2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu, nesnelerden kaçınarak Arduino RC arabası olarak yükseltilmiş bir RC oyuncak arabadır.
RC arabanın orijinal kartını çıkardık ve sadece DC motorları kullandık.
Bu RC oyuncak araba, biri direksiyon motoru olarak arabanın önünde ve ileri/geri hareket olarak arkada başka bir DC motor olmak üzere iki DC motor içerir.
Aşağıdaki malzemelere ihtiyacımız var:
1- RC Oyuncak Araba (arabanın içindeki orijinal levha çıkarılacak), uzaktan kumandasız: 1 Adet
2- Arduino (UNO): 1 Adet
3- Ultrasonik Sensör: 1 Adet
4- Batarya (9V yüksek amper), Drone'nun bataryasını kullandık: 1 Adet
5- DC motor Sürücü: 1 Adet
6- Teller
7- Tutkal tabancası
Adım 1: Kablo Parçaları
Basitçe her parçayı Şematikte gösterildiği gibi bağlayın.
Ultrasonik sensörü Arduino'ya bağlama:
Pim 2'den ultrasonik sensörün Tetik pimine
Ultrasonik sensörün Pim 3'ten Yankı pimine
DC motorları DC motor Sürücüsüne bağlama:
A1'i Motor 1'e Pim
A2'yi Motor 1'e Pim
B1'i Motor 2'ye Pim
B2'yi Motor 2'ye Pim
DC motor Sürücüsünü Arduino'ya Bağlama:
11'i A1'e sabitleyin
10'u A2'ye sabitleyin
6'dan B1'e pin
5'i B2'ye sabitleyin
Aküyü DC motor Sürücüsüne bağlayın. Ardından DC motor sürücüsünün Vout'unu Vin of Arduino'ya bağlayın. Pilin GND'sini Arduino GND'ye bağlayın.
Adım 2: ARDUINO Kodu
Aşağıdaki bağlantıdan basit zamanlayıcı kitaplığını indirin:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Ardından kodumu Arduino IDE'nize yükleyin.
Adım 3: Malzeme Listesi
Montaj Listesi
Pil 1700mAh
HC-SR04 Sensör 1HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensör Çipi LM324
M1DC Motoru
M2DC Motoru
Arduino Uno (Rev3)
L298 ile S1H-Köprü