İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu, ultrasonik sensörlü, arabalı ve düğmeli akıllı bir çöp kutusudur, bu nedenle bastığınızda ileri doğru hareket eder. Bu proje https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/'dan ilham almıştır.
İşte değişiklik yaptığım birkaç bölüm:
-
4 tekerlek ve motor eklendi
Çöp kutusu sizden uzaktayken ve çöp atmak istediğinizde üzerine gitmeden tekerleğini çalıştırabilirsiniz
-
Pil yerine mobil şarj cihazı
Bir mobil şarj cihazı daha çevre dostudur ve açma/kapama kontrolü daha kolaydır
-
Arabaya buton eklendi
Düğme, bastığınızda aracın ileri hareket etmesini sağlar, aksi takdirde araç hareket etmez
Gereçler
Çöp Kovası için:
- Arduino Leonardo / Uno
- bir çöp tenekesi
- Servo motor
- Ultrasonik sensör
Araba için:
- 4 Motor 3-12VDC (2 Düz Şaft)
- LM298 H köprü Modülü
- Mobil şarj cihazı
- Buton
- 8 Timsah klipsi
- Direnç (düğmeler için)
- 4 tekerlek
Adım 1: Çöp Kutusunda Delikler Açın ve Ultra Sensörü ve Servo Motoru Yerleştirin
- Ultrasonik sensör boyutunda iki delik ve kabloların geçmesi için altta bir delik açın.
- Ultrasonik sensörü deliklere yerleştirin.
- Servo motoru resimde gösterildiği gibi karşı tarafa yapıştırın.
- Servo motora bir çubuğa veya pipete vurun, böylece yukarıda gösterildiği gibi çöp kutusunu iterek açın.
Adım 2: Motoru Panoya Yerleştirin
Kaynak yerine timsah klipsi kullandım, ikisi de iyi çalışıyor.
Adım 3: Tel
İlk resim araba için, ikinci resim çöp tenekesi içindir.
(Hem Arduino Leonardo hem de Uno kartı kullanılabilir)
4. Adım: Kod
Çöp Kutusu kodunun bağlantısı:
Araba kodunun bağlantısı:
(Mesafe veya açı gibi istediğiniz değişiklikleri yapın)
Adım 5: Tamamlayın ve Çalışmasına İzin Verin
Kabloları plastik tahta veya kağıt tahta ile örtün!
Bu nasıl çalışıyor?
- USB kablosunu bilgisayarınıza takın
- Mobil şarj cihazını açın
- Arabayı ileri hareket ettirmek için düğmeye basın ve düğmeyi bırakarak durun
- Elinizi ultrasonik sensörün yanına koyun
- Çöp kutusu otomatik olarak açılacaktır!