İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu derste Arduino Uno ve Raspberry Pi ile elektrikli bir longboard yapacağız.
Gereçler
Uzun Tahta Parçaları:
- Longboard güverte
- Uzun Tahta Tutma Bandı
- Uzun Tahta Kamyonlar
- Uzun Tahta Tekerlekler
- Longboard Rulman:
- Uzun Tahta Donanımı
- Motor Takozu + Kayış + kasnak
Elektronik:
- Arduino Uno'su
- Ahududu Pi 3
- ESC
- fırçasız motor
- döner kodlayıcı
- kırmızı led
- dirençler
- 16x2 lcd ekran
- atlama telleri
- Lipo Pil
Adım 1: Elektrik Devresi
Longboard arduino tarafından kontrol edilecek.
Doğru devreyi yapmak için yukarıdaki resimlerdeki fritzleri takip edebilirsiniz. Ayrıca ledler ve lcd ekranın kontrastı için potansiyometre kullanabilirsiniz.
2. Adım: Longboard'un Montajı
Bunun nasıl yapılacağına dair birçok öğretici ve kılavuz var. Bunu ele almayacağım, ama burada iyi bir rehbere bir bağlantı var.
Kamyonlar ve Tekerlekler hariç, Longboard'un neredeyse her bölümünü seçebilirsiniz. Bunlar parça listesinden biri olmalı, yoksa bazı problemlerle karşılaşacaksınız. Bunun nedeni, kamyonların ve tekerleklerin, motoru üzerine monte etmeyi kolaylaştıran bir şekle sahip olmasıdır.
Adım 3: Motor Bağlantısı
Motor takozu, etrafına bu halka yerleştirilerek kolayca kamyona yerleştirilebilir.
Motorun kamyona takılabilmesi için bağlantı parçasını üzerine yerleştirirsiniz. Kayışın sertliğini ayarlamak için motoru kamyonlara daha uzağa veya daha yakına yerleştirebilirsiniz.
4. Adım: Kod
Projenin kodu github ile bağlantılıdır.
Kodu almalı ve Pi ve arduino'nuza çalıştırmalısınız.
Adım 5: Konut
Konut üzerinde çalışılıyor. Pili ve elektroniği kapsayacak şekilde 3 boyutlu bir baskı yapmayı planlıyorum.
Adım 6: Sür! Dene
Longboard'a diğerleri gibi binebilirsin Sadece eğilmek için eğil.
Döner enkoderi sağa çevirerek hızlanabilir, sola doğru yavaşlayabilirsiniz. Döner enkoderin butonunu kullanarak da ara verebilirsiniz.