Step Motor Kontrollü Mikrodenetleyicisiz Step Motor(V2): 9 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Önceki Eğitimlerimden birinde, mikrodenetleyici olmadan bir step motor kullanarak bir step motorun nasıl kontrol edileceğini gösterdim. Hızlı ve eğlenceli bir projeydi ancak bu Eğitilebilir Tabloda çözülecek iki problemle geldi. O halde lafı fazla uzatmadan başlayalım!

1. Adım: Videoyu İzleyin

Proje hakkında daha fazla bilgi edinmek, çözülmekte olan sorunları bilmek ve eylem halinde görmek için videoyu izleyin.

2. Adım: Gerekli Malzemeyi Alın

Bu proje için şunları almanız gerekir:

• Sürülecek bir step motor (Bipolar veya unipolar)
• Kontrolör olarak kullanılacak bir step motor (Bipolar veya unipolar. Burada, unipolar'ın bağlanması daha kolaydır.)
• 2 LM258P op-amp çipi.
• 4x 100k Ω dirençler.
• 4x 4.7k Ω dirençler.
• 4x 47k Ω dirençler.
• 1x 1k Ω direnç(kontrolör olarak bipolar step motor kullanılacaksa 4 tane daha.)
• Bir LED.
• Bağlantı telleri.
• Nokta vuruşlu bir PCB (Devreyi kurmak için)

Daha fazla bilgi için resimlere tıklayın.

Adım 3: Amplifikatör Devresini Oluşturun

Merak etme! O kadar karmaşık değil.

Adım 4: Denetleyici Adım Motorunu Amplifikatöre Bağlayın

Tek kutuplu bir step motor kullanıyorsanız, motorun orta kademe kablosunu Amplifikatör devresinin ortak pimine bağlayabilirsiniz.

Denetleyici olarak iki kutuplu bir step motor kullanıyorsanız, amplifikatör devresinin ortak pimine bağlanmak için sanal bir merkez bağlantı kablosu oluşturmak için direnç tabanlı bir devre yapmanız gerekir.

Ardından motorun diğer 4 kablosunu herhangi bir sırayla amplifikatör devresinin giriş pinlerine bağlayın.

Adım 5: Step Motor Sürücüsünü Amplifikatör Kartına Bağlayın

Amplifikatör devresinin çıkış pinlerini step motor sürücüsünün giriş pinlerine bağlayın. Burada ULN2003 tabanlı tek kutuplu step motor sürücüsü kullanılmaktadır.

Adım 6: Tahrik Edilecek Step Motoru Sürücüye Bağlayın

7. Adım: Kurulumu Güce Bağlayın

Step motor sürücüsünü ve amplifikatör devresini bir DC güç kaynağına bağlayın.

8. Adım: Kurulumu Test Edin

Adım motoru düzgün hareket etmezse ve ileri geri adım atmaya devam ederse, tüm kablo bağlantılarını iki kez kontrol edin ve denetleyici motorunu ve amplifikatörün girişlerini bağlayan 4 kablonun sırasını değiştirin.

9. Adım: Tur Çalışmasını Paylaşın

Projeyi siz yaptıysanız, 'Ben Yaptım!' düğmesini tıklayarak toplulukla paylaşmayı deneyin. aşağıda. Bu projeyi yapmak için birine ilham verebilirsiniz!