Vakum Emiş Pompalı Robotik Kol: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Arduino tarafından kontrol edilen vakum emme pompalı robotik kol. Robotik kol çelik bir tasarıma sahiptir ve tam montajlıdır. Robotik kol üzerinde 4 adet servo motor bulunmaktadır. 3 adet yüksek torklu ve kaliteli servo motor bulunmaktadır. Bu projede 4 potansiyometre ile robotik kolun Arduino ile nasıl hareket ettirileceği gösterilmektedir. Hava pompası için bir ON / OFF anahtarı ve solenoid valf için bir basma düğmesi kullanıldı. Böylece motora ve valfe manuel olarak müdahale edilebilir, bu da size güç ve akım tasarrufu sağlar.

Adım 1: Robot Kol Spesifikasyonu

Robot Kol Kiti -https://bit.ly/2UVhUb3

paket:

1* Robot Kol Kiti (Montajlı)

2* KS-3620 180° Servo

1* KS-3620 270° Servo

1 * 90d 9g Servo

1 * Hava (Vakum) Pompası

1 * Solenoid Valf

1 * Silikon Boru Hortumu

KS3620 Metal Dijital Servo:Voltaj: 4.8-6.6V

Hız: 0.16sn/60°(6.6V)

Tork: 15kg/cm(4.8V) 20kg/cm(6.6V)

Yüksüz Akım: 80-100mA

Frekans: 500us-2500hz

Hava (Vakum) Pompası:Voltaj: DC 5V

Yüksüz Akım: 0.35A

Uygun Voltaj: DC 4.8V-7.2V

Basınç Aralığı: 400-650mmhg

Maksimum Vakum: > -350mmhg

Ağırlık: 60 gram

Solenoid Valf: Anma Gerilimi: DC 6V

Akım: 220mA

Uygun Voltaj: DC5V-6V

Basınç Aralığı: 0-350mmhg

Ağırlık: 16 gram

2. Adım: Gerekli Donanım

1* Arduino UNO R3 -

1* Sensör Kalkanı -

4* Potansiyometre -

4* Potansiyometre Düğmesi -

1* AÇMA/KAPAMA Anahtarı -

1* Anlık Buton -

1* 6V >2A Güç Kaynağı -

1* 9V Adaptör -

1* Su Geçirmez Kutu -

1* Mini Breadboard -

1* Silikon Hortum Hortumu -

1* Elektrikli Matkap -

3'ü 1 Arada Atlama Kablosu -

3. Adım: Bağlantılar

Potansiyometreler:

Pot 1 - Analog 0

Pot 2 - Analog 1

Pot 3 - Analog 2

Pot 4 - Analog 3

Servo motorlar:

Servo 1 - Dijital 3 PWM

Servo 2 - Dijital 5 PWM

Servo 3 - Dijital 6 PWM

Servo 4 - Dijital 9 PWM

Adım 4: Kaynak Kodu

/*

Bir potansiyometre (değişken direnç) kullanarak bir servo konumunu kontrol etme https://bit.ly/MertArduino */ #include // bir servoyu kontrol etmek için servo nesnesi oluşturun Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // potansiyometreyi bağlamak için kullanılan analog pin int potpin1 = 0; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // analog pinden değeri okumak için değişken int val1; int değer2; int değer3; int değer4; void setup() { // servoları dijital (PWM) pinlere bağlar myservo1.attach(3); myservo2.attach(5); myservo3.attach(6); myservo4.attach(9); } geçersiz döngü() { val1 = analogRead(potpin1); // potansiyometrenin değerini okur (0 ile 1023 arasındaki değer) val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); // servo ile kullanmak için ölçeklendirin (0 ile 180 arasındaki değer) myservo1.write(val1); // servo pozisyonunu ölçeklenmiş değer gecikmesine(15) göre ayarlar; // servonun oraya ulaşmasını bekler val2 = analogRead(potpin2); val2 = harita(val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write(val2); gecikme(15); val3 = analogRead(potpin3); val3 = harita(val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write(val3); gecikme(15); val4 = analogRead(potpin4); val4 = harita(val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write(val4); gecikme(15); }