Yeni Bir Robotik Kol Nasıl Yapılır: 12 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

X-arm, geri beslemeli programlanabilir bir robotik koldur. Altı adet yüksek ömürlü bus seri servo içerir, bunların her biri konum, voltaj, sıcaklık ve diğer verileri, çalışma durumunu yansıtabilen RGB gösterge lambalı servo gövdesi servonun gerçek zamanlı olarak. Benzersiz biyel yapısı tasarımı ve oksidasyon patlatma yüzey işlemi. Daha güzel ve narin görünmesini sağlayın.

Şimdi montajına bir giriş yapıyoruz. Böylece bir şans verebilir ve kendi robotik kolunuzu yapabilirsiniz.

Aşama 1:

Gerekli malzemeler:

Ana servo korna

dönme istasyonu

4 M3*5 Yuvarlak başlı mekanik vida

Döner istasyonu ve ana servo kornasını sabitleyin.

Adım 2:

Gerekli malzemeler:

dönme istasyonu

Alt braket

M2 vidalı somun

M2*6 Yuvarlak başlı mekanik vida

İki dönme istasyonu Bering

M4*20 Yuvarlak başlı mekanik vida

M3*32 çift delikli bakır kolon

M4*16 Yuvarlak başlı mekanik vidaM4 vidalı somun

İki döner istasyon arasındaki yatağı alın, ardından sabitlemek için vida ve çift delikli bakır kolonu kullanın.

Üç döner istasyonu sabitlemek için vidayı ve vida somununu kullanın.

Aşama 3:

Gerekli malzemeler:

Büyük alt plaka

LX-15D veri yolu servosu (6 numara)

M2 kendinden kılavuzlu vida (servodan çıkarın)

Vidayı servodan çıkarın, servoyu ve Büyük alt plakayı sabitleyin.

4. Adım:

1. Büyük alt plakayı ve dönüş istasyonunu sabitleyin

2. Servo kornayı sabitlemek için M3 * 5 Yuvarlak başlı mekanik vidayı kullanın

3. Vidayı servodan çıkarın (5 numara)

4. Servoyu alt brakete sabitleyin

5. Servo üzerindeki yatağı ve ana servo kornasını sabitleyin

6. Yardımcı servo kornasını servo üzerinde sabitleyin

Adım 5:

Gerekli malzemeler:

Büyük alüminyum sütun

Büyük U Şeklinde braket

Küçük U Şeklinde braket

M2.5*6 Yuvarlak başlı mekanik vida

M3*5 Yuvarlak başlı mekanik vida

Contalı M3 kendinden diş açan vida

Büyük alüminyum sütunu ve büyük U-şekilli braketi ve küçük U-şekilli braketi vidayı kullanın

Uzun bir servo kablosu alın ve braketten geçirin.

Braketi M3*5 Yuvarlak başlı mekanik vida ile 5 numaralı servoya sabitleyin

Yardımcı servo kornanın ortası, contalı M3 kendinden kılavuzlu vidayı kullanır

6. Adım:

Gerekli malzemeler:

İki küçük servo braket

M2.5*6 Yuvarlak başlı mekanik vida

küçük alüminyum sütun

LX-15D bus serv（4 ve 3）M2 numaralı kendinden kılavuzlu vida(Servodan çıkarın)

M3*5 Yuvarlak başlı mekanik vida

Contalı M3 kendinden diş açan vida

Küçük alüminyum sütunu ve iki servo braketini kısa servo kablosu aracılığıyla brakete sabitleyen vidayı kullanın.

Vidayı servodan çıkarın ve braketten kısa kablo çekin ve ardından braketi bağlayın

4 numaralı servoyu küçük U şeklindeki brakete M3 * 5 Yuvarlak başlı mekanik vida ile sabitleyin.

Not: servo kablosu önde olmalıdır (kontrolörün ters yönü)

7. Adım:

Gerekli malzemeler:

Braket LX-15D veri yolu servisi (2 numaralı)

M2 kendinden kılavuzlu vida (servodan çıkarın)

M3*5 Yuvarlak başlı mekanik vida

Contalı M3 kendinden diş açan vida

ana servo korna

Servoyu ve braketi resim gösterisi olarak sabitleyin

Braketi M3*5 Yuvarlak başlı mekanik vida ile 3 numaralı servoya sabitleyin

Yardımcı servo kornanın ortası, contalı M3 kendinden kılavuzlu vidayı kullanır

Ana servo kornasını 2 numaralı servoya sabitleyin

Metal tırnağı servo kornaya sabitleyin.

Adım 8:

Resim gösterisi olarak alttaki emme diskini takın

Denetleyiciyi resim gösterisi olarak alt tarafa takın

Adım 9: Kablolama Nasıl Yapılır

1 numaralı servo telini 2 numaralı servoya yerleştirin

Yeni bir servo teli alın bir tarafı 2 numaralı servoyu diğer tarafı 3 numaralı servoya yerleştirin

Braketten bir tarafı 4 numaralı servoya, diğer tarafı 5 numaralı servoya geçen uzun servo tel

Yeni bir servo teli bir tarafı 5 numaralı servoya diğer tarafı 6 numaralı servoya alın

Servo tel, resimde gösterildiği gibi delikten geçmelidir.

Yeni bir servo teli alın, bir tarafı 6 numaralı servoya yerleştirin, diğer tarafı Kontrolörü bağlayın.

Hat, alt plakanın deliğinden geçmelidir

Adım 10: Kabloyu Sabitleyin