Manuel Radar: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Manuel Radar, bir motor ve test mesafeleri üzerinde basit bir makine dönüşüdür. Size sivri yönden en yakın engele olan mesafenin bir çıktısını verir. Sayıları göstermek için bir LCD kullanır. Gelelim makinenin yapımına.

Gereçler

Peki, önce malzemeleri al. Malzemeler şunları içerir:

• 1 arduino uno
• 1 USB kablosu
• Jumper Telleri
• Karton
• 1 Ultrasonik sensör
• I2C modüllü 1 LCD
• 3 Düğme
• 3 220Ω direnç

Adım 1: Adım 1: Kabloları Bağlama

Bağlanmak için gerekli olacak epeyce kablo var. Düğmelerle başlayalım. 5 tonoz (pozitif) pin butona bağlanır. Düğmenin diğer tarafını D-Pin'inize ve daha sonra GND'ye (negatif) bağlanan bir 220Ω rezistöre bağlarsınız. Bunu üç kez tekrarlayın ve düğmelerin kabloları yapılır. Üç düğmeyi D7, D8 ve D9'a bağladım. İkincisi, ultrasonik sensör. Ultrasonik sensörde 4 pin, VCC, GND, trigpin ve echopin bulunur. VCC'yi 5V'a (pozitif) ve GND'yi GND'ye (negatif) bağlayın. Ardından trigpin'i D2'ye ve ekopini D3'e bağlayın. Üçüncüsü servo motordur. Servonun renklerine bağlı olarak kablolama değişebilir. Mesela benimki turuncu, sarı ve kahverengi. Kahverengi GND, sarı VCC ve turuncu sinyal kablosudur. Sinyal kablosu D10'a bağlanır. Son olarak, LCD. Programda I2C modülü bulunmadığından yukarıdaki diyagram yanlıştır. Bunun yerine VCC ve GND'yi bağladım. I2C modülünüzde dört pin görmelisiniz. VCC, GND, SDA ve SCL. SDA, A4'e, SDA ise A5'e bağlıdır.

Adım 2: Adım 2: Kod

Kodun linkini koyacağım. İçinde açıklamalar var. LCD I2C kitaplığını kurmayı unutmayın Kod bu şekilde çalışır. İlk önce orta düğmeye basılıp basılmadığını görmek için bir if vardır. Ortadaki düğme, ultrasonik sensörü etkinleştiren ve mesafeyi veren düğmedir. Orta tuşa basılmazsa, soldaki veya sağdaki butonlara basılıp basılmadığını kontrol etmeye devam eder. Bu iki düğme dönen düğmelerdir. Daha fazla ayrıntı için kodu kontrol edin.

3. Adım: 3. Adım: Dışarısı

Şimdi kutuyu yapma zamanı. Üstteki fotoğrafı takip edin. Üstteki düğmeler için üç yuvarlak delik açın. Ardından LCD için dikdörtgen bir şekil kesin. Son olarak, bir kare ultrasonik sensörün tepe noktasına ulaşmasını sağlayabilir.