Egglift: Otomatik LEGO Yumurta Pişirici: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

LEGO'lar her türlü robotu yapmak için gerçekten harika. Size Egglift'i tanıtmak istiyorum. Egglift, LEGO Mindstorms ile çalıştırılan ve kontrol edilen, LEGO tuğlalarından yapılmış haşlanmış yumurta pişirmek için kullanılan bir cihazdır. Teşekkür:

• Orijinal Egglift fikri, ünlü Fransız mucit Roland Moreno'dan.
• Siyah-beyaz tekerlek ışık sensörü, Benjamin Erwin'in Lego Mindstorms ile Yaratıcı Projeler adlı mükemmel kitabında orijinal bir fikirdir.
• Yardımları ve tavsiyeleri için [https://mailto:r.olivero_at_wanadoo.fr Richard ''Vauban'']'a teşekkürler.
• LEGO, LEGO Group'un ticari markasıdır. Bu belge, The LEGO Group tarafından hiçbir şekilde desteklenmemekte, desteklenmemekte veya yetkilendirilmemektedir.

Adım 1: Açıklama:

Egglift temel olarak dört unsurdan oluşur: 1. Yumurtaları bıraktığınız metalik delikli LEGO olmayan sepet. Metal tellerden yapılmış sepet oldukça küçüktür ve maksimum 2 yumurta içerebilir. 2. Bir ip aracılığıyla sepeti yukarı veya aşağı çekmek için bir motor ve ayrıca sepetin konumunu algılamak için bir ışık sensörü içeren bir vinç. (kırmızı) 3. Sepeti vinçten geçirmek için bir LEGO RCX ve 180 saniyelik bir geçicileştirme (ayarlanabilir). (sarı-gri) 4. Son olarak, yukarıdaki üç öğenin aşılandığı bir LEGO yapısı. (Mavi)

Adım 2: Çalıştırma Talimatları:

• Bir tencereye su doldurun ve bir ocak üzerine yerleştirin.
• Egglift'i (sepeti yukarı konumda) sepet aşağı konumdayken tavaya tam olarak girecek şekilde tavanın üzerine yerleştirin.
• Sepete bir veya iki yumurta koyun.
• Ocak üstünü açın.
• RCX'in Çalıştır düğmesine basın.

Hepsi insan operasyonları için: Egglift, suyun kaynama noktasına ulaştığını otomatik olarak algılar. Sepet daha sonra tamamen kaynar suya daldırılana kadar otomatik olarak aşağı inecektir. Üç dakika sonra sepet otomatik olarak yukarı çekilir ve alarm çalarak haşlanmış yumurtaların hazır olduğunu size bildirir. Sadece onları al ve tadını çıkar!

Adım 3: Sepetin Konumunu Tespit Etme:

Güvenilir bir pişirme sistemi elde etmek için, sepetin alt (ve daha da önemlisi üst) konumunun sabit ve hassas kalması nispeten önemlidir: güvenli bir pişirme için yumurtaların kaynar suya tamamen daldırılması gerekir. Programda bir geçicileştirme seçimi (vinci kapatmadan önce 5 saniye açın) bu uygulama için pek uygun olmazdı. Motordaki, dişli takımındaki hatalar ve yumurtaların ağırlık değişimi nedeniyle sepete her seferinde aynı yere dönmezdi. Sepetin konumu, 40 dişli bir tekerleğe takılmış soldaki siyah beyaz daireye yönelik bir ışık sensörü ile tespit edilebilir. Bu tekerlek alternatif olarak siyah beyaz olmak üzere 24 bölmeye sahiptir. Sepeti kontrol eden motor açıkken, ışık sensörü kaç bölümün geçtiğini sayar, böylece RCX'e sepetin konumunun oldukça doğru bir temsilini bildirir. Bu yöntem çok doğru değildir, ancak bu tür bir uygulama için yeterince doğrudur.

Adım 4: Suyun Kaynama Noktasına Ne Zaman Ulaştığını Tespit Etme:

RCX'e bir LEGO sıcaklık sensörü (ref# 9755) bağlanır. Bu sensörün dezavantajı menzilidir: sadece -20 derece C ile 70 derece C (-4 derece F ila 158 derece F) arasındaki sıcaklıklarda çalışır. Bu, suyun 100 derece C kaynama noktasından çok uzakta. Bu nedenle, LEGO sıcaklık sensörünün, aynı anda su 100 derece C'ye ulaştığında maksimum aralığına (yaklaşık 70 derece C) ulaştığı bir noktaya taşınması gerekiyordu.. Tipik olarak, su seviyesinin yaklaşık bir İnç (35mm) üzerindedir. Tava içine daldırılmış bir DCP Microdevelopments ProTemp sensörünün (ref# D10047) kullanılması, büyük olasılıkla bu büyük dezavantajı ortadan kaldıracaktır.

Adım 5: Pişirme Süresi Seçimi:

Egglift'in birincil işlevi haşlanmış yumurta pişirmek olsa bile, yumuşak ve katı haşlanmış yumurtaları da pişirebilir! Aslında, RCX'in yanına uygun bir şekilde bir pişirme süresi seçim düğmesi yerleştirilmiştir. Düğmeye her basıldığında pişirme süreleri seçilir.

Adım 6: Egglift'in Tahmini Maliyeti ve Avantajı:

Tahmini maliyet: Egglift'in toplu ürün olması gerekiyorsa (hala ortak girişimle ilgilenebilecek potansiyel yatırımcıları bekliyorum), üretim maliyetleri kabaca 190,00 USD olacaktır. (Bu sadece hammaddeleri içerir ve montaj maliyetlerini içermez). Bu, piyasadaki perakende fiyatı yaklaşık 25.00 USD olan diğer Buharlı Yumurta Pişirici ile karşılaştırıldığında çok rekabetçi. bir l'ancienne ama modern bir dokunuşla. Egglift'in Avantajı: Egglift, diğer rakip buharlı yumurta pişiricilere göre sayısız avantaja sahiptir:

• Ucuz.
• Kompakttır.
• Bu uygun.
• Rahatlıkla saklanabilir.
• Büyük aileler için çok miktarda (bir seferde iki adet) yumurta pişirebilir.
• Bulaşık makinesinde yıkanabilir (RCX, motor ve sensörler çıkarıldıktan sonra).
• Çoğu gurme mutfağının görünümünü bozmaz.

Adım 7: Kendiniz Yapın

Bu nedenle, eğer sizde de bazı LEGO tuğlaları ve bir dizi LEGO Mindstorms (veya yeni LEGO NXT) varsa, bu robotu gerçekten yeniden yapabilirsiniz. LEGO olmasına bile gerek yok, hayal gücünüzü kullanın! Egllift için kullandığım NQC programını ekledim. (egglift.nqc) Not Quite C için NQC, Lego'nun RCX programlanabilir tuğlasını (Mindstorms setinden) programlamak için kullanılabilecek C benzeri bir sözdizimine sahip basit bir dildir. NQC'yi buradan ücretli olarak edinebilirsiniz. Aynı şeyi yapmak isterseniz Egglift'imin CAD modeli de ektedir. (egglift.mpd) (ancak hayal gücünüzü kullanmak ve bazı iyileştirmeler yapabilmek için yeniden tasarlamak daha iyidir) CAD dosyamı (egglift.mpd) burada ücretsiz olarak bulabileceğiniz MLCAD LDRAW yazılımıyla açmalısınız.