Otonom Sabit Kanat Teslimat Uçağı (3D Baskılı): 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Drone teknolojisi, bizim için eskisinden çok daha erişilebilir olduğu için çok gelişti. Bugün çok kolay bir şekilde bir drone inşa edebiliyoruz ve otonom olabiliriz ve dünyanın herhangi bir yerinden kontrol edilebiliriz.

Drone Teknolojisi günlük hayatımızı değiştirebilir. Teslimat drone'ları hava yoluyla çok hızlı paketleri teslim edebilir.

Bu tür drone teknolojisi, Ruanda'nın kırsal bölgelerine tıbbi malzeme sağlayan zipline(https://flyzipline.com/) tarafından zaten kullanılıyor.

Benzer türde bir drone yapabiliriz.

Bu talimatta, bir Otonom Sabit Kanat Teslimat Uçağının nasıl oluşturulacağını öğreneceğiz.

Not: Bu Proje Çalışma Aşamasındadır ve sonraki sürümlerde büyük ölçüde değiştirilecektir.

Covid-19 Pandemisi sırasında arz kıtlığı nedeniyle dronu inşa etmeyi bitiremediğinden, yalnızca 3D işlenmiş fotoğraflar için özür dilerim

Bu projeye başlamadan önce Drone ve Pixhawk parçalarının araştırılması tavsiye edilir

Gereçler

Pixhawk uçuş kontrolörü

3548 KV1100 Fırçasız Motor ve uyumlu esc

6S Li-Po pil

Ahududu pi 3

4G program kilidi

Uyumlu Pervane

Adım 1: Yapı

Yapı Autodesk Fusion 360'ta tasarlanmıştır. Yapı 8 parçaya bölünmüştür ve 2 adet içi boş alüminyum mil tarafından desteklenmektedir.

Adım 2: Kontrol Yüzeyleri

droneumuz servo kontrollü 4 tip kontrol yüzeyine sahiptir.

• kanatlar
• Kanatçık
• Asansör
• Dümen

3. Adım: Pixhawk: Beyin

Bu drone için otopilot özelliğine sahip Pixhawk 2.8 Flight Controller kullanıyoruz.

Bu proje için bu öğeleri içeren pakete ihtiyacımız olacak-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Güvenlik anahtarı
• zil
• I2C
• hafıza kartı

Adım 4: Pixhawk'ı Kablolama

İlk kurulum için faydalı bağlantı >>

İlk kurulumu tamamladıktan sonra, kontrol yüzeylerinin pixhawk olması için motorun ESC'sini pixhawk'a ve diğer servolara bağlayın ve ardından bunları Ardupilot yazılımında tek tek yapılandırın(https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Adım 5: 4G ve FlytOS Üzerinden Otonom Kontrol

Uçuş kontrolörümüzün sistemle bağlantısını bitirdikten sonra Otonom Kontrol sistemini kurmaya başlayacağız.

Bu, görüntüleri almak için bir 4G dongle ve bir PiCam ile Raspberry pi kullanılarak başarılabilir.

Raspberry pi, MAVLink olarak bilinen bir protokol kullanarak Pixhawk uçuş kontrolörü ile iletişim kurar.

Bu proje için Raspberry pi 3 kullanıyorum.

ahududu Pi 3'ü kurma

Önce kendi Sitelerinden Kaydolarak ve indirmeler sekmesine giderek FlytOS görüntüsünü indirin

flytbase.com/flytos/

• daha sonra Balena etcher kullanarak önyüklenebilir bir ortam oluşturun ve ahududu pi'ye takın.
• LAN kablonuza flytOS contect'i başlattıktan sonra PC tarayıcınızda bu bağlantıya gidin

ip-address-of-cihaz/flytconsole

"cihazın ip adresi" kısmına rasp pi ip adresinizi yazın

• Ardından lisansınızı etkinleştirin (kişisel, deneme veya ticari)
• sonra rasp pi'yi etkinleştirin

Şimdi PC'nizde Yapılandırılıyor

• Yerel makinenize QGC(QGroundControl) yükleyin.
• Pixhawk'ın yanındaki USB bağlantı noktasını kullanarak Pixhawk'ı QGC'ye bağlayın.
• Bu kılavuzu izleyerek QGC kullanarak en son kararlı PX4 sürümünü Pixhawk'a yükleyin.
• Bittiğinde, QGC'de parametre widget'ını ziyaret edin ve SYS_COMPANION parametresini arayın ve 921600'e ayarlayın. Bu, Raspberry Pi 3 üzerinde çalışan FlytOS ve Pixhawk arasında iletişimi sağlayacaktır.

flytbase- https://docs.flytbase.com/flytos/getting-started/s… tarafından kurulum için resmi yönergeleri izleyin

Adım 6: Teslimat Bırakma Mekanizması

Teslimat bölmesi kapısı iki servo motor tarafından kontrol edilir. Otopilot yazılımında servo olarak konfigüre edilirler.

ve uçak teslimat yol noktasına ulaştığında açılır ve kapanırlar

Uçak teslimat noktasına ulaştığında kargo bölmesini açar ve üzerinde bulunan kağıt paraşüt yardımıyla teslimat noktasına nazikçe inen teslimat paketini bırakır.

Paketi teslim ettikten sonra drone üssüne geri dönecek

Adım 7: Bitirme

Bu projeler zamanla gelişecek ve drone teslim etme konusunda daha yetenekli olacak.

Bu teknolojileri geliştirmek için ardupilot topluluğuna ve flytbase topluluğuna bir not