Arduino Kullanarak Akıllı Robot Nasıl Yapılır: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Merhaba,

Ben arduino üreticisiyim ve bu derste size arduino kullanarak nasıl akıllı robot yapılacağını göstereceğim.

Eğitimimi beğendiyseniz, arduino yapımcısı adlı youtube kanalımı desteklemeyi düşünün.

Gereçler

İHTİYACINIZ OLAN ŞEYLER:

1) arduino uno

2) ultrasonik sensör

3) Bo motoru

4) tekerlekler

5) dondurma çubukları

6) 9v pil

Adım 1: BAĞLANTILAR

Şimdi tüm malzemeleri aldıktan sonra, yukarıda verilen devre şemasına göre her şeyi bağlamaya başlamalısınız.

Adım 2: TÜM BİLEŞENLERİ YERİNE YAPIŞTIRIN

TAMAM,

şimdi yukarıdaki resimde gösterildiği gibi her şeyi yerine bağlayın

Adım 3: PROGRAMLAMA

Şimdi,

kartı aşağıda verilen kodla programlamaya başlayın

//ARDUINO ENGELDEN KAÇINAN ARABA//// Kodu yüklemeden önce gerekli kütüphaneyi kurmalısınız// //AFMotor Kütüphanesi https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install // // NewPing Kütüphanesi https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing// //Servo Kütüphanesi https://github.com/arduino-libraries/Servo.git // // Kütüphaneleri kurmak için krokiye gidin >> Dahil et Kütüphane >>. ZIP Dosyası Ekle >> İndirilen ZIP dosyalarını Yukarıdaki bağlantılardan seçin //

#Dahil etmek

#Dahil etmek

#Dahil etmek

#define TRIG_PIN A0

#define ECHO_PIN A1 #define MAX_DISTANCE 200

#define MAX_SPEED 150 // DC motorların hızını ayarlar

#define MAX_SPEED_OFFSET 20

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);

//AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ); //AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo;

boolean gidiyorForward=false;

int mesafe = 100; int hız Kümesi = 0;

geçersiz kurulum() {

myservo.attach(10);

myservo.write(115); gecikme(1000); mesafe = readPing(); gecikme(100); mesafe = readPing(); gecikme(100); mesafe = readPing(); gecikme(100); mesafe = readPing(); gecikme(100); }

boşluk döngüsü () {

int mesafeR = 0; int mesafeL = 0; gecikme(40); if(mesafe<=15) { moveStop(); gecikme(100); Geriye doğru hareket(); gecikme(300); hareketStop(); gecikme(200); mesafeR = bakSağ(); gecikme(300); mesafeL = bakSol(); gecikme(300);

if(mesafeR>=mesafeL)

{ Sağa dönün(); hareketStop(); }else { turnLeft(); hareketStop(); } }else { moveForward(); } mesafe = readPing(); }

int görünümSağ()

{ myservo.write(50); gecikme(650); int mesafe = readPing(); gecikme(100); myservo.write(115); dönüş mesafesi; }

int bakışSol()

{ myservo.write(170); gecikme(650); int mesafe = readPing(); gecikme(100); myservo.write(115); dönüş mesafesi; gecikme(100); }

int readPing() {

gecikme(70); int cm = sonar.ping_cm(); if(cm==0) { cm = 250; } cm'yi döndür; }

geçersiz moveStop() {

motor1.run(ÇALIŞTIR); //motor2.run(ÇALIŞTIR); //motor3.run(ÇALIŞTIR); motor4.run(ÇALIŞTIR); } geçersiz moveForward() {

if(!giderİleri)

{ giderİleri=doğru; motor1.run(İLERİ); //motor2.run(İLERİ); //motor3.run(İLERİ); motor4.run(İLERİ); for (speedSet = 0; speedSet < MAX_SPEED; speedSet +=2) // pillerin çok hızlı dolmasını önlemek için hızı yavaşça artırın { motor1.setSpeed(speedSet); //motor2.setSpeed(speedSet); //motor3.setSpeed(speedSet); motor4.setSpeed(speedSet); gecikme(5); } } }

void moveBackward() {

giderİleri=yanlış; motor1.run(GERİ); //motor2.run(GERİ); //motor3.run(GERİ); motor4.run(GERİ); for (speedSet = 0; speedSet < MAX_SPEED; speedSet +=2) // pillerin çok hızlı dolmasını önlemek için hızı yavaşça artırın { motor1.setSpeed(speedSet); //motor2.setSpeed(speedSet); //motor3.setSpeed(speedSet); motor4.setSpeed(speedSet); gecikme(5); } }

geçersiz dönüşRight() {

motor1.run(GERİ); //motor2.run(GERİ); //motor3.run(İLERİ); motor4.run(İLERİ); gecikme(350); motor1.run(İLERİ); //motor2.run(İLERİ); //motor3.run(İLERİ); motor4.run(İLERİ); } void turnLeft() { motor1.run(İLERİ); //motor2.run(İLERİ); //motor3.run(GERİ); motor4.run(GERİ); gecikme(350); motor1.run(İLERİ); //motor2.run(İLERİ); //motor3.run(İLERİ); motor4.run(İLERİ); }