Taşınabilir Arduino Robot Kolları: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Herkese merhaba!

Bugün size adım adım Arduino robot kolunun nasıl yapıldığını öğreteceğim. Sadece adımlarımı takip et ve kesinlikle bir tane yapacaksın!

Gereçler

Arduino devre kartı

Düğmeler x6

Servo motor x3 (ağırlık sorunu nedeniyle x2 S03T/STD ve x1 mikro servo SG90 kullandım)

dondurma çubuğu x2

Gigo seti (isteğe bağlı, tabanı yapmak için bir şeye ihtiyacınız var)

Adım 1: Temel

Temel yapı malzemesi olarak Gigo setini güçlü yapısı, kolay yapım teknikleri ve hafifliği nedeniyle seçmiştim. Bu tabanı yapmak için her şeyi kullanabilirsiniz, kartonla bile açıkça tutabildiğiniz sürece! Elleriniz temelde dikdörtgen bir silindirden geçeceği için ortası boş olmalıdır.

Adım 2: Silahlar

Bu başka bir kolay adımdır. Yeterince güçlü ve yeterince hafif olan herhangi bir malzeme ile kolunuzu kesin, boyutuna kendiniz karar verebilirsiniz, benimki 4cm x 30cm (kol) ve 4cm x 20cm (önkol). Motoru yerleştirmeniz için bir delik açın, S03T motorun boyutu 2cm x 4cm ve mini servo SG90 1cm x 2cm'dir. Daha net bir anlayış için verilen fotoğrafları takip edin. Uyarı: Motorların yön sorunları vardır, bu nedenle motorunuzun nereye baktığına dikkat edin.

Adım 3: Devre

Devre, tüm bu projenin zor kısmı. Ama korkma! Nasıl kablolamanız gerektiğini öğrenmek için verilen fotoğrafı takip edin. Telleri fotoğraftaki gibi düzgün bir şekilde düzenlemek zorunda değilsiniz, ancak düşmeyeceğinden ve yanlış bir şey yapıp düzeltmeniz gerektiğinde her telin nerede olduğunu görebildiğinizden emin olun. Pil herhangi bir güç kaynağı olabilir, gereken güç dizüstü bilgisayarınızın kaldıramayacağı kadar güçlü olabileceğinden dizüstü bilgisayar önerilmez. Bulmacayı bitirdikten sonra… uhh kablolamayı kastediyorum, kodlar için burayı kontrol edin! Kodlama, belirli satırın ne yaptığına dair bazı açıklamalara sahiptir, bu yüzden anlamama konusunda endişelenmeyin (sonuçta hiçbir şeye bakmadan kopyalayıp yapıştırabilirsiniz).

Adım 4: Pençeler

Tebrikler! Kablolama ve kodlarla başardınız! Pençeler de basittir, tek yapmanız gereken motorlardan birine bir buzlu şeker çubuğunu ve plastik tahtaya bir buzlu şeker çubuğunu sıcak yapıştırmak ve bitirdiniz!

Adım 5: Dekorasyon

Bu adım tamamen isteğe bağlıdır. Dekorasyon bu pençenin kullanımını hiç etkilemez! Ancak kolunuzun biraz daha çekici görünmesini istiyorsanız, onu süslemeyi kesinlikle düşünmelisiniz! Örneğin, devreleri kapatmak ve düğmelere basılmasını kolaylaştırmak için düğmeleri bir karton kutuya yapıştırdım!

Adım 6: Tahmin Edin Nedir?

Sen bittin! Unutmayın, bu pençe servo motordan yapılmıştır, bu yüzden fazla ağırlığı kaldıramazdı, ancak plastik topları veya kalemleri almak yine de eğlenceli!