MiniFRC Güçlendirme Dumpy McDumpsterface Eğitimi: 18 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bir MiniFRC Güçlendirme robotu olan Dumpy McDumpsterface için öğretici!

Malzemeler:

- Tercih edilen şasi malzemesi (en az 7inç x 5inç~1/4inç kalınlığında olması gerekir)

- 1 yaprak dolar deposu köpük çekirdeği

- 4 motor

- 4 tekerlek

- 1 arduino uno

- 1 arduino motor kalkanı

- 1 6 AA pil tutucu

- 1 9 gram servo

- 1 bambu şiş en az 3 1/2 inç uzunluğunda

- 6 adet AA pil

- 1 HC-06 bluetooth çipi

- 4 dişi başlık

- motorlara lehimlemek için teller

- bluetooth çipi için teller

Gerekli araçlar:

- havya

- sıcak yapıştırıcı tabancası

- sıcak tutkal çubukları

- küçük yıldız tornavida

- kutu kesici veya x-acto bıçağı

Herhangi bir sorunuz varsa bana e-posta gönderin: [email protected]

Adım 1: Kasanızı Hazırlayın

1. Kasanızı ~1/4in kalınlığında bir malzemeden seçin. Bu eğitimde kasamı köpük çekirdekten yaptım çünkü elimdeki tek malzeme buydu. Kasanız için köpük çekirdek KULLANMAYIN.

2. Kasayı 7 inç x 5 inç dikdörtgen şeklinde kesin.

Adım 2: Damper Tutucuyu Yapın

1. Köpük çekirdekten iki adet 5in'e 2 1/2in dikdörtgenler kesin.

2. İki dikdörtgeni birbirine yapıştırın.

3. Damper tutucuyu kasanın önüne yapıştırın. (5 inç kenarlardan biri)

Adım 3: Damper Tutucu Desteklerini Yapın

1. Kenar uzunlukları 2 inç x 2 1/4 inç olan iki üçgen kesin.

2. Üçgenleri kasanın dış kenarından kasaya ~1/4in - 3/8inç yapıştırın. (2 inç yan damper tutucuya, 2 1/4 inç yan kasaya)

Adım 4: Damper Yapın

1. Köpük çekirdekten bir 6inç'e 6 3/4in dikdörtgen kesin. (Temel)

2. Köpük çekirdekten (Yan) iki adet 1 1/2 inç x 6 3/4 inç dikdörtgen kesin

3. Bir 6inç'e 1 1/2inç dikdörtgen kesin. (Geri)

4. İki yan parçayı taban dikdörtgeninin 6 3/4in kenarına/yanlarına yapıştırın. (her iki tarafta birer tane)

5. Arka parçayı diğer duvar parçalarının arkasına yapıştırın.

Adım 5: Damper'ı Damper Tutucuya Takın

1. Damperin ön tarafını damper tutucunun ortasına hizalayın.

2. Damperin üst kısmını (küpün oturacağı yer) damper tutucunun ön tarafına takmak için ambalaj bandı kullanın.

3. Damperin altını, damper tutucunun arka tarafına yapıştırmak için ambalaj bandı kullanın.

4. Küpün kayması için pürüzsüz bir yüzey oluşturmak için damperin içini ambalaj bandıyla hizalayın.

Adım 6: Pil Tutucuyu Yerleştirin

1. Pil tutucuyu damper tutucu destekleri arasına yapıştırın.

2. 6 adet AA pili pil yuvasına yerleştirin.

Adım 7: Arduino'yu Yerine Yerleştirin

1. Kendi etrafına sarılmış bir bant parçası kullanın ve arduino'ya yapıştırın.

2. Arduino'nun yanını pil tutucunun yanıyla ve arduino'nun arkasını pil takımının önü ile hizalayın.

3. Batarya paketindeki kovan konektörünün arduino'nun önündeki siyah güç bağlantı noktasına ulaştığından emin olun.

3 A. Namlu konektörü ulaşmıyorsa, silindir konektöründen gelen telleri çevreleyen ince plastiği düzeltin. Bu, kabloların siyah güç bağlantı noktasına ulaşacak kadar bükülmesine izin vermelidir.

8. Adım: Bluetooth Chip'i bağlayın

1. Dişi bir başlığı analog pin 0'a (yeşil daire) lehimleyin

2. Bir dişi başlığı analog pim 1'e (mor daire) lehimleyin

3. Bir dişi başlığı toprak bağlantı noktasına lehimleyin (kahverengi daire)

4. Bir dişi başlığı 5 voltluk bağlantı noktasına lehimleyin (kırmızı daire)

5. Bluetooth çipindeki VCC (voltaj) pininden arduino üzerindeki 5+ bağlantı noktasına (kırmızı daire) bir kablo bağlayın.

6. Bluetooth çipindeki GND (toprak) piminden arduino üzerindeki toprak bağlantı noktasına (kahverengi daire) bir kablo bağlayın.

7. Bluetooth çipindeki TX pininden arduino üzerindeki analog pin 0'a (yeşil daire) bir kablo bağlayın.

8. Bluetooth çipi üzerindeki RX pininden arduino üzerindeki analog pin 1'e (mor daire) bir kablo bağlayın.

Adım 9: Motor Kalkanını Arduino'ya Bağlayın

1. Motor korumasındaki pimleri arduino üzerindeki dişi başlık bağlantı noktalarıyla hizalayın.

2. Motor korumasındaki pimler arduinodaki dişi başlık bağlantı noktalarına tam olarak girene kadar yavaşça aşağı itin.

Adım 10: Servoyu Hazırlayın

1. Servo kornasını servoya vidalayın.

2. Bambu şişini 3 1/2 inç olacak şekilde kesin.

3. Bambu şişi servoya yapıştırın, ancak vidayı kapatmadığınızdan emin olun.

Adım 11: Servoyu Takın

1. Servoyu robotun sağ tarafından (arduino'nun karşısında) 1/2 inç hizalayın

2. Servoyu robotun arkasından 3 inç hizalayın.

3. Servoyu yapıştırın

4. Servoyu motor kalkanı üzerindeki SER1 etiketli bağlantı noktasına takın, kahverengi kablonun motor ekranının kenarına en yakın olduğundan emin olun.

Adım 12: Motorları Lehimleyin

1. ~6 inç uzunluğunda 8 parça tel kesin. (tercihen 22 gauge tek damarlı tel)

2. Tüm kabloların her iki ucundan ~1/4 inç soyun.

3. Her telin bir ucunda açıkta kalan telden bir "kanca" oluşturun.

4. "kancayı", motordan gelen bakır "kulak" üzerindeki delikten geçirin.

5. Teli yerine lehimleyin. Her motorun her iki tarafında birer tane olmak üzere iki kablo olmalıdır.

6. Diğer tüm teller için tekrarlayın.

7. Kabloyu motorun diğer tarafına dolayın ve bir fermuarla yerine sabitleyin. (referans resim)

Adım 13: Motorları ve Tekerlekleri Takın

1. Her bir motoru, motor kulağı/tel lehim noktası içeri bakacak şekilde, yana yaslayarak ve ön ve/veya arka taraftan ~1 inç içeri yapıştırın.

Adım 14: Motor Kablolarını Motor Kalkanına Bağlayın

1. Soldaki iki motordan gelen her iki siyah kabloyu da motor bağlantı noktası 1'in (M1) sol tarafına yerleştirin.

2. Soldaki iki motordan gelen her iki kırmızı kabloyu da motor bağlantı noktası 1'in (M1) sağ tarafına yerleştirin.

3. Sağdaki iki motordan gelen her iki siyah kabloyu da motor bağlantı noktası 2'nin (M2) sağ tarafına yerleştirin.

4. Sağdaki iki motordan gelen her iki kırmızı kabloyu da motor bağlantı noktası 2'nin (M2) sol tarafına yerleştirin.

Adım 15: İhtiyacınız Olan Yazılımı İndirin

1. Yazılım paketini şuradan indirin: Bu bağlantı

2. Kurulum için bu öğreticiyi izleyin.

SimpleSoftwareServo Kitaplığını indirdiğinizden emin olun.

"DefaultBotServo.ino" adlı kodu indirdiğinizden emin olun.

Adım 16: Arduino'yu Programlama

"load="lazy" video (12:24'te başlıyor, 21:54'te bitiyor) robotunuza nasıl bağlanacağınızı anlatıyor. Video ayrıca robotun doğru şekilde hareket ettiğinden emin olmak için motor yönünün nasıl değiştirileceğini de gösterecek.