İçindekiler:
Video: Ultrasonik Sensörlü (Arduino) Yükseltilmiş RC Oyuncak Araba: 3 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Bu, nesnelerden kaçınarak Arduino RC arabası olarak yükseltilmiş bir RC oyuncak arabadır.
RC arabanın orijinal kartını çıkardık ve sadece DC motorları kullandık.
Bu RC oyuncak araba, biri direksiyon motoru olarak arabanın önünde ve ileri/geri hareket olarak arkada başka bir DC motor olmak üzere iki DC motor içerir.
Aşağıdaki malzemelere ihtiyacımız var:
1- RC Oyuncak Araba (arabanın içindeki orijinal levha çıkarılacak), uzaktan kumandasız: 1 Adet
2- Arduino (UNO): 1 Adet
3- Ultrasonik Sensör: 1 Adet
4- Batarya (9V yüksek amper), Drone'nun bataryasını kullandık: 1 Adet
5- DC motor Sürücü: 1 Adet
6- Teller
7- Tutkal tabancası
Adım 1: Kablo Parçaları
Basitçe her parçayı Şematikte gösterildiği gibi bağlayın.
Ultrasonik sensörü Arduino'ya bağlama:
Pim 2'den ultrasonik sensörün Tetik pimine
Ultrasonik sensörün Pim 3'ten Yankı pimine
DC motorları DC motor Sürücüsüne bağlama:
A1'i Motor 1'e Pim
A2'yi Motor 1'e Pim
B1'i Motor 2'ye Pim
B2'yi Motor 2'ye Pim
DC motor Sürücüsünü Arduino'ya Bağlama:
11'i A1'e sabitleyin
10'u A2'ye sabitleyin
6'dan B1'e pin
5'i B2'ye sabitleyin
Aküyü DC motor Sürücüsüne bağlayın. Ardından DC motor sürücüsünün Vout'unu Vin of Arduino'ya bağlayın. Pilin GND'sini Arduino GND'ye bağlayın.
Adım 2: ARDUINO Kodu
Aşağıdaki bağlantıdan basit zamanlayıcı kitaplığını indirin:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Ardından kodumu Arduino IDE'nize yükleyin.
Adım 3: Malzeme Listesi
Montaj Listesi
Pil 1700mAh
HC-SR04 Sensör 1HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensör Çipi LM324
M1DC Motoru
M2DC Motoru
Arduino Uno (Rev3)
L298 ile S1H-Köprü
Önerilen:
RC Powered Elektrikli Oyuncak Araba: 10 Adım (Resimlerle)
RC Powered Electric Toy Car: Tarafından: Peter Tran 10ELT1Bu eğitim, HT12E/D IC çiplerini kullanan Uzaktan Kumanda (RC) ile çalışan bir elektrikli oyuncak araba için teori, tasarım, üretim ve test sürecini detaylandırıyor. Eğitimler, araba tasarımının üç aşamasını detaylandırıyor: Bağlı kablo Kızılötesi
Yükseltilmiş Arduino Ultrasonik Tarama Sonar: 5 Adım
Yükseltilmiş Arduino Ultrasonik Tarama Sonar: Tarama ultrasonik SONAR projesini yükseltiyorum. İşlem Ekranına ikinci bir servo için Azimut, Rulman, Menzil, Hız ve Eğim değiştirecek bazı düğmeler eklemek istiyorum. Lucky Larry projesiyle başladım. Kökeni olduğuna inanıyorum
Ultrasonik Sensörlü ve Temassız Sıcaklık Sensörlü Arduino Arabirimi: 8 Adım
Ultrasonik Sensör ve Temassız Sıcaklık Sensörü ile Arduino Arabirimi: Günümüzde, Yapımcılar, Geliştiriciler, projelerin prototiplerinin hızlı bir şekilde geliştirilmesi için Arduino'yu tercih ediyor. Arduino, kullanımı kolay donanım ve yazılıma dayalı açık kaynaklı bir elektronik platformdur. Arduino'nun çok iyi bir kullanıcı topluluğu var. Bu projede
Minion Cubecraft Oyuncak (Bir El Feneri Oyuncak): 4 Adım
Minion Cubecraft Oyuncak (Bir El Feneri Oyuncak): Uzun zamandır karanlıkta kullanmak için bir meşale yapmak istiyordum ama sadece açma-kapama düğmesi olan silindir şeklinde bir nesne yapma fikri yapmamama engel oldu. Fazla ana akımdı. Sonra bir gün kardeşim küçük bir PCB zekası getirdi
Arduino Kontrollü Oyuncak Araba: 3 Adım (Resimli)
Arduino Kontrollü Oyuncak Araba: Arduino kontrollü oyuncak arabalarımda ikinci kısımdır.Yine engellerden kaçınma kısmıdır.Bu arabada Uno yerine Arduino Nano kullanıyorum.Motor sürücüsü L298N modülüdür