İçindekiler:
Video: Yükseltilmiş Arduino Ultrasonik Tarama Sonar: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Tarama ultrasonik SONAR projesini yükseltiyorum. İşlem Ekranına ikinci bir servo için Azimut, Rulman, Menzil, Hız ve Eğim değiştirecek bazı düğmeler eklemek istiyorum. Lucky Larry projesiyle başladım. Bu sistemin yaratıcısının o olduğuna inanıyorum. Eski bir NAVY sonarmancısı olarak gerekli iyileştirmeleri görüyorum. Ayrıca bu, gelecekteki Arduino/İşleme projeleri için tam çift yönlü bir omurga geliştirmek için mükemmel bir fırsattı. Bu projeye, U/S sensörüyle birlikte kullanmayı umduğum bir Sharp IR mesafe birimi de ekledim. Nihayetinde bu, mobil robotlar için bir navigasyon ve haritalama sensörü bölmesi olacak. Güncellemelerin çoğu çalışıyor.
Kilometre taşları isabet:
Modlar çalışıyor.
Tarama hızları çalışıyor.
Kafa eğimi çalışıyor.
Yani, bu devam eden bir çalışma ve bazı problemler olduğunu biliyorum, ama işe yarıyor. Bu proje burada yaşıyor.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Yapmak:
Seçimden sonra düğmelerin yanık kalması.
Mor üst üste binme ile mavi görüntülenen kızılötesi sensör alınıyor.
Sensör kafasını bir gyro ile dengeleme.
Başlamak için devlerin omuzlarında durdum ve beni bu noktaya getirmeleri için oldukça büyük bazı insanlardan yardım aldım. Bu kodu alır ve geliştirirseniz, lütfen tekrar paylaşın
Gereçler
Arduino Nano
Nano Sensör Kalkanı
2 x Servo motor (mg-996)
HC-SR04 Ultrasonik sensör
Alüminyum Açılı Stok
Sensör Montajı
Aşama 1:
Servo montajımı 3D olarak yazdırdım ve şerit testere üzerinde alüminyum köşebentten hızlı servo Braketler yaptım. Bulabileceğiniz veya yapabileceğiniz herhangi bir çevirme ve eğme tertibatını kullanın, Sensör kalkanı ile bağlantılar oldukça basittir
trigPin = 3
yankıPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Adım 2:
Adım 5: Arduino SoNAR için Gerekli Yazılımlar:
Bu sonar projesini çalıştırmak için arduino IDE ve Processing IDE'ye ihtiyacınız olacak. IDE'yi işlemek, arduino'dan gönderilen değerleri alacak ve verileri PC'de gösterecektir. Ekrandaki düğmeler, arduino çiziminin davranışını değiştirir.
Önerilen:
Yükseltilmiş Mini Hoparlör: 7 Adım (Resimlerle)
Upcycled Mini Hoparlör: Merhaba arkadaşlar, ben yine Matthias ve bugün upcycled bir mini hoparlör yapıyoruz. Amplifikatör olmadığı için ses çok yüksek olmayacaktır ancak yine de ses seviyesini bir telefon veya bilgisayar ile kontrol edebilirsiniz. İyi eğlenceler
DIY AC/DC Hack "Mod" RD6006 Güç Kaynağı ve S06A Kasası W/ S-400-60 PSU Yapısı ve Yükseltilmiş DC Girişi: 9 Adım
DIY AC/DC Hack "Mod" RD6006 Güç Kaynağı ve S06A Kasası W/ S-400-60 PSU Yapısı ve Yükseltilmiş DC Girişi: Bu proje daha çok bir S06A kasası ve bir S-400-60 Güç kaynağı kullanan temel bir RD6006 Yapısıdır . Ama gerçekten taşınabilirlik veya Elektrik kesintisi için bir pil bağlama seçeneğine sahip olmak istiyorum. Bu yüzden DC girişini veya bir Pili kabul etmek için Kasayı Hackledim veya Modifiye ettim
IR Yakınlık Sensörü, Hoparlör ve Arduino Uno Kullanan Hava Piyano (Yükseltilmiş/parça-2): 6 Adım
IR Yakınlık Sensörü, Hoparlör ve Arduino Uno Kullanan Hava Piyano (Yükseltilmiş/bölüm-2): Bu, önceki hava piyano projesinin yükseltilmiş bir versiyonudur. Burada çıkış olarak bir JBL hoparlör kullanıyorum. Modları gereksinimlere göre değiştirmek için dokunmaya duyarlı bir düğme de ekledim. Örneğin- Sert Bas modu, Normal mod, Yüksek fr
Yükseltilmiş VFD'den Ses Seviyesi Ölçer: 7 Adım
Yükseltilmiş Bir VFD'den Ses Seviyesi Ölçer: VFD - Vakum Floresan Ekranlar, bir çeşit Ekran Teknolojisi Dinozoru, hala oldukça güzel ve havalı, birçok eski ve ihmal edilmiş ev elektroniği cihazında bulunabilir. Öyleyse onları atalım mı? Hayır, onları hala kullanabiliriz. Biraz çabaya mal oldu
Ultrasonik Sensörlü (Arduino) Yükseltilmiş RC Oyuncak Araba: 3 Adım
Yükseltilmiş Ultrasonik Sensörlü RC Oyuncak Araba (Arduino): Nesnelerden kaçınarak Arduino RC araba olarak yükseltilmiş bir RC oyuncak arabadır. RC arabanın orijinal kartını çıkardık ve sadece DC motorları kullandık. Bu RC oyuncak arabada iki DC motor var. , biri direksiyon motoru olarak arabanın önünde ve diğeri DC mo