Düdük Kontrollü Robot: 20 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu robot, 1957'de yapılan "Altın Sonik Oyuncak" gibi, her yere düdükle yönlendirilir.

Açıldığında robot, ön tahrik tekerleği mekanizmasındaki ışıklı okla gösterilen yönde hareket eder. Düdük çalındığında ön tekerlekler döner. Düdüğü çalmayı bırakın, makine okla gösterilen yönde hareket etmeye devam edecektir.

Tahrik motoru ileri modda robotu hareket ettirir, geri modda tahrik tekerleği tertibatını döndürür. Tüm bunların çalışması için iki "tek yönlü yatak", bir kayma halkası, ses dedektörü ve SPDT rölesi gereklidir.

Gereçler

(2) Tek yönlü rulmanlar

kayma halkası

Arduino Uno'su

Arduino'ya sığacak şekilde vida kartı

Röle, SPDT

(4) tekerlekler için kayışlar

DPDT anahtarı

Islık

(2) 4 adet AA pil için tutucu

(8) AA piller

1/4 inç kontrplak - 10 inç x 15 inç

(4) kırmızı led

2n3904 transistör

2 mikrofarad kapasitör

elektret mikrofon

(2) 10K direnç

220K direnç

ekmek tahtası

(2) rulman--6mm I. D., 19mm O. D.

Aşama 1:

3B parçaları yazdırın ve robotu oluşturmaya hazırlanın.

Adım 2:

Tahrik tekerleği aksamına tek yönlü bir yatak yerleştirin.

Aşama 3:

Serbest dönüşlü (tek yönlü) tahrik tekerleğine bir kayış yerleştirin.

4. Adım:

Motorlu tahrik tekerleğine bir kayış yerleştirin. Motoru takın ve küçük ölçü telini motora lehimleyin.

Adım 5:

Tekerlekleri tahrik aksamına yerleştirin.

6. Adım:

Dikey mili tahrik tertibatına geçirin.

7. Adım:

Tabanı 1/4 inçlik bir kontrplaktan kesin.

Adım 8:

Rulmanları arka tekerlek tertibatlarına yerleştirin. Tekerlekleri yataklara yerleştirin.

9. Adım:

Arka tekerlekleri kontrplağa vidalayın.

Adım 10:

Oku şemaya göre bağlayın.

Adım 11:

Oku dönen tabana takın. İkisini bir havya kullanarak erittim - yapıştırıcı da işe yarayabilir.

Adım 1/2:

Rulman tutucusuna tek yönlü bir rulman yerleştirin. Rulman tutucuyu kontrplak tabana vidalayın.

Adım 13:

Tekerlek aksamını yatak tutucusuna yerleştirin.

Adım 14:

Kayma halkasını kayma halkası tutucusuna takın.

Adım 15:

Telleri dik milden geçirin ve kayma halkası tutucusunu yatak tutucusuna takın.

16. Adım:

Kabloları diyot köprüsüne bağlayın.

Adım 17:

Mikrofon ve amplifikatör devresini devre tahtasına bağlayın. Arduino'ya takın ve çizimi yükleyin.

18. Adım:

Açma/kapama DPDT anahtarını kablolayın ve tabanın arkasına takın.

Adım 19:

Pil tutucuları, röleyi ve Arduino'yu cırt cırt kullanarak takın.

Adım 20:

Düğmeyi çevirin ve (gürültülü) sonik kontrollü bir robotunuz olacak.

Robotlar Yarışmasında İkincilik