İçindekiler:
Video: Otomatik Bilardo Masası: 3 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Bu robot, isteka topunu ve çizgili topları bulmak için bir web kamerası ile bilardo masasını tarayabilir ve ardından bir pnömatik aktüatör kullanarak çizgili bir topa şut çekebilir.
Sistem Mühendisliği için "CAPSTONE PROJECT" olarak benim ve diğer iki Deniz Harp Okulu öğrencimiz tarafından tasarlanan 5 serbestlik dereceli bir robottur. Bir gün bilardo/langırt/hava hokeyi gibi gerçek oyunları robotlara karşı şahsen veya web üzerinden oynayabileceksiniz! Eğlence! (telif hakkı ABD Donanması! 2008)
Adım 1: Temel Bilgiler… vay
Nasıl çalışıyor?
1) Web kamerası fotoğraf çeker 2) MATLAB görüntü programı başlar 3) İnsan robotun ve arena alanının konumunu tanımlar 4) Toplar tanımlanır 5) a) İnsan hangi topa hangi cebe vuracağını söyler… veya… b) Yapay zeka (AI)) programı çözer! 6) Program çekim yapmak için tüm açıları bulur, değişkenleri Mikrodenetleyiciye iletir 7) Mikrodenetleyici boylamsal sistem, yatay sistem, 3DOF aaaa ve…. 8) Bir atış yapılır!
Adım 2: Boyuna Sistem
Temel bilgiler?
-Robotu masadan aşağı yuvarlar… İlgili Adımlar? -Robotun uzun mesafeler kat etmesi için gereken mesafeyi masa ile alır -DC Motor ve tahrik zinciri devreye girer -Dahili kodlayıcı katedilen mesafeyi söyler -Motor kontrolörü gücü buna göre ayarlarh -Uzun ray yerine ulaşır!
3. Adım: Yakında Daha Fazlası
-Genel parça listesi
-Yatay, 3DOF, pnömatik açıklamalı -daha fazla resim -Sorular ve Cevaplar?
Önerilen:
Otomatik Oturma/Kalkma Masası: 14 Adım (Resimli)
Otomatik Oturma/Ayağa Kalma Masası: **LÜTFEN BU EĞİTİM İÇİN OY VERİN!**..İlk şüphelerime rağmen, son üründen çok memnunum!İşte burada, otomatik oturma/kalkma masasını alıyorum
Kokteyl Masası Arcade Dolabı: 8 Adım
Kokteyl Masası Arcade Dolabı: Kendim için güzel bir şey yapmaya karar verdim ve sonunda bu projeyi bitirmek için tatil hafta sonumu kullanmaya karar verdim
WiFi Otomatik Rezervuarlı Bitki Besleyici - İç/Dış Yetiştirme Kurulumu - Uzaktan İzleme ile Otomatik Su Tesisleri: 21 Adım
Rezervuarlı WiFi Otomatik Bitki Besleyici - İç/Dış Mekan Yetiştirme Kurulumu - Uzaktan İzleme ile Otomatik Su Tesisleri: Bu eğitimde, bitkileri otomatik olarak sulayan ve Adosia platformu kullanılarak uzaktan izlenebilen özel bir iç/dış bitki besleme sisteminin nasıl kurulacağını göstereceğiz
D4E1 Bilardo: 13 Adım (Resimlerle)
D4E1 Bilardo yardımı: Artroz veya romatizma hastası olan bilardo oyuncuları için bir el yardımı. Bu yardımı Patrick için yaptık. Emekli ve fanatik bir bilardo oyuncusu. Yerel bilardo kulübünün başkanı ve aynı zamanda antrenörler. Bir süredir acı çekiyor
Usb Füze Fırlatıcınızı "Otomatik Hedefleyen Otomatik Taret!" Olarak Hackleyin: 6 Adım
Usb Füze Fırlatıcınızı "Otomatik Hedefleyen Otomatik Taret!" Olarak Hackleyin: Usb füze fırlatıcınızın kendi kendine nişan almasını nasıl sağlarsınız. Bu talimat, size usb füze fırlatıcınızı IR hedeflerini bulup nişan alacak bir otomatik taret içinde çevirmeyi öğretecektir. (üzgünüm sadece IR hedefleri)