İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu proje, nesneden kaçınan robotun algoritması değiştirilerek geliştirilmiştir. Ayrıca, bu talimattaki robot, Bluetooth üzerinden bir akıllı telefon tarafından kontrol edilebilir.
Adım 1: Gerekli Bileşenler
1. Arduino Uno Kartı.
2. HC-05 Bluetooth Modülü.
3. SR-04 Ultrasonik modül.
4. L293D Motor sürücüsü.
5. Motorlar, tekerlekler ve pil tutuculu şasi.
Adım 2: Pin Yapılandırması
Arduino Uno ve L293D IC'nin pin konfigürasyonu için fotoğraflara bakın.
3. Adım: Bağlantılar
Bileşenleri şemada gösterildiği gibi bağlayın, tüm bağlantıların doğru olduğundan emin olun. SR-04 ve HC-05'in Pin etiketleri donanım üzerinde zaten basılıdır.
4. Adım: Android Uygulamasını Ayarlama
1. "Android Bluetooth Controller" apk'sını akıllı telefona indirin.
2. Kurulduktan sonra, uygulamayı seçin ve HC-05'e bağlanın. Şifre gerekiyorsa "1234" veya "0000" kullanın.
3. Bağlandıktan sonra dört farklı moda erişebilirsiniz;
a. Denetleyici modu.
B. Modu değiştir.
C. Karartma modu.
NS. Terminal modu.
4. "Kontrolör Modu"nu seçin.
5. Uygulama düzeninin sağ üst köşesindeki ayarlar simgesine tıklayın.
6. "a", "b", "c" ve "d" ile dört düğmeyi ayarlayın.
7. Bir kez bittiğinde, botu kontrol edebilmelisiniz.
Adım 5: Kaynak Kodu
Kaynak kodu Arduino IDE'de yazılmıştır.
Kaynak kodu GitHub'dan alınabilir, Buraya tıklayın