DIY Elektrikli Longboard!: 7 Adım (Resimlerle)
DIY Elektrikli Longboard!: 7 Adım (Resimlerle)
Anonim
Image
Image
DIY Elektrikli Longboard!
DIY Elektrikli Longboard!
DIY Elektrikli Longboard!
DIY Elektrikli Longboard!

Fusion 360 Projeleri »

Merhaba, diğer içerik oluşturucular, bu kılavuzda size nispeten küçük bir bütçeyle kendin yap elektrikli kaykay yapmayı göstereceğim. Yaptığım tahta yaklaşık 40km/sa(26mph) hıza ulaşabilir ve yaklaşık 18km koşabilir.

Yukarıda bir video rehberi ve yapımımdan birkaç resim var. Lütfen YouTube kanalıma abone olarak çalışmalarımı destekleyin

Son olarak, ne sürerseniz sürün, her zaman yeteneğiniz dahilinde paten yapın, her zaman kask ve uygun güvenlik ekipmanı kullanın.

Yani bununla birlikte başlayalım!

Gereçler

Elektrikli Kaykay yapmak için ihtiyaç duyacağınız tüm malzemeler burada.

Parçalar ve Bileşenler:

  1. Longboard, Kaykay
  2. Fırça Daha Az DC Motor

    1. Sensörlü BLDC Motor (Bu benimkinden daha iyi)
    2. Sensörsüz BLDC Motor (Daha Ucuz)
  3. ESC (Hız Kontrol Cihazı)

    1. Sensörsüz ESC
    2. Sensörlü ESC (VESC)
  4. Sürücü Treni

    1. Kasnak Kayış Versiyonu
    2. Zincir Dişlisi Versiyonu
  5. Motor Montaj kiti
  6. Piller

    1. 18650 hücre
    2. Lipo Hücreleri
  7. Pil kutusu

Araçlar ve Malzemeler:

  1. Havya
  2. lehim teli
  3. Alet Kutusu
  4. Metal Dosyalar
  5. Delmek
  6. Matkap uçları
  7. pense

Adım 1: Doğru Kaykay veya Longboard'u Seçme

Doğru Kaykay veya Longboard Seçimi
Doğru Kaykay veya Longboard Seçimi
Doğru Kaykay veya Longboard Seçimi
Doğru Kaykay veya Longboard Seçimi

İlk zorluk, daha sonra elektrikli hale getirmek için değiştirebileceğim bir kaykay bulmaktı. Kendi başıma kolayca bir tane yapabilirdim ama bunun için doğru araçlara sahip değildim. Her neyse, kaykay seçimi söz konusu olduğunda, bir kuruş tahtası, hız tahtası, Longboard vb. Gibi birkaç seçenek vardır.

Buradaki en iyi seçim elbette Longboard'du çünkü genellikle daha geniş ve daha uzunlar. Yumuşak tekerleklere ek olarak, daha güvenilirdirler, daha dengeli bir yapı nedeniyle daha kolay sürülürler, bu da onları yeni başlayanlar için iyi bir uyum haline getirir ve daha sonra elektronik eklemek için çok yerimiz olacak, daha sonra farklı bir tür seçebilirsiniz. gayet iyi çalışacak ama sizin için en uygun olanı aklınızda tutun ve bir tane alın.

Adım 2: Motorları ve ESC'yi Seçme

Motorları ve ESC'yi Seçme
Motorları ve ESC'yi Seçme
Motorları ve ESC'yi Seçme
Motorları ve ESC'yi Seçme

İşte eğlenceli kısım başlıyor, Eğlence, sabır ve seçenekler dünyasına hoş geldiniz. Evet, seçenekler. Motorlar, ESC'ler (Hız kontrol cihazı) veya Piller gibi tonlarca seçenek var. Ama neyi isteyip istemediğinizi nasıl daraltırsınız? Elimden geldiğince sana yardım edeceğim.

Motor: Esas olarak iki tip DC motor vardır, 1) Fırçalı DC Motor:

2) Fırçasız DC Motor (BLDC):

Aradığınız 170 ila 300 kv değerine ve 1500 ila 3000 Watt arasında güce sahip fırçasız (BLDC) bir öncü motordur. Bu nedenle, kv derecenizi, kartınızın ne kadar tork alacağını düşünün, kv ne kadar düşükse tork o kadar yüksek olur. Motorum 280kv ve 2500 watt olarak derecelendirildi, bu oldukça etli ve 100 kg ağırlığındaki bir kişi için fazlasıyla yeterli.

ESC: BLDC bit avansı olduğundan ve hızı kontrol etmek için 3 faz kullandığından ESC, Elektronik Hız Kontrolörünün kısaltmasıdır, bu nedenle bir hız kontrol cihazına ihtiyacınız vardır. ESC, yapının 'beyni'dir. Pilleriniz ve motor arasındaki bağlantıdır. Ayrıca uzaktan kumandanıza giden alıcıya da bağlanır. ESC, alıcıdan (Görev Döngüsü) uzaktan kumandanın gazına ne kadar basıldığını söyleyen 'komutları' (PWM Sinyali) alır. Daha sonra aküden motora geçen enerji miktarını kontrol ederek motorun hızını kontrol eder.

Kullandığım biri 24Volt ve 120Amper olarak derecelendirilmiştir, bu nedenle, yani Güç = Voltaj * Akım, o zaman 24 * 120 = 2880 Watt ve motor 2500 Watt için derecelendirilmiştir, bu nedenle burada biraz boşluk var.

Not: ESC, elektrikli kaykay yapınızın ucuza almak istemediğiniz bir parçasıdır. Daha ucuz hız kontrol cihazı alev alabilir. Ayrıca isterseniz ESC'nin bir versiyonu olan VESC'yi de kullanabilirsiniz.

3. Adım: Pil Paketini Oluşturma

Pil Paketini Oluşturma
Pil Paketini Oluşturma
Pil Paketini Oluşturma
Pil Paketini Oluşturma
Pil Paketini Oluşturma
Pil Paketini Oluşturma
Pil Paketini Oluşturma
Pil Paketini Oluşturma

Pil, ne kadar ileri gidebileceğinizi belirler. Motorunuzla uyumlu bir pil isteyeceksiniz. Yaptığım pil takımı 6S 3P 18650 Li-ion'dur, yani 3 paralel ile seri halinde 6 Li-ion hücrem var. Bu, pilimin voltajının 25.2Volt (6 x 4.2) olduğu anlamına gelir.

Pilin kapasitesi mAh cinsinden ölçülür ve bu, pilinizin ne kadar enerji tüketeceğini belirler. 7,800 mAh'im var ve bununla watt-saat olarak ne kadar enerjiniz olduğunu belirleyebilirsiniz.

Zaten bir Instructables gönderisine sahip olduğum için bir pil takımının nasıl oluşturulacağına dair fazla ayrıntıya girmeyeceğim!

Ayrıca Li-Po 6S pil takımını da kullanabilirsiniz, böylece bir tane oluşturmakla uğraşmanıza gerek kalmaz, ancak doğru kullanılmadığında tehlikeli olabilecekleri için Li-Po pilleri önermiyorum.

Adım 4: Kasnak ve Motor Bağlantısı

Kasnak ve Motor Takozu
Kasnak ve Motor Takozu
Kasnak ve Motor Takozu
Kasnak ve Motor Takozu
Kasnak ve Motor Takozu
Kasnak ve Motor Takozu

Kasnak ve Kayış: Bu nedenle tekerlekleriniz, motor kasnağınız, tekerlek kasnağınız ve kayışınızın tümü, aktarma organı olarak adlandırılan şeye uyum sağlamalıdır. Tekerlek kasnağının motor kasnağına oranına “dişli küçültme oranı” denir. Bunun 2,5 civarında olmasını istiyorsunuz, ancak 1,5'e kadar düşebilir veya 3'e kadar çıkabilirsiniz. Genellikle, daha düşük bir indirgeme oranı daha iyidir ancak düşük hızdır. Yüksek hızlar için kitte 3 dişli oranıyla gelen 70 mm'lik bir tekerlek Kasnağı kullandım.

Motor Bağlantı Parçası: Kendi motor bağlantımı yapmaya karar verdim çünkü sipariş ettiğim motor çok kırılgan ve işe yaramazdı.

Tasarım için Autodesk Fusion 360'ı kullandım ve tasarımda uzun tahtalı kamyonlara monte etmek için sıkıştırma tekniğini kullanmaya karar verdim. Son versiyonumu oluşturdum ve bazı testler ve 3D baskı ile, gelecekte kemeri sıkmak için motor ve kamyon aksı arasında ne kadar kaydırabileceğimi anladım.

Tasarım hazır olunca yakındaki CNC atölyesine götürdüm ve CNC kullanılarak imal ettirdim. Bir iş parçasından malzeme katmanlarını çıkarmak için bilgisayarlı kontroller ve takım tezgahları kullanan ve özel olarak tasarlanmış bir parça üreten eksiltici bir üretim sürecidir. Kullandığım malzeme Alüminyum 6061-T6'ydı çünkü işlenmesi kolay ve Yüksek mukavemet özellikleri.

Tasarımımı beğendiyseniz STEP dosyasını veya STL dosyasını aşağıdan indirebilirsiniz.

Adım 5: Aktarma Organının İnşa Süreci

Aktarma Organının İnşa Süreci
Aktarma Organının İnşa Süreci
Aktarma Organının İnşa Süreci
Aktarma Organının İnşa Süreci
Aktarma Organının İnşa Süreci
Aktarma Organının İnşa Süreci

İlk önce sağ arka tekerleği sökerek başladım, böylece yuvamızı ve motorumuzu takabiliriz. Trucks of skateboard hafif bir eğriye sahip olduğundan, ondan kurtulmak için metal bir dosya kullandım, öyle ki motor montajı kaykayın kıvrımlarına mükemmel şekilde uyuyor. Motor montajını kurduktan sonra motoru Makine Vidaları kullanarak kurdum.

Bu yapıldıktan sonra, dönme enerjisini motordan tekerleğe aktarabilmemiz için tekerleğimize bir kasnak eklemenin zamanı gelmişti. Bu gerçekten basit bir işlemdir, sadece daha büyük kasnağı tekerleğin tam ortasına yerleştirin ve tekerleği delmemiz gereken delikleri işaretleyin. Delme işleminden sonra, kasnağı tekerleğe takmak için bazı makine vidaları kullanın, dişli kilidi kullanmayı veya makine vidaları ile Kendinden Kilitli Somun kullanmayı unutmayın.

Şimdi daha küçük kasnağı motor miline takın ve kayışı Çark ile birlikte yerleştirin ve doğru şekilde hizalandığından emin olun, böylece üçü de aktarma organımızı oluşturur.

Adım 6: Elektronik ve 3D Baskı

Elektronik ve 3D Baskı
Elektronik ve 3D Baskı
Elektronik ve 3D Baskı
Elektronik ve 3D Baskı
Elektronik ve 3D Baskı
Elektronik ve 3D Baskı

Aktarma organımızı bitirdikten sonra ESC'mizi motora bağlayabiliriz. ESC'den üç kabloyu Motorun üç kablosuna bağlamanız yeterlidir, şimdi pil takımınızı ESC'ye bağlayın ve son olarak, ESC'yi Radyo Alıcısına bağlamanın zamanı geldi.

Arduino ve nRF24L01 Modülünü kullanarak kendi radyo denetleyicimi oluşturmaya karar verdim ama sadece bir tane satın alıp kullanabilirsiniz., Bir tane oluşturmak için ihtiyacınız olacak

  1. Arduino Nano x2
  2. nRF24L01 modülü x2
  3. Joystick Modülü x1
  4. 500mAh 1S Li-Po Pil x1
  5. TP4056 Modül x1
  6. x1 değiştir
  7. Boost Modülü
  8. 3D baskılı kasa (STL'yi Aşağıdan İndirin)

Verici ve alıcıyı bu adımda verilen devreye göre bağlamanız ve kodu (Aşağıdan İndir) her iki Arduino'ya yüklemeniz yeterlidir, bundan sonra Alıcı Arduino'nun 5V, GND ve Dijital Pin 5'ini ESC'nin sırasıyla 5V, GND ve Sinyal PIN'ine bağlayın..

Alıcı testini taktıktan sonra, motor doğru yönde dönüyorsa, motordan ESC'ye herhangi iki kabloyu değiştirmeniz yeterlidir; motor başka bir yönde dönecektir. Şimdi tek yapman gereken tüm elektronik ve pilleri bir kasaya eklemek 3D yazıcım var (Aşağıdan İndir) bu yüzden özel bir kasa yaptım ama bazı plastik kutular kullanıp longboard'un altına monte edebilirsiniz ve siz sokaklarda yuvarlanmaya hazır!

Adım 7: Siz Yaptınız

Sen yaptın!
Sen yaptın!

Sen yaptın. Az önce kendi elektrikli longboard'unuzu yaptınız. Fotoğraflarınızı benimle sosyal medya hesaplarımda paylaşmayı unutmayın.

Peki! Şimdi sayılar için!

Ağırlık: 7.2kg

Açıklık: 7.5cm

En Yüksek Hız: 40km/sa (48km/saate ulaşmak mümkün ama sürüşü son derece dengesiz)

Seyir hızı: 25Km/saat

Menzil: 18 Kilometre

Piller: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Bu eğitim için aşağı yukarı bu kadar arkadaşlar, Çalışmamı beğendiyseniz daha harika şeyler için YouTube kanalıma göz atın:

Gelecek projeler için beni Facebook, Twitter vb.

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab

Önerilen: