Step Motor Kontrollü Model Lokomotif - Döner Enkoder Olarak Step Motor: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Önceki Talimatlardan birinde, bir step motorun döner kodlayıcı olarak nasıl kullanılacağını öğrendik. Bu projede, şimdi bir Arduino mikrodenetleyici kullanarak bir model lokomotifi kontrol etmek için step motora dönüşen döner kodlayıcıyı kullanacağız. O halde lafı fazla uzatmadan başlayalım!

1. Adım: Videoyu İzleyin

Proje hakkında daha iyi bir fikir edinmemize ve kontrolleri anlamamıza yardımcı olması için devam etmeden önce videoyu izlemeniz önerilir.

2. Adım: Parçaları ve Sarf Malzemelerini Alın

Bu proje için ihtiyacınız olacak:

• Adafruit Motor Sheild V2 ile uyumlu bir Arduino mikrodenetleyici kartı.
• Bir *Adafruit Motor Shield V2.
• Bir step motor, döner kodlayıcıya döndü.
• 4 erkekten dişiye atlama kablosu (Döner kodlayıcının amplifikatörünü Arduino mikro denetleyicisine bağlamak için)
• 12 voltluk DC güç kaynağı.

*Adafruit Motor Shield V2, Arduino mikro denetleyicisi ile I2C aracılığıyla iletişim kurar ve bu nedenle Arduino mikro denetleyicisinin yalnızca iki pinini kullanır ('SCL', A5 ve 'SDA', A4). Bu, diğer G/Ç pinlerinin kaydedilmesine yardımcı olur. Ayrıca, bir kalkan takmak kablolamayı azaltır ve daha düzenli hale getirir.

Adım 3: Arduino Mikrodenetleyicisini Programlayın

Arduino IDE üzerinde Adafruit Motor Shield V2 kütüphanesinin kurulu olduğundan emin olun. Değilse, buradan indirebilirsiniz.

4. Adım: Test Parkurunu Kurun

Ray raylarının temizlendiğinden emin olun.

Adım 5: Motor Kalkanını Arduino Kartına Takın

Sürücü kartının pinlerini Arduino kartının dişi başlıklarıyla dikkatlice hizalayarak motor sürücü kalkanını Arduino kartına takın. Montaj işlemi sırasında pimlerin bükülmemesini sağlamak için ekstra özen gösterin.

Adım 6: İz Gücünü Motor Kalkanına Bağlayın

Hat güç besleyicisinin kablolarını motor kalkanının 'M4' olarak işaretlenmiş terminallerine bağlayın.

Adım 7: Step Motoru Amplifikatöre Bağlayın

• Tek kutuplu step motorlar için:

  1. Motorun orta kademe kablosunu 'Q' veya 'R' ile işaretli pinlere bağlayın.
  2. Kalan dört kablodan herhangi ikisini 'P' ve 'S' pinlerine bağlayın.

• Bipolar step motorlar için:

  Motorun kablolarını yukarıdaki devre şemasına göre terminallere bağlayın

Adım 8: Amplifikatörü Arduino Kartına Bağlayın

Amplifikatörün 'GND' ve +ve terminalini sırasıyla Arduino kartının 'GND' ve '+5-volt' pinlerine bağlayın. Amplifikatör kartının çıkış pinlerini Arduino kartının 'D6' ve 'D7' dijital giriş pinlerine bağlayın.

Adım 9: Lokomotifi Piste Yerleştirin

Lokomotifi test rayına yerleştirin. Tekerleklerin raylarla düzgün şekilde hizalandığından emin olun. Uygun bir yeniden raylama aracının kullanılması tavsiye edilir.

Adım 10: Kurulumu Güçlendirin ve Kontrolleri Test Edin

Kurulumu 12 volt DC güç kaynağına bağlayın ve gücü açın. Yukarıdaki videoda gösterildiği gibi her şeyin düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin.

Adım 11: Çalışmanızı Paylaşın

Projenizi yaptıysanız, neden toplulukla paylaşmıyorsunuz? Projenizi paylaşmak, başkalarına da bu projeyi yapmaları için ilham verebilir.

Devam edin ve 'Ben Yaptım!' seçeneğini tıklayın. ve yaratımınızın bazı resimlerini paylaşın, bekliyoruz!