Kolları Hareket Eden Başsız Robot: 6 Adım (Resimli)

İçindekiler:

Gereçler
Adım 1: Devre
2. Adım: Botunuzu Tamamlayın ve Her Şeyin Özellikle Gövde ve Başlığa Yerleştiğinden Emin Olun
Adım 3: Servo ve Sol Kol
Adım 4: Baş ve Gözler
Adım 5: Hareketli Kolu Test Edin
6. Adım: Hepsini Bir Araya Getirin

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Yazar snorlaxprimeTakip edinYazarın daha fazlası:

ESP8266 ile Otomatik IoT Koridor Gece Lambası

Aşağıdaki talimatlar, Halloween Headless botundan esinlenmiştir. Botun kartondan nasıl yapılacağına dair tam talimatı burada bulabilirsiniz.

Daha canlı hale getirmek için kafayı tutan kolu hareket ettirmek için bir fikrim var.

Gereçler

Bunun için aşağıdakilere ihtiyacımız olacak:

- Arduino UNO (herhangi bir arduino yapar), ama etrafta bir tane var.

- Servo ve kol

- Gözler için LED'ler (daha canlı hale getirmek ve yanıp sönen ışıklara sahip olmak ister)

- Ataç

- bazı açıklıkları kesmek için acto bıçağı.

Adım 1: Devre

Servo pin 9'a bağlanır. LED'ler VCC'ye ortak anot bağlanır. Diğer 2 katot ayağı sırasıyla A1 ve A2'ye bağlanır.

2. Adım: Botunuzu Tamamlayın ve Her Şeyin Özellikle Gövde ve Başlığa Yerleştiğinden Emin Olun

Botunuzu Tamamlayın ve Her Şeyin Başta Gövde ve Kafa Olduğundan Emin Olun

Halloween Headless Robot Papercraft'ın yapısını takip ettiğinizden emin olun.

Ardından arduino'nuza uyacak delikleri cerrahi olarak kesin. Bir Uno'm var ve şablonun büyük versiyonuna mükemmel şekilde uyuyor. Bu yüzden USB bağlantı noktasını ve gücü ortaya çıkarmak için tarafı kestim.

Adım 3: Servo ve Sol Kol

Ardından, servoya uyacak şekilde vücudun sol kısmını kesin. Servoyu kola takacağımız için artık gerekli olmadığı için orijinal yuvayı kesmemeniz gerektiğini unutmayın.

Ardından servo kolu robot koluna takmak için iki küçük delik açın.

Adım 4: Baş ve Gözler

Biraz yanıp sönen gözlerim olsun istiyorum, bu yüzden bu adım gerekli. LED'leri göz yuvasına takmak için 2 delik açın. Her iki LED'in ortak anotunu bir dirençle bağladım, böylece hep birlikte servo için kafadan kol açıklığına uzanan 3 kablom var.

Ortak anot +5V'a bağlanır. ve diğer iki LED katot A1 ve A2'ye bağlıdır, ancak teknik olarak herhangi bir pimi kullanabilirsiniz.

Adım 5: Hareketli Kolu Test Edin

Hareketli kolu takmadan önce test edin. Servoyu test etmek için kodu buraya yükleyebilirsiniz. Başın vücudun yan tarafına çarpmasını önlemek için kolu 60 derecelik açıyla hareket ettiriyorum. Kolunuzu biraz eğmeniz gerekebilir, çünkü servo 60 dereceden daha aşağıya inerse, tasarım gereği kafa gövdeye çarpacaktır.