Otomatik Oturma/Kalkma Masası: 14 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

**BU EĞİTİM İÇİN LÜTFEN OY VERİN!**..

İlk şüphelerime rağmen, son üründen çok memnunum!

İşte burada, otomatik oturma/kalkma masasını alıyorum!

Adım 1: Tasarım

masa

Masa, 3 farklı boy kullanılarak 4 adet Acacia panelden oluşmaktadır.

Masaüstü, 1200x600mm ölçülerinde tek bir paneldir ve çelik braketler kullanılarak iki ayağa tutturulmuştur.

İki ayak, 450x405mm ve 750x405mm parça halinde kesilmiş iki adet 1200X405mm panelden yapılmıştır. Her 450 mm'lik parça, iki adet ağır hizmet tipi 350 mm'lik çekme kızağı ile 750 mm'lik bir parçaya bağlanır. Bunlar kılavuz görevi görür ve bacakların yaklaşık 1100 mm yüksekliğe kadar uzamasına izin verir.

1130 mm'ye kesilmiş 300x1200 mm'lik bir panelden bir destek kirişi yapılır. Bu kiriş bacakları bir arada tutar ve lineer aktüatöre iteceği bir şey verir.

Hareket

"Kaldırma gücü", destek kirişine ve masaüstünün orta alt kısmına takılan tek bir 1500N, 30 cm doğrusal aktüatör tarafından sağlanır.

Aktüatörün motoru bir Arduino nano ve bir DC motor sürücüsü tarafından kontrol edilir.

İki basma düğmesi hareketi kontrol eder.

2. Adım: Gerekli Parçalar

masa

Laminat Ahşap Paneller (Akasya) - Bunnings deposu

1x1200x600x18mm

1x1200x405x18mm

2x 1200x300x18mm

İlk fikir birkaç çam tahtası alıp bunları dübel ve ahşap tutkalı ile birleştirmekti, ama sonra bu önceden yapılmış Akasya parke panellerini buldum ve kendimi bu zahmetten kurtarıp bunları kullanmak için masayı tasarlamayı düşündüm (ayrıca gerçekten beğendim) ahşabın rengi ve görünümü).

Çelik Braketler - Bunnings deposu

2x50x50x50x5mm

8x50x50x20x5mm

Başlangıçta 50 x 50 x 20 x 5 mm'den sadece 8 tane aldım, ancak 2 ağır hizmet tipi aldım çünkü daha küçük olanlar masaüstünde bükülüyor gibiydi.

50 Paket 20mm ağaç vidası

20 mm'lik vidalar, panellere yaklaşık 15 mm nüfuz edecektir.

2 çift 350mm çekme kızağı

Ne yazık ki tam olarak ne tür satın aldığımın tüm kayıtlarını kaybettim ama bunlar bunun gibi bir şey.

Elektronik

30cm Lineer aktüatör

Yapının en pahalı parçası olduğu için sadece bir tane kullandım, ancak daha fazla stabilite için iki tane alabilirsiniz - daha sonra gündeme getireceğim bir şey.

2x Anlık butonlar

Burada özel bir şeye gerek yok, masanızın görünümüne uygun bir şey seçin, bunları aldım.

Flanş düğmesi muhafazası

Flanş montaja yardımcı olur, alüminyumun ahşapla iyi görüneceğini düşündüm.

4 çekirdekli kablo

Düğmeleri kontrol kutusuna bağlamak için.

12V 1A güç kaynağı

Bunlardan birini çöp kutusundan çıkarmayı başardım.

Güç tahtası

Dört bağlantı noktalı bir güç kartı kullandım ama ihtiyaçlarınıza uygun her boyutta alabilirsiniz.

DC motor sürücüsü

Etrafta yatan bir tane kullandım, bunun gibi bir şey.

Arduino Nano

Kolayca çevrimiçi bulundu.

Kontrol kutusuKontrolleri tutmak için bir kutu oluşturmak için 3D yazıcım 'Big Boi'yi kullandım, ancak bir 3D yazıcıya erişiminiz yoksa sadece bir kutu satın alabilirsiniz.

İsteğe bağlı

240 kum ve 400 kum zımpara kağıdı

İsteğe bağlı ama isteğe bağlı değil mi? Gerçekten tembelsen buna ihtiyacın yok ama hayattaki birçok şey gibi gerçekten ihtiyacın var.

Ahşap boyama

Leke, ucuz bir ahşap parçasının çok daha iyi görünmesini sağlayabilir ve ahşabın özelliklerini ortaya çıkaracaktır.

vernik

Vernik isteğe bağlıdır, ancak masanın görünümünü ve dayanıklılığını artıracağı için şiddetle tavsiye edilir.

Kablo kanalı

Masanızı bir bilgisayar için kullanmayı düşünüyorsanız, bunlardan birini almanızı tavsiye ederim.

Kablo bağları Kabloları kutuların içinde sabitlemek için.

Kablo klipsleri

Kabloları kutuların dışında sabitlemek için.

3. Adım: Gerekli Araçlar

Masayı oluşturmak için ihtiyaç duyacağınız araçlara ilişkin temel bilgiler:

masa

Çeşitli matkap uçları ile el matkabı

Montaj deliği konumlarını vb. delmek için…

Tornavida/matkap sürücüsü

Vidaları vidalamak için!

Daire/El Testere

Panelleri boyuta kesmek için.

Boya fırçası

Vernik uygulamak için ince bir saç boya fırçası.

paçavra

Ahşap lekesini uygulamak için.

Elektronik

Havya

Elektrik bağlantılarını yapmak.

Tel kesiciler

Kabloları soymak/kesmek için.

Adım 4: Ahşap Panellerin Kesilmesi

Akasya Panelleri kullanarak, biri destek kirişi için, diğeri ayaklar için kullanılan panellerin her biri için olmak üzere sadece üç kesim yapmamız gerekiyor (bunu iki paneli istifleyerek sadece bir kesim yapabilirsiniz).

Tüm parçaları standart bir daire testere kullanarak kendim kestim, ancak bunları satın aldığınız hırdavatçı genellikle (bir ücret karşılığında) yapacaktır. Sabırlıysanız, sadece bir el testeresi de kullanabilirsiniz.

bacaklar

1200x405mm'lik iki panelin her birinin, 750mm'lik bir parça ve 450mm'lik bir parça olmak üzere ikiye kesilmesi gerekir.

Destek kirişi

Destek kirişinin bacakların arasına sığması için kesilmesi gerekir. Bunu başlangıç uzunluğu eksi (4x panel kalınlığı artı 2x çekme sürgü kalınlığı) olarak hesapladım. 1130 mm yapıyor.

Adım 5: Bacaklar ve Destek Kirişinin Yapılması

Slaytlar Çiz

Uzun bir "kayan" bacak yapmak için bacakların iki parçasını birleştirmek için çekme sürgülerini kullanmamız gerekiyor.

Rayları panellerin kenarından yaklaşık 100 mm uzağa monte ettim, kızakların genişliği (yaklaşık 45,5 mm) bu, kızakların merkezini panellerin kenarından yaklaşık 123 mm uzağa yerleştiriyor.

Slaytların her birinin merkezinin tüm bacak panellerine oturacağı bir çizgiyi hafifçe çizin. Rayları, büyük tarafı aşağı bakacak şekilde uzun bacak parçalarından birine yerleştirin. Rayın üst kısmını panelin üst kısmı ile hizalayın, kaydırağın dışarı uzanan ucunun panelin kenarına uzanmasını sağlayın. Sürgüyü dışarı uzattığınızda, bir dizi montaj deliği olduğunu göreceksiniz, yaklaşık 3'ü seçin ve slaytın merkezi için çizdiğiniz çizgide konumlarını işaretleyin.

Diğer uzun panel için de aynısını yapın, ardından çekme sürgüsünü ters çevirin ve sürgünün küçük ucunun montaj deliklerini küçük panel parçalarının orta çizgisi üzerinde işaretleyin.

Çekme kızakları için tüm montaj deliklerini işaretledikten sonra, her bir montaj noktasında yaklaşık 5 mm derinliğinde küçük bir delik açmak için yaklaşık 2 mm'lik küçük bir matkap ucu kullanın.

TÜM YOLU GEÇMEYİN!

Montaj Braketleri

Şimdi ayakları destek kirişine ve ayakları masa üstüne tutacak braketler için montaj deliklerini işaretlememiz gerekiyor.

Masaüstü

Masa tablasını bacaklara tutturmak için her bacak için 3 braket kullandım çünkü başlangıçta sahip olduğum iki küçük olanlar yeterli olmayacak gibi görünüyordu.

Kullanmakta olduğunuz braketlere bağlı olarak panellerdeki yerlerini değiştirmeniz gerekecektir. Ayakları masa üstüne monte etmek için kullanılan braketler için merkezlerini işaretleyin (kaydıraklarla aynı, kenardan yaklaşık 50 mm ve benim durumumda bir merkezde). Braketin ortasını orta çizgi ile hizalayın ve braketin kenarını küçük bir bacak panelinin ucuyla hizalayın (dirseğin kenarının kare olmasını sağlamak için bir hurda tahta parçası veya düz bir şey kullanın). bacak parçasının kenarı). Montaj deliklerinin yerini işaretledikten sonra, kızaklarda olduğu gibi delin.

Destek kirişi

Destek kirişinin her bir ucunun ortasına ve her bir ucun alt kenarına bir braket taktım. Kirişin ayaklara nereye takılacağını bilerek, destek kirişi braketlerinin uzun ayak panellerinde nereye oturacağını işaretleyebilir ve montaj deliklerini açabilirsiniz.

Birleştirmek

Tüm braket ve kızak montaj delikleri delindikten sonra montajına başlayabilirsiniz. Sürgüleri ve braketleri bacak parçalarına takmak için 20 mm'lik ahşap vidaları kullanın ve ardından iki ayağı destek kirişi ile birleştirin.

NOT Destek kirişinin alt kenarına takılan braketler için ilave destek için daha uzun ahşap vidalar kullanabilirsiniz.

Adım 6: Masa Üstü

Masa tablasının alt tarafındaki braketlerin konumunu işaretleme zamanı.

Masam için bacaklar doğrudan masanın ortasına tutturulmuştur. Masa tablasının alt tarafındaki braketlerin konumunu hesaplamak için önce masa tablasının genişliği ile ayakların genişliği arasındaki farkı hesapladım. Bu sayıyı 2'ye böldüm ve braketleri ayakların kenarından koyduğum mesafeye ekledim.

Braketlerden birini bacaklardan çıkardım ve braketler için montaj deliklerinin konumunu işaretlemek için kullandım.

Şimdi lineer aktüatör için montaj deliklerini işaretlemek için de iyi bir zaman. Braketin iki vida deliği pozisyonu vardır, bu iki deliğin ortası masanın merkezi ile aynı hizada olmalıdır.

Montaj delikleri pozisyonlarını açtıktan sonra, masa tablasını ayakların üzerine yerleştirin ve tek bir vida kullanarak üst kısmı braketlere tutturun (en dıştaki montaj deliğini kullanın, diğer montaj deliklerini ortaya çıkarmak için masayı kaldırmak için aktüatörü kullanacağız)).

Adım 7: Lineer Aktüatör

Lineer aktüatör

Bu noktada lineer aktüatörü masaya takabiliriz. Lineer aktüatör 2 adet montaj braketi ile birlikte gelir. Biri destek kirişine, diğeri ise daha önce işaretlediğimiz masanın ortasına bağlanacaktır. Aktüatör, tek bir pim kullanarak brakete bağlanır. Her iki braketi de aktüatöre takın ve üst braketi masa üstünün alt tarafına vidalayın. Aktüatörün masanın altında asılı kalmasına izin vererek, aktüatörün altındaki braket destek kirişine düz oturacak şekilde hareket ettirin. Alt braketin montaj deliklerinin destek kirişinde nerede bulunduğunu işaretleyin ve bu delikleri delin.

Bu noktada, aktüatöre güç sağlamak için 12 voltluk bir güç kaynağı kullanarak masayı test edebilirsiniz. Dahili limit anahtarları, aktüatörü maksimum uzamaya ulaştığında (tamamen daraldığında da) durduracaktır.

Masa yapısını bu noktada bitirmek isterseniz, braketlerdeki diğer montaj deliklerini ortaya çıkarmak için masayı kaldırmak için aktüatörü kullanın ve masa tablasını bacaklara sabitlemeyi tamamlamak için daha fazla vida kullanın.

Adım 8: Sökme ve Zımparalama

Artık masayı tamamen monte ettiğimize göre, onu parçalara ayırmanın zamanı geldi!

Zımparalama biraz isteğe bağlıdır ancak tablaya çok daha iyi bir sonuç verir ve kesme işlemi sırasında oluşan frezlerden de kurtulur.

Bu noktada (zımparalamadan önce) kablo kanalı için deliği kestim. 60 mm'lik bir delik kesme ucu kullanarak masa tablasının sağ arka köşesinde bir delik açın. Tablada daha az talaş bırakarak daha iyi bir sonuç vereceği için tablanın üstünden aşağıya doğru kesin.

zımpara

Panellerin her birini alın ve tüm yüzleri 240 tane zımpara kağıdı ile hafifçe zımparalayın (zımpara kağıdını bir tahta parçasına sarmak size tutunacak bir şey verir). Zımparalarken DAİMA tane ile zımparalamayı unutmayın ve asla üzerinden geçmeyin. Montaj deliği konumlarını işaretlerken yaptığınız kurşun kalem işaretlerinin yanı sıra, kesilen panellerin kenarlarındaki talaşları veya çapakları gidermek için fazladan zaman ayırın.

Adım 9: Boyama

Ahşabı boyamak kesinlikle isteğe bağlı ama benim durumumda masanın biraz daha koyu olmasını istedim, bu yüzden tüm parçalarda ceviz lekesi kullandım. Ahşabı boyamak, ahşabın karmaşık desenlerini de ortaya çıkaracaktır (yaptığınız çiziklerin yanı sıra…..).

Satın aldığım lekeyi test etmek için destek kirişinden kesilmiş olanı kullanıyorum ve lekeyi masa parçalarına uyguladığım sonuçlardan memnun kaldım.

Keresteyi boyamaya karar verirseniz, işte bazı basit adımlar.

1. Zımparadaki tüm kalıntıları kuru bir bezle temizleyin.
2. Lekeyi damar yönünde bir bezle uygulayın, daha sert ovalamak veya daha fazla leke uygulamak ahşabı koyulaştıracaktır.
3. İstenilen rengi elde ettikten sonra, dokunmadan önce parçayı 10 ila 15 dakika kurumaya bırakın.
4. Daha koyu istiyorsanız, ek katmanlar uygulayabilirsiniz, ancak gerçekten sadece bir kat gereklidir.

Adım 10: Vernikleme

Vernikleme de isteğe bağlıdır, ancak ahşabı boyamamış olsanız bile, dayanıklılık kattığı ve masaya harika bir görünüm kazandırdığı için şiddetle tavsiye edilir.

Bu yağ bazlı, saten, şeffaf verniği kullandım ve sonuçlar harika!

Vernikleme için temel adımlar

1. Cilayı ahşaba uygulamak için ince bir saç boya fırçası kullanın ve kerestenin damarını bir kez daha takip ettiğinizden emin olun.
2. Her kattan sonra her parçayı bir kenara koyun ve dokunmadan önce en az 4 saat bekleyin.
3. Yaklaşık 12 saat sonra, cilalı her parçayı hafifçe zımparalamak için çok ince zımpara kağıdı (400+) kullanın.
4. Zımparadan sonra başka bir vernik tabakası uygulayın.
5. Her parça en az 3 kat vernik alana kadar tekrarlayın (uçları unutmayın!).

NOT Dışarıda vernik yapıyorsanız, böceklerin farkında olun, lekeden farklı olarak, verniğe çekiliyorlar ve güzel ahşap panellerinize yapışacaklar.

Adım 11: Elektronik Bölüm 1: Düğme Kutusu

Elektroniği kablolamak oldukça basittir ve yukarıda bir bağlantı şeması mevcuttur.

Elektronikler, düğme kutusu ve Arduino kontrolleri ve güç kaynağı olmak üzere iki ana parçadan oluşur.

Düğme Kutusu

Masa yüksekliğini kontrol edecek butonları tutmak için flanşlı küçük bir alüminyum kutu kullandım. Kutunun altındaki flanş, kutunun masa tablasının altına monte edilmesine yardımcı olur. Ne yazık ki kutunun içinde, delmeniz gereken çok sayıda katı parça vardı. Bu, düğmeleri yerinde tutmak için somunları kullanamayacağınız anlamına geliyordu, bu yüzden onları süper yapıştırdım.

Düğmelerin arkası 12 mm çapındaydı, bu yüzden kutunun bir tarafında iki adet 12 mm'lik delik açtım ve açtım. Bunun gibi büyük delikler açarken (özellikle metalde) 12 mm'lik bir uçla başlamayın, küçük bir uçla başlayın ve 12 mm'ye ulaşana kadar uç boyutunu kademeli olarak artırın.

4 damarlı kabloya izin vermek için kutunun arkasına 4 mm'lik küçük bir delik açtım.

kablolama

Düğmeleri 10kohm'luk bir aşağı çekme direnci ile bağladım (Nano için gerekli olduğunu düşünmüyorum). Düğmenin diğer tarafı 5V'a bağlanmıştır, böylece düğmeye basıldığında giriş pimi yükselir.

4 damarlı kablo, 5V ve GND'nin yanı sıra düğmelerden gelen iki sinyali de taşır, kutunun içindeki bir kablo bağı kablonun kopmasını önlemeye yardımcı olur.

Masanın demonte edilmesiyle, düğme kutusu için montaj deliklerini işaretlemek için iyi bir zaman. Kutunun önünü sağdaki masanın kenarıyla aynı hizada hizaladım ve deliklerin yerlerini işaretledim ve sonra onları deldim.

Adım 12: Elektronik Bölüm 2: Arduino Kontrolü

Doğru düğme türünü seçerseniz, bu masa için gerçekten bir mikro denetleyiciye veya motor sürücüsüne ihtiyacınız olmaz. Birini eklemek istememin nedeni, düğmelerden birine iki kez basıldığında masanın tamamen yükselmesi veya alçalmasıydı. Ayrıca masanıza uzaktan kumanda gibi diğer özellikleri dahil etmeniz için kapıyı açar.

Arduino ve motor kontrol ünitesinin kablolanması (şemaya bakın)

Arduino'nun butonlardan kontrolleri okumak ve masa yüksekliğini ayarlamak için motor kontrolörüne komutları iletmek için iki görevi vardır. Düğme girişleri Arduino'daki 2 dijital pime (benim durumumda pim 7 ve 8) gider ve motor kontrolörü için gereken üç çıkış Arduino'daki (4, 5, 6) üç dijital pimden etkinleştirme pimine gider. motor sürücüsündeki motor A için gereken 2 girişin yanı sıra.

Arduino Kodu

Kod oldukça basittir, bir düğmeye basılana kadar bekler ve "darbe girişi" işlevini kullanmak, tek basma mı yoksa çift düğme basma mı olduğunu belirler (bir saniyede 2 kez basma). Çift basışta motor, masanın bir yönde tam olarak hareket etmesi için geçen süre kadar olan 50 saniye boyunca o yönde açılacaktır. Bu teknik biraz kusurlu olabilir ama değiştirmek istemem için yeterince büyük bir sorun değildi. Hangi düğmeye basıldığına bağlı olarak motor kontrolörü, aktüatör motorunu ileri veya geri hareket ettirir. Herhangi bir düğmeye basılmazsa motor devre dışı bırakılır.

Güç kaynağı

Lineer aktüatöre güç sağlayan motorun çalışması için yaklaşık 0,8A'da 12V'a ihtiyacı var, neyse ki etrafta döşediğim eski bir 12.9V, 1.39A anahtar modlu güç kaynağı buldum ve onu kullanmaya karar verdim.

Masayla birlikte almak için aldığım güç kartında sadece 4 bağlantı noktası olduğundan, güç kaynağını gizlice açmaya ve güç kartının içine iki adet 240V dereceli kabloyu kesmeye karar verdim.

YÜKSEK GERİLİMLE BAŞA ÇIKMAYA TANIK DEĞİLSENİZ VEYA RAHAT DEĞİLSENİZ BUNU YAPMAYIN!

Güç kaynağının kasasını açmak, içeri girmenin tek yoluydu. Kasanın içinde oldukça bağımsız bir anahtar modlu güç modülü bulacaksınız. Mevcut yüksek gerilim kablolarını söküp daha uzun kablolarla değiştirdim. Kasaya zarar vermek istemediğim ve güvenlik vidaları için doğru parçaya sahip olmadığım için güç kartını açmak biraz daha zordu. Güç kartı açıldıktan sonra teller için küçük bir delik açtım ve bunları kartın güç raylarına lehimledim (AC'dir, bu yüzden onları hangi yöne lehimlediğiniz önemli değildir).

3D Baskılı muhafaza

Resimlerden de görebileceğiniz gibi, Arduino, motor sürücüsü ve güç kaynağı için özel bir kasayı 3D yazdırdım. Çok sayıda 3D tasarım öğreticisi olduğundan ve kendi kutunuzu tasarlamak gerçekten gerekli olmadığından bunu nasıl yaptığımdan bahsetmeyeceğim, ancak kutum için STL'yi ekleyeceğim.

Adım 13: Hepsini Bir Araya Getirmek

Şimdi yeni boyanmış ve cilalanmış masayı tüm elektronik aksamlarıyla birlikte yerine koymanın zamanı geldi!

Bacakları ve destek kirişini yeniden monte etmeye başladım. Bunu, braketler yerindeyken ayaklardan birini yatırarak ve destek kirişini buna vidalayarak yapmak en kolayıydı. Destek kirişini diğer ayağın braketlerine yaslayarak tüm ayak/destek kirişi yapısını birbirine vidalayabilirsiniz.

Masaüstünü takmadan önce kontrol kutusunu ve güç kartını monte ettim. Çoğu güç kartının arkasında (benimki iki taneydi) montaj yuvaları var. Bunları kullanmak için, yuvaya uyan iki küçük vida (genellikle birlikte verilir) almanız ve bunları doğrudan destek kirişinin arkasına vidalamanız gerekir (güç kartının arkasındaki yuvalarla aynı mesafede). Ardından, monte etmek için güç kartını bu vidaların üzerine "kaydırırsınız".

Kontrol elektroniklerini içeren kutuyu monte etmek için, kutuyu güç kartının yanındaki destek kirişinin arkasına tutturmak için sadece üç vida kullandım.

Bu yapıldıktan sonra, masaüstünü ilk montaj sırasında yaptığınız gibi monte edebilirsiniz.

**Unuttuysanız özet**

1. Her braket için bir vidayı masaya vidalayın (en dıştaki delik en kolayı)
2. Doğrusal aktüatör braketlerini ve ardından aktüatörü takın
3. Aktüatör kaldırma masasını kullanma
4. Masaüstünü monte etmeyi tamamlamak için daha fazla vida kullanın

Şimdi düğme kutusunu monte edebiliriz! 4 vidayı kullanarak kutuyu daha önce oluşturulan montaj deliklerine takın. Masaya biraz kablo yönetimi uygulamak isterseniz, resimlerde gösterilen kablo klipsleri bu tip masa için oldukça iyidir.

Son yapı ile ilgili yorumlar

Tasarımla ilgili gerçekten 2 problemim vardı, ikisi de lineer aktüatör etrafında dönüyordu.

• motor gürültüsü
• masa stabilitesi

Motor gürültüsü bariz bir sorun ama masanın dengesi biraz kafamı karıştırdı. Açıkça ortada sadece bir destek noktası olduğu için biraz deniz testeresi hareketi olacaktı ama bu sorun, aktüatörün biraz esneme eğiliminde olması ve emin değilim. başka bir aktüatör eklemek bu sorunu tamamen çözecektir.

İyi haber şu ki, biraz ağırlık, ekran bilgisayarı vb. ile yüklendiğinde, masaüstü daha az hareket ediyor.

Adım 14: Konumda Önemli Son Fotoğraf Çekimi

Genel olarak bu projenin tamamlanması sadece birkaç hafta sürdü ve o kadar da zor değildi.

Kız arkadaşım gibi ben de sonuçtan gerçekten çok memnun kaldım ve gelecekte kesinlikle daha fazla ahşap işi/elektronik projeleri bulmaya çalışacağım.

Kendi işini yapmaya çalışan herkese bol şans!