/thru işlevi
Arduino İle Basit Bir İşleme Oyunu Nasıl Kontrol Edilir: 6 Adım
Arduino ile Basit Bir İşleme Oyunu Nasıl Kontrol Edilir: Herkese Merhaba, Bu Derste, nasıl bir "bağ" oluşturulacağını göreceğiz. Bir İşleme çizimi ve bir Arduino kartı arasında. Bu örnekte, basit bir oyunda bir uçağı kontrol etmek için ultrasonik bir modül kullanılacaktır. Yine, bu eğitim sadece bir örnektir
Arduino İle Sıcaklık ve Nem Göstergesi ve Veri Toplama ve İşleme: 13 Adım (Resimli)
Arduino ve İşleme ile Sıcaklık ve Nem Görüntüleme ve Veri Toplama: Giriş: Bu, bir Arduino kartı, bir Sensör (DHT11), bir Windows bilgisayar ve Sıcaklık, Nem verilerini dijital olarak görüntülemek için bir İşleme (ücretsiz indirilebilir) programı kullanan bir projedir. çubuk grafik formu, saati ve tarihi görüntüleyin ve bir sayım süresi çalıştırın