Uzaktan Araba Eldiven Kumandası: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Günümüzde teknoloji, kullanıcıya sanal ortamdaki veya gerçeklikteki şeylerle etkileşim kurmanın yeni bir yolunu sunan daha sürükleyici bir deneyime geçiyor. Giyilebilir teknolojinin her geçen gün artmasıyla birlikte, hızlı bildirimler için akıllı saatler, fitness takibi ve daha fazlası sadece bilekten, spor vücut sensörleri ile oyuncunun hareketini, nabzı, tansiyonu gibi sağlık istatistiklerini takip ediyor. düzeltmelerin yapılabilmesi için sporu yaparken veya oynarken. Sanal gerçeklik kulaklıkları piyasada kendine yer buluyor ve VR setlerinin oyun amaçlı kullanımı her geçen gün artıyor. VR setleri ile, sanal dünya ile etkileşim kolay ve çok daha keyifli hale geldiğinden, eldiven denetleyicisi popülaritesini birçok kat artırdı.

Eldiven kontrolörleri, bu projede olduğu gibi sanal ve gerçek ortamdaki şeyleri kontrol etmek için kullanılabilir. Projenin başarılması gereken 2 bölümü olacaktır. Birinci kısım bir eldiven kontrolörü tasarlamak ve ikinci kısım robotik bir araba inşa etmek olacaktır. Eldiven denetleyicisi, robotik arabayı kablosuz arabirimle kontrol etmek için kullanılacaktı. Arabanın farklı hareketi, ileriye doğru hareket etmesi, geri hareket etmesi, sağa dönmesi, sola dönmesi elin farklı hareketlerine ve hareketlerine eşlenecektir.

Gereçler

1. Robot şasi

2. İki DC motor

3. İki mikro: bit geliştirme kartı

4. İki tekerlek

5. İki ekmek tahtası

6. İki mikro: bit koparma panosu.

7. Bir mikro: bit'e güç sağlamak için iki AAA hücresi

8. 5V güç kaynağı (güç bankası)

9. İki esnek sensör

10. Dört adet 10k direnç

11. Motor sürücüsü (L293DNE)

12. Atlama telleri

13. Teller

14. Vidalar ve somunlar

15. İplik

16. İğne

1. Adım: Parçaları Alın

Projeyi daha hızlı başlatmak ve tamamlamak için parça listesindeki tüm parçaları hazırlayın.

2. Adım: Esnek Sensörleri Entegre Edin

İpliği ve iğneyi kullanarak esnek sensörleri eldivenin işaret ve orta parmağına dikin. İşaret ve orta parmak, kolay oldukları için seçimlerdir. En çok kullanılan fonksiyon ileri olacağı için işaret parmağı onun için en kolayı olacak ve arabanın geri hareketi orta parmaktaki esnek sensör tarafından kontrol edilecekti.

3. Adım: Robot Kitini Alın

Buradakine benzer robot şasi kitini buradan edinin

Adım 4: Kiti Birleştirin

Şasiyi kullanın ve sağlanan desteği ve vidaları ve somunları kullanarak motoru takın. Motor sürücüsüne kolayca takılabilmesi için telleri tekerleğin yolundan çıkarın.

Adım 5: Motor Sürücü Bağlantıları

Resim, motor sürücüsü IC ile yapılması gereken bağlantıları göstermektedir.

a. Vcc, düzenlenmiş 5V beslemeli başka bir geliştirme kartı tarafından sürülen 5V'dir. Motor sürücüsü, sürücü motorunu her iki yönde kontrol etmek için çeşitli kontrollere sahiptir.

B. Pim 1 ve pim 9, motoru çalıştıran etkinleştirme pimleridir. Kontrol, micro:bit'in 3.3V pinleri ile sağlanır.

C. Motor sürücüsünün pin 2, pin 7, pin 10 ve pin 15 motorun dönüş yönüne karar verir.

NS. Pim 3 ve pim 6, sol motoru motorun ayarlandığı yönde çalıştırır.

e. Pim 14 ve pim 11, motorun ayarlandığı yönde doğru motoru çalıştırır.

F. Motor sürücüsünün pim 4, 5 ve pim 12, 13. toprağa bağlanır.

Adım 6: Arabayı Tamamlayın

Bağlantıları tamamladıktan sonra araba yukarıdaki gibi görünmelidir. Motora güç sağlamak için 5V için başka bir kart kullandım.

7. Adım: Eldiven Bağlantıları

Esnek sensörün bir ucunu mikro: bitin 3,3V'sine bağlayın.

Esnek sensör, değişken bir direnç görevi görür. Sensör esnetildiğinde direnç değişir, bu da içinden geçen akımın ADC tarafından algılanabilmesine neden olur (Mikro: bit denetleyicinin analogdan dijitale dönüştürücüsü)

a. Her esnek sensörün iki ucu vardır. Biri 3.3V ile bağlı.

B. ADC değerlerinde önemli bir fark görebilmek için diğer uca 20kohm'un bağlanması gerekir.

C. Diğer uçlar da mikro bit üzerinde ADC girişi olarak işlev görür.

NS. Direncin diğer ucunu şekilde gösterildiği gibi toprağa bağlayın.

Adım 8: Tamamlanmış Eldiven

Prototip yaparken, verileri almak için gerekli 20k ohm'luk dirençleri esnek sensörlere bağlayabilmemiz için eldivenin üzerine küçük bir devre tahtası dikin. Bağlantıları tamamlayın ve mikro: bit denetleyicisini takın ve artık eldiven, kodu aldıktan sonra arabayı kontrol etmeye hazır.

9. Adım: Bluetooth İletişimi

Mikro: bit düzenleyicide radyo yayın modülünü ekleyin ve dosyaları bir sonraki adımda araba ve eldiven için kullanın

Adım 10: Proje için Hex Kodu

Mikro: bit bilgisayara bağlandığında, depolama olarak görünür. Yukarıdaki iki hex dosyasını indirin. Hex dosyası, denetleyicinin çalışması için gereken talimatları içeren dosyadır. Eldiven dosyasını, eldiven için kullanılacak olan micro: bit simgesinin üzerine sürükleyip bırakın. Benzer şekilde, araba dosyasını robotik araba için kullanılacak olan micro: bit simgesinin üzerine sürükleyip bırakın.

Adım 11: Nihai Sonuçlar

Robotu hareket ettirmenin işlevselliğini gösteren video.

Robot aşağıdaki işlevleri destekler:

1. İleri git

2. Geri git

3. Sağa dönün

4. Sola dönüş

5. Dur

6. Mola