İçindekiler:

Arabalı Akıllı Çöp Kovası: 5 Adım
Arabalı Akıllı Çöp Kovası: 5 Adım

Video: Arabalı Akıllı Çöp Kovası: 5 Adım

Video: Arabalı Akıllı Çöp Kovası: 5 Adım
Video: Almanya’nın çöpü neden akıllı? 2024, Kasım
Anonim
Image
Image
Çöp Kutusunda Delikler Açın ve Ultra Sensörü ve Servo Motoru Yerleştirin
Çöp Kutusunda Delikler Açın ve Ultra Sensörü ve Servo Motoru Yerleştirin

Bu, ultrasonik sensörlü, arabalı ve düğmeli akıllı bir çöp kutusudur, bu nedenle bastığınızda ileri doğru hareket eder. Bu proje https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/'dan ilham almıştır.

İşte değişiklik yaptığım birkaç bölüm:

  • 4 tekerlek ve motor eklendi

    Çöp kutusu sizden uzaktayken ve çöp atmak istediğinizde üzerine gitmeden tekerleğini çalıştırabilirsiniz

  • Pil yerine mobil şarj cihazı

    Bir mobil şarj cihazı daha çevre dostudur ve açma/kapama kontrolü daha kolaydır

  • Arabaya buton eklendi

    Düğme, bastığınızda aracın ileri hareket etmesini sağlar, aksi takdirde araç hareket etmez

Gereçler

Çöp Kovası için:

  • Arduino Leonardo / Uno
  • bir çöp tenekesi
  • Servo motor
  • Ultrasonik sensör

Araba için:

  • 4 Motor 3-12VDC (2 Düz Şaft)
  • LM298 H köprü Modülü
  • Mobil şarj cihazı
  • Buton
  • 8 Timsah klipsi
  • Direnç (düğmeler için)
  • 4 tekerlek

Adım 1: Çöp Kutusunda Delikler Açın ve Ultra Sensörü ve Servo Motoru Yerleştirin

  1. Ultrasonik sensör boyutunda iki delik ve kabloların geçmesi için altta bir delik açın.
  2. Ultrasonik sensörü deliklere yerleştirin.
  3. Servo motoru resimde gösterildiği gibi karşı tarafa yapıştırın.
  4. Servo motora bir çubuğa veya pipete vurun, böylece yukarıda gösterildiği gibi çöp kutusunu iterek açın.

Adım 2: Motoru Panoya Yerleştirin

Motoru Tahtaya Yerleştirin
Motoru Tahtaya Yerleştirin

Kaynak yerine timsah klipsi kullandım, ikisi de iyi çalışıyor.

Adım 3: Tel

Tel
Tel
Tel
Tel
Tel
Tel

İlk resim araba için, ikinci resim çöp tenekesi içindir.

(Hem Arduino Leonardo hem de Uno kartı kullanılabilir)

4. Adım: Kod

Çöp Kutusu kodunun bağlantısı:

Araba kodunun bağlantısı:

(Mesafe veya açı gibi istediğiniz değişiklikleri yapın)

Adım 5: Tamamlayın ve Çalışmasına İzin Verin

Kapatın ve Çalışmasına İzin Verin!
Kapatın ve Çalışmasına İzin Verin!
Kapatın ve Çalışmasına İzin Verin!
Kapatın ve Çalışmasına İzin Verin!

Kabloları plastik tahta veya kağıt tahta ile örtün!

Bu nasıl çalışıyor?

  1. USB kablosunu bilgisayarınıza takın
  2. Mobil şarj cihazını açın
  3. Arabayı ileri hareket ettirmek için düğmeye basın ve düğmeyi bırakarak durun
  4. Elinizi ultrasonik sensörün yanına koyun
  5. Çöp kutusu otomatik olarak açılacaktır!

Önerilen: