Arduino ile Servo Pozisyon Geri Besleme Sistemi: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Hey onların, Bu benim ilk talimatım. MY projem, servonuzun pozisyonunu almanızı sağlar.

Arduino IDE'nizin seri monitörünüzde veya seri çizicisinde. Bu, insansı robotlar, iki ayaklı robotlar, örümcek robotlar vb. gibi servo motorlar kullanan arduino robotlarını programlamayı kolaylaştırır; çünkü servo pozisyonunuzu takip edebilir ve servo pozisyonu şeklinde hareketi Arduino'nuza derece olarak yükleyebilirsiniz.

(lütfen bana Arduino yarışması için oy verin)

Adım 1: Adım 1: Gerekli Araçlar

1. Arduino nano (veya herhangi biri)
2. ekmek tahtası
3. Birkaç atlama teli
4. Servo motor(SG-90)
5. Trim-pot (Potansiyometre)
6. Tornavida (isteğe bağlı)
7. Arduino IDE'si

2. Adım: Bağlantılar

• Not: - Servo şaftını kontrol etmeyi kolaylaştırdığı için servoyu kontrol etmek için değişken bir direnç kullandım

  1. servo mil elle de döndürülebilir
  2. Trim-pot'un orta pinini Arduino pin A2'ye bağlayın.
  3. Servo sinyal pinini Arduino pin D9'a bağlayın.
  4. Diğer Negatif ve Pozitif kabloları Şematik görüntüde gösterildiği gibi bağlayın.
  5. Not: - bazı servolar içeriden sıkıdır ve elle döndürülmesi zordur, bu nedenle servoya dikkat edin, servoyu döndürmek için elle kullanmak yerine trim-pot kullanın.

Adım 3: Programı Arduino'ya Yükleme

Arduino'nun istediğimiz gibi çalışmasını sağlamak için ana iş, kodu arduino'ya yükleyelim.

Arduino'nuzu PC'nize bağlayın ve kodu yükleyin.

Kod video açıklamasında verilmiştir.

Adım 4: Sistemimizi Test Etme

Son olarak yapılacak son şey; servo geri besleme sistemimizi test etmek.

Arduino IDE seri monitörünüzü açın ve sistemi test edin.