Basit Robo-Köpek (Piyano Tuşları, Oyuncak Tabanca ve Fareden Yapılmış): 20 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Ey Azerbaycan! Ateş diyarı, büyük misafirperverlik, cana yakın insanlar ve güzel kadınlar (… pardon kadın! Tabi ki gözüm sadece sende, gözüm balaca ana ördəkburun eşim!). Ama dürüst olmak gerekirse, bu bir yapımcı için çok zor bir yer, özellikle de kreasyonlarınızda yalnızca plastik çöp kullandığınızda. Sebep? çevre sorunları bir yana, tüketimcilik nispeten yenidir ve insanlar eşyalarını atmadan önce saklamayı veya onarmayı tercih ederler. Bit pazarı yok, ikinci el mağazaları yok, sokaklarda kıt e-atık yok. Oyuncaklar mümkün olan en ucuz Çin plastiğinden yapılmıştır. İnternetten satın almak mı? Nakliye, bileşenlerden daha pahalıdır. Radyo kulübesi? En çılgın rüyalarında. Arduino ve 3D Yazıcılar? Uyan, Latino Sunshine VE BİR İŞ OL!

Neyse, yeni Azeri ailemdeki herkes eşime sormaya başladı "Mamed (herkes bilinmeyen bir nedenle bana Mamed der) kreasyonlarını bize ne zaman gösterecek? Zeki olduğunu söyledin ama görünüşe göre değiştirmeyi bile bilmiyor gibi. tuvaletin ampulü. Ve o şişman. Görünüşe göre sadece yemeği düşünüyor."

İleri düzeyde Azerice seviyem göz önüne alındığında, bu yargıya sadece "dondurma" (dondurma), "sandviç" (dönar) ve "kebap" (kebap) kelimeleri ile cevap vermeme izin veriyor ve hayatımı riske atmayacağımı da göz önünde bulundurarak. tuvaletin 220v elektriğine karşı küçük yeğenim Nuran'ın oyuncak tabancasını ve sokakta bulduğum şeyleri (ve buna terk edilmiş bir piyano da dahil!) kullanarak basit bir robo-köpek yapmaya karar verdim.

Şans eseri, her zaman Dremel döner aletimi ve bazı ekstra somun ve cıvataları taşıyorum. Çünkü bu şehirde, bir hırdavatçıya bir şeyler almak için giderseniz ve satıcı sizin bir yabancı olduğunuzu öğrenirse, sizden iki katı ücret alır (Çaylaklar! Kolombiya'da yabancılardan üç katı ücret alırız). Tamam, ülkeler hakkında daha fazla kötü şaka yok, yoksa Azerbaycan beni sınır dışı edecek ve Kolombiya beni geri kabul etmeyecek. Hadi biraz ucuz robot yapalım!

Adım 1: Malzemeler

Aşağıdaki malzemeleri kullandım (muhtemelen daha iyi malzemeleri ve ikamelerini kolayca bulabilirsiniz):

• 1 kırık fare (nerede olursanız olun; her zaman kırık bir fare bulabilirsiniz. Veya "yanlışlıkla" kırabilirsiniz.)
• Bir oyuncaktan 1 dişli kutusu (motorlu). Ucuz bir oyuncak silahtan olanı kullandım. İyi çekişe sahip bir oyuncak arabadan olanı kullanabilirsiniz.
• TERK EDİLMİŞ VE KIRILMIŞ bir piyanodan 4 siyah tuş. Kayınvalidenizden değil, müzeden, restorandan değil (her ihtimale karşı, alınca koşun)
• 2 küçük dişli veya plastik disk
• 2 küçük metalik açı
• 1 küçük yay (kuyruk için)
• 1 anahtar (kırık bir oyuncakta bulabilirsiniz)
• 2 plastik elbise askısı
• teller
• Somunlar, vidalar ve demir pullar
• Ekstra plastik ve metal çöp
• Süper yapıştırıcı
• Lehimleme kalay
• 2 adet AA pil

• 1 adet AA pil tutucu (eğer şanslıysanız oyuncaktan olanını kullanabilirsiniz)

ALETLER:

• Dremel döner alet
• Tornavidalar
• pense
• Havya
• Bıçak

Adım 2: Şanzımanı Çıkarma

Oyuncak silahı açmaya başladım. Burada Azerbaycan'da pille çalışan oyuncak silahlar çocuklar arasında çok popüler. Her birinin farklı yerlerdeki hareketler, ışıklar ve sesler gibi birden fazla özelliği vardır (çoğunlukla "RATTATTATTATA!…GO!GO!GO!…BOOOOM!" sonsuza kadar).

Böylece vidaları söktüm ve şanzımanı buldum. Sonra dikkatlice çıkardım. Bir oyuncak tabanca bulamıyorsanız, dümdüz giden ve hızlıdan daha güçlü olan ucuz arabalar gibi iyi bir vites kutusuna sahip başka bir oyuncak deneyin. Temel gereksinim, dişli kutusunun ana ekseninin her iki uçta dişli kutusunun dışına çıkmasıdır, böylece ayak mekanizmasını her birine takabilirsiniz.

Adım 3: Büyük Beyaz Dişlileri Yerleştirme

Ana eksenin her iki ucundaki kırmızı plastik parçaları iki büyük beyaz plastik dişliye uyacak şekilde modifiye ettim (parçaların dişli olması zorunlu değil. İyi bir malzemeden yapıldığı sürece disk olabilir. kolay kırılmayan sert plastik). Daha iyi bir bağlantı elde etmek için dişlilerin deliğini bile genişlettim. Her kırmızı parçayı pense ucunu kullanarak beyaz dişliye bastırdım ve parçaları süper yapıştırıcı ile sabitledim.

Adım 4: Büyük Beyaz Dişlilerdeki Delikler

Her tekerleğe bir delik açtım. Sınıra yakın ama o kadar yakın değil. Şimdi, önemli bir şey var: robo-köpek, bir tarafın bacaklarını diğerinin bacaklarıyla değiştirerek yürür. Bunu başarmak için, bir dişlinin deliği diğer dişlinin deliğinin tam karşısında olmalıdır. Yani, sol viteste detaya giderseniz, sağ viteste detaya inmeniz gerekir.

Adım 5: Elbise Askıları

"NEDEN TÜM ELBİSELERİM YERDE? VE ASKILARIM NEREDE?"

- Lalush, M. Ç. Langer'in baldızı

Bazı ilginç plastik elbise askıları buldum. En iyi plastik değil ama yeterince güçlü. İki adet T şeklinde parça çıkardım. Her birinden en kısa parçayı kestim (her bir ön bacağı köpeğin vücuduna bağlayacak) ve en uzun olanı her bir ön bacağı kendi arka bacağına bağlamak için tuttum.

Her en kısa parçaya iki delik açtım.

Adım 6: Ön Bacaklar

İki piyano tuşu aldım ve her birinde iki delik açtım: biri elbise askı parçalarından küçük parçaları takmak için üstte ve anahtarın üst ve ortası arasında iki tane daha ve onları büyük beyaz dişlilere takacağım. şanzıman (henüz değil).

NOT: Her bacak için bir tane olmak üzere dört piyano tuşu aynı konumda aynı iki deliğe sahip olacaktır. Bu yüzden dördündeki delikleri açtım. Sonra ikisini ön ayak olarak seçtim ve diğer ikisini sonraya sakladım.

Somunu çok fazla sıkmayın. Bu eklem, iyi bir artikülasyon için yeterince gevşek olmalıdır.

Adım 7: Coathanger'ın En Uzun Parçaları

Her elbise askısının en uzun parçasının uçlarından birine bir delik açtım ve bir vida ve rondela kullanarak her birini ön bacağa tutturdum. Unutmayın: Bu eklem, iyi bir artikülasyon için yeterince gevşek olmalıdır. Vidanın bir sonraki adım için kalan bir parçası olması gerekir.

Adım 8: Ön Ayakların Takılması

Ön ayak olarak kullandığım her piyano tuşunun üst ve ortası arasında bulunan vidayı taktım. Bu eklemin de gevşek olması gerekir; ancak vidanın ucu büyük beyaz dişlideki deliğe sıkıca takılmalıdır.

9. Adım: Fare

Fareyi söktüm çünkü plastik kasaya ihtiyacım vardı. Büyük harf baş olacaktır. Küçük harf, dişli kutusu ve bacakların takılacağı gövde olacaktır.

Adım 10: Farenin Küçük Harfiyle Başlama

Küçük harf aldım ve arka kısmın her iki yanına iki delik açtım. Elbise askılarından en kısa parçalar (ön ayaklara takılanlar) oraya takılacaktır.

Adım 11: Ön Ayaklarla Bitirme

Her piyano tuşunun üstüne yaptığım ekstra artikülasyonu hatırlıyor musun? Elbise askısının en kısa parçasıyla yapılan mı? Bunları farede açılan deliklere yapıştırdım. Yine, eklemi gevşek bırakmak, ancak vidanın ucu fareye sabitlenmiş halde bırakmak gerekir.

Sonra vidaları ve süper yapıştırıcıyı kullanarak dişli kutusunu farenin altına sabitledim.

Adım 12: Metalik Açılar

Farenin arka kısmına iki delik açtım (bu uygun şekilde yerleştirilmiş daireleri referans olarak kullanarak) ve ardından arka ayaklar için olacak şekilde iki metalik açıyı sıkıca tutturdum. Vida ve cıvata kullandım.

Adım 13: Arka Bacaklar

Diğer iki piyano tuşunu hatırlıyor musun? ön ayaklarda kullanılanlarla aynı pozisyonda açılan deliklere sahip olanlar? Onları eklemenin zamanı geldi bile!

Şimdi bir vida, bir somun ve üç rondela kullanarak her bir anahtarı metalik açılara tutturdum. Anahtarların üst ve orta arasındaki delikten takılması gerektiğini hatırlamak çok önemlidir. Eklem gevşek olmalıdır.

Adım 14: Bacakları Bitirmek

Her bir uzun parçayı, bir vida ve somun gevşek bağlantı kullanarak, elbise askısından (ön bacaktaki bağlantıdan ve büyük beyaz dişliden gelen) ilgili arka bacağının üstüne tutturdum. Sonra kalan kısmı kestim.

Mekanizma hazır. Ön ayaklar, elbise askısının en uzun parçasını kullanarak hareketi arka ayaklara iletir. Robot köpeğin yürüyebilmesi için bir taraftaki bacaklar diğer tarafa dönüşümlü olarak yerleştirilmiştir.

Adım 15: Hareketi İyileştirme

Mekanizmadaki olası arızaları kontrol ettim ve düzelttim.

İlk olarak, bazı bağlantıların çok sıkı olduğunu gördüm, bu yüzden somunları biraz gevşettim.

İkinci olarak, somunların titreşim nedeniyle düşebileceğini fark ettim, bu yüzden sadece bir damla süper yapıştırıcı kullanarak onları vidaya sabitledim. Dikkatli olun: süper yapıştırıcının somunu yalnızca vidaya sabitlemesi gerekir. Fazla eklerseniz somun ve vida ayaklara sabitlenir ve eklem hareketini engeller.

Üçüncüsü: vidaların kalan kısmı robot köpeğin diğer parçalarına takılabilir, bu yüzden onları metal bir kesme diski kullanarak kestim. Dikkatli olun (her zaman dikkatli olun, çünkü Fizik sizden nefret eder ve projelerinizi mahvetmeyi sever): Vidanın ısınıp ısınmadığını sürekli kontrol edin, yoksa bağlı olduğu plastik parçaları eritir.

Dördüncüsü: çünkü tüm kesme/çıkarma/delme olayı, dişli kutusunun içindeki dişliler sıkıştı. Bu yüzden şanzımanın içini temizlemem ve biraz yağlayıcı eklemem gerekti.

Şimdi zaten mekanik kısmı bitirdik. Elektrik ve estetik zamanı.

Adım 16: Kafa

Farenin büyük harflerini kafa olarak kullandım. İki demir parça ve oyuncak tabancadan kalan parçayı kullanarak gövdeye tutturdum.

Robo-köpeğini nasıl istediğin sana kalmış. Benimki garip bir köpek/at Alien melezine benziyor.

Adım 17: Elektrik

Bu robot köpeğin elektrik kısmı için endişeleniyorsanız, rahatlayın! Bu basit bir devre. Akü kabloları motorun pinlerine bağlanır ve kablolardan birinin ortasında motoru açıp kapamak için bir anahtar bulunur.

Motor pinlerine iki kablo lehimliyorum. Sonra telleri gövdeden geçirmek için bir delik açtım. AA pil kutusunu gövdenin üzerine yerleştirdim. Sonra bir kabloyu pil kutusuna bağladım ve diğeri anahtar için kafaya gidecek.

Adım 18: Anahtar

Anahtarı farenin kalan deliğine büyük harf (kafa) yerleştirdim. Ortadaki pimde pil kutusundan gelen teli lehimledim. Diğer pinde ise motordan gelen diğer teli lehimledim.

Adım 19: Pil Kapağı

Boş bir AX vücut spreyinden (benim değil) bir kapak kullanarak piller için bir kapak yaptım. Ortadan ikiye böldüm, kasaya uyuyor mu diye kontrol ettim, kapağa şekil verdim ve yayı kuyruk olarak yerleştirdim. Kolay takma ve çıkarma için kapakta açtığım iki deliğin içine iki vidayı gövdeye yerleştirdim.

Adım 20: Son Ayrıntılar

Elbise askısının kalan kısımlarından iki kulak yaptım, sonra onları başa tuttum (kulak sahibi olmak için en iyi yer orası). Ve… Bitti! Şimdi kedimi kızdırmak için bir robot köpeğim var!