
İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu proje, nesneden kaçınan robotun algoritması değiştirilerek geliştirilmiştir. Ayrıca, bu talimattaki robot, Bluetooth üzerinden bir akıllı telefon tarafından kontrol edilebilir.
Adım 1: Gerekli Bileşenler



1. Arduino Uno Kartı.
2. HC-05 Bluetooth Modülü.
3. SR-04 Ultrasonik modül.
4. L293D Motor sürücüsü.
5. Motorlar, tekerlekler ve pil tutuculu şasi.
Adım 2: Pin Yapılandırması


Arduino Uno ve L293D IC'nin pin konfigürasyonu için fotoğraflara bakın.
3. Adım: Bağlantılar

Bileşenleri şemada gösterildiği gibi bağlayın, tüm bağlantıların doğru olduğundan emin olun. SR-04 ve HC-05'in Pin etiketleri donanım üzerinde zaten basılıdır.
4. Adım: Android Uygulamasını Ayarlama



1. "Android Bluetooth Controller" apk'sını akıllı telefona indirin.
2. Kurulduktan sonra, uygulamayı seçin ve HC-05'e bağlanın. Şifre gerekiyorsa "1234" veya "0000" kullanın.
3. Bağlandıktan sonra dört farklı moda erişebilirsiniz;
a. Denetleyici modu.
B. Modu değiştir.
C. Karartma modu.
NS. Terminal modu.
4. "Kontrolör Modu"nu seçin.
5. Uygulama düzeninin sağ üst köşesindeki ayarlar simgesine tıklayın.
6. "a", "b", "c" ve "d" ile dört düğmeyi ayarlayın.
7. Bir kez bittiğinde, botu kontrol edebilmelisiniz.
Adım 5: Kaynak Kodu
Kaynak kodu Arduino IDE'de yazılmıştır.
Kaynak kodu GitHub'dan alınabilir, Buraya tıklayın
Önerilen:
Mikro:bit Kullanan Otomatik Bitki Sulama Sistemi: 8 Adım (Resimli)

Micro:bit Kullanan Otomatik Bitki Sulama Sistemi: Bu Eğitilebilir Kitapta, size bir Micro:bit ve diğer bazı küçük elektronik bileşenleri kullanarak otomatik bir bitki sulama sisteminin nasıl kurulacağını göstereceğim.Micro:bit bir nem sensörü kullanır bitkinin toprağındaki nem seviyesini izlemek ve
Otomatik Bitki Sulama Sistemi: 4 Adım

Otomatik Bitki Sulama Sistemi: Otomatik bitki sulama sistemimi şu şekilde yaptım
WiFi Otomatik Rezervuarlı Bitki Besleyici - İç/Dış Yetiştirme Kurulumu - Uzaktan İzleme ile Otomatik Su Tesisleri: 21 Adım

Rezervuarlı WiFi Otomatik Bitki Besleyici - İç/Dış Mekan Yetiştirme Kurulumu - Uzaktan İzleme ile Otomatik Su Tesisleri: Bu eğitimde, bitkileri otomatik olarak sulayan ve Adosia platformu kullanılarak uzaktan izlenebilen özel bir iç/dış bitki besleme sisteminin nasıl kurulacağını göstereceğiz
Basit Bir Zaman Geciktirme Devresi: 3 Adım (Resimlerle)

Basit Bir Zaman Gecikme Devresi: Sonunda şarj kontrol cihazıma başka bir hat eklemeye karar verdim ve boşaltma kontrolöründen çıkan PWM yerine sabit bir güç çıkışı istedim, bu yüzden bu kullanışlı küçük devreyi bir PWM sinyali alıp değiştirmek için yaptım. sabit bir DC sinyali
Usb Füze Fırlatıcınızı "Otomatik Hedefleyen Otomatik Taret!" Olarak Hackleyin: 6 Adım

Usb Füze Fırlatıcınızı "Otomatik Hedefleyen Otomatik Taret!" Olarak Hackleyin: Usb füze fırlatıcınızın kendi kendine nişan almasını nasıl sağlarsınız. Bu talimat, size usb füze fırlatıcınızı IR hedeflerini bulup nişan alacak bir otomatik taret içinde çevirmeyi öğretecektir. (üzgünüm sadece IR hedefleri)